Устройство для укладки изделий Советский патент 1977 года по МПК B28B17/00 C03B35/00 

1

Изобретение относится к механизации погрузочных работ и предназначено, например, для перекладки стеклянных стаканов с транспортера в картонную тару.

Известны устройства для укладки изделий. Один из известных укладчиков содержит формирователь ряда, стол-наполнитель слоя и механизм переноса и укладки слоя 1.

Однако эта конструкция сложная. Наиболее близким техническим решением является устройство для укладки изделий, содержащее рычаг переноса, снабженный вакуум-захватом ряда изделий и привод поворота с зубчатореечной передачей 2.

Известное устройство не обеспечивает укладку рядов изделий в слой.

Целью изобретения является обеспечение укладки рядов изделий в слой.

Это достигается тем, что привод поворота рычага снабжен шестернями, установленными в неподвижной цапфе с возможностью последовательного сцепления с рычагом переноса с помош,ью электромагнита и кинематически связанным с зубчато-реечной передачей.

На фиг. I изображено описываемое устройство; на фиг. 2 - то же, вид по стрелке А на фиг. 1.

На неподвижном основании с.монтирован силовой цилиндр 1 привода, шток которого песет зубчатую рейку 2, находяшуюся в постоянном зацеплении с шестернями 3-7 расположенными в неподвил ных цапфах 8.

На неподвижной опоре 9 лежит рычаг-рамка 10, снабженная вакуум-захватом И и подпружиненными шлицевыми центрами 12, напротив которых располол ены парные электромагниты 13-17.

На неподвил ном основании шарнирно закреплены рычаги 18, 19, 20 пространственно

параллелограмма, на которых закреплена плош.адка 21.

Над транспортером подачи изделий (лером) 22 на неподвижном основании шарнирно установлен рычаг отсекателя 23 с приводным

силовым цилиндром 24. В промежутке между лером 22 и отсекателем 23 жестко смонтированы направляюш,ие 25 и 26 ловителя изделий (например, стаканов) 27, подаваемых лентой транспортера (лером), расноложенного непосредственно под отсекателем.

На пути переноса ряда изделий может быть установлено маркировочное устройство 28.

Устройство для укладки изделий работает следуюш,им образом.

Изделия, например стаканы 27, непрерывно подаются транспортером 22 и, встречая направляюш.ие 26 и 25, выстраиваются в один ряд. После набора полного ряда силовой цилиндр 24 поворачивает рычаг отсекателя 23

и сдвигает ряд стаканов на упругую поверхность вакуум захвата 11, после чего возвращается в исходное положение.

После установки ряда стаканов на упругом основании воздух из-под них отсасывают и стаканы прочно удерживаются в процессе переноса ряда.

Для переноса ряда подается команда на одну из пар электромагнитов, например на 17, их якоря нажимают на соответствующие шлицевые центры 12, которые жестко соединяют рычаг-рамку 10 с щестерней 7. Поэтому при включении силового цилиндра 1, движением рейки 2 рычаг-рамка 10 поворачивается вместе с щестерней 7 вокруг ее оси на 180° и ряд стаканов переносится, с одновременной их перекантовкой, в зону укладки, после чего рычаг-рамку 10 возвращают цилиндром 1 в исходное положение. Далее цикл повторяется, но поворот производится вокруг другого центра.

При включении пары электромагнитов 17 рычаг-рамка 10 поворачивается вокруг оси щестерни 6, а при включении пары 15 - соответственно вокруг оси шестерни 5.

После укладки нижнего слоя включают удерживающий электромагнит 29 и площадка

на рычагах 18, 19, 20 опускается. На стаканы укладывается прокладка с разделительной рещеткой, а затем - второй слой стаканов, после чего коробку с уложенными в иее стаканами убирают, и площадка 21 под действием груза возвращается в исходное положение.

Формула изобретения

Устройство для укладки изделий, содержащее рычаг переноса, снабл енный вакуум-захватом ряда изделий и привод поворота рычага с зубчато-реечной передачей, отличающееся тем, что, с целью обеспечения последовательной укладки рядов изделий в слой, привод поворота рычага снабжен шестернями, установленными в неподвижной цапфе с возможностью последовательного сцепления с рычагом переноса с помощью электромагнита

и кинематически связанными с зубчато-реечной передачей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1 Авт. св. № 368193 кл. С ОЗЬ 15/18, 1969. 2. Авт. св. № 165869 кл. С ОЗЬ 35/00, 1962.

t