Захват механической руки Советский патент 1977 года по МПК B25J15/00 

4 и поворачивает сектор 5 с рычагом 8. Рейка 4 вращает паразитную шестерню 6, которая поворачивает сектор 7 с рычагом 9. Рейка 4 и рычаги 8 и 9, перемещаясь, зажимают деталь, а равенство длины рычагов от центра их вращения до середины зажимной поверхности рычагов радиусу делительной окружности секторов обеспечивает одинаковое перемещение всех трех элементов зажима -к центру детали.

При подводе захвата механической руки к базовой плоскости патрона станка вследствие упругих свойств сильфонов 11 происходит самоустановление торца детали по трем основным точкам базовой плоскости патрона станка.

Затем сжатый воздух подается во вторую полость поворотного пневмодвигателя, и рычаги расходятся.

Предлагаемая конструкция захвата обеспечивает зажим деталей щирокого Диапазона диаметров и длин и расширяет технологические возможности механической руки.

Формула изобретения

Захват механической руки, содерл ащий три зажимпых элемента и привод их перемещения, смонтированные на корпусе захвата и

связанные между собой зубчатой передачей, отличающийся тем, что, с целью расширения его технологических возможностей, два зажимных элемента выполнены в виде установленных с возможностью вращения и снабженных зубчатыми секторами рычагов, третий зажимпой элемент выполнен в виде установленной с возмол ностью поступательного перемещения зубчатой рейки, а в корпусе захвата имеется окно, размеры которого больше

поперечных размеров зажимаемой детали.

/2

iflus.2