Сварочный манипулятор Советский патент 1977 года по МПК B23K37/04 

(54) СВАРОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

перемещается на сварочную позицию, а другая рабочая площадка 2 переходит на позицию сборки.

При повороте рамы 2 промежуточные шестерни, находящиеся в зацеплении с шестернями 6 и 7, обкатываются вокруг неподвижной шестерни 5, поворачивают рабочие площадки 3 таким образом, что они при переходе с одпой позиции на другую сохраняют свое положение относительно стоек 1, т. е. рабочие площадки перемещаются сохраняя параллельное положение.

На сварочной позиции детали свариваются. Во время сварки рабочие площадки 3 могут быть повернуты вокруг осей 8 и 9, при отсоединении фиксаторов 10 и 11 от осей 8 и 9.

По окончании сварки включается механизм 4 поворота, и рама 2 снова возвращается в исходное положение.

Такое выполнение сварочного манипулятора позволяет производить сварочные работы непосредственно после поворота рамы без поворота рабочих площадок 3, что значительно сокращает вспомогательное время, кроме того.

позволяет собирать некоторые детали и приспособлении без их зажима, что упрощает конструкцию приспособлений.

Формула изобретения

Сварочный манипулятор, содержащий раму с двумя поворотными рабочими площадками, смонтированную в стойках с возможностью поворота вокруг ее продольной оси, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем ориентированного перемещения рабочих площадок, манипулятор снабжен установленной на продольной оси поворота рамы шестерней, жестко соединенной с одной из стоек и кинематически связанной с осями поворота рабочих площадок.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 211705, кл. В 23К 37/04, 1966.

У//////////////////////////////7//////////////////////. ipusj

Ю