Устройство для отделения из стопы деталей с криволиненой поверхностью Советский патент 1978 года по МПК B23Q7/10 B65H3/06 

.16 и нижний фиксатор 17, подвижный относительно, рычага 15 в направлении к центру магазина. Нижний фиксатор подпружинен пружиной 18, Упор 16 и фиксатор 17 на торце имеют зубчатую насечку, 19.

Рычаги 14 пружиной И О устанавливают- ся с помощью регулируемого упора 21 в исходное положение, при котором верхние упоры 16 запирают стопу деталей.

Детали из магазина передаются вакуумным захватом 22, на котором смонтированы упоры 23, взаимодействующие с роликами 24 рычагов 15.

Вакуумный рахват 22 опускают вниз до соприкосновения с верхней Деталью Ю. При этом упоры 23 в определенный момент нажимают на ролики 24 рычагов 15 и по мер движения захвата вниз поворачивают рычаги вокруг осей 14. Еще до того, как верхние упоры 16 освободят стопу деталей, нижние фиксаторы 17 входят в соприкосновение со стопой деталей и. зубьями 19 удерживают нижнюю часть стопы от движения вверх, пружины 18 сжимаются. Между тем верхние упоры 16 выходят из зоны стопы и осво- бождают часть деталей, верхняя из которых притягивается к торцу захвата и при подъеме захвата переносится им из магазина на рабочую позицию сьорки или обработки. При подъеме захвата упоры 23 освобождают рычаги 15, которые под действием пружин 2О стремятся возвратиться в исходное полрже- ние.,.;-; , .- : , / ,,.; ;,:;

Далее в работе магазина могут быть два момента: отсутствие .gacriyffieHHH стопы и распушение стопы, fe первом случае ры- чаги 15, а вместе с ним вГупоры 16 занимают исхошше положение н тогда фиксаторы 17 освобождают нижнюю часть стопы н она пружиной 4 пошимается вверх до соприкосновения с нижней деталью верхне ранее отсеченной яасти стопы. При последующем опускании захвата процесс пощтучной выдачи деталей повторяется.

Во втором случае (при распущении стопы) одна или несколько деталей из верхней отсеченной части стопы может подняться выше нижнего уровня упора CQ. Тогда упоры 16 входят в соприкосновение с первфе рией деталей верхней части стопы. При этом нижние фиксаторы 17 под действием пружин 18 остаются в conpHKOCHO&etiHB со стопой и отходят от стопы толысо тогда, когда по мере работы магазина уроветй деталей в верхней части стопы окажется ниже нижнего уровня упора 16, т.е. рычаги 15 и упоры 16 имеют возможность занять исходное положение.

Формула изобретения

Устройство для отделения на стопы деталей с криволинейной поверхностью, со-, держащее вакуумный захват и магазин с подвижным поддоном о т л и ч а ю ia е е .f с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе,, магазин сиабжев-. по крайней мере двумя шарнирно закреплен ными на его корпусе рычагами, на которых установлены жесткие упоры для удержания стопы на заданном уровне и подпружин«1ные фиксаторы для обзовата стопы по боковой поверхности, а на вакуумном захвате смонтированы упоры, взаимодействующие с рычагами магазина,

ИсточвЕки информацнЕ, принятые во вввмание при экспертизе:

1.AJBTOpcKoeiсвидетельство № 232070 кл. В 65 В 31/00 1967.

2.Авторское свидетельство М 158559, кл., В 23 В 43/24, 1962.

///////У///// Фиг. 1