Кантователь Советский патент 1978 года по МПК B21J13/12 

(54) КАНТОВАТЕЛЬ регулировочным винтом 18, направляющими ползунами 19, плавающей головкой 20 и призмообразной опорной поверхностью 21, и имеющий направляющий паз 22 и пружины 23. В средней части смонтирован дугообразный гибкий захват 24, выполненный, например, из круглозвенной цепи, соединенной через блоки 25, жестко укрепленные на вертикальной плите 8, с зажимом 26, имеющим самотормозящийся винт 27, предельно моментный привод 28, например гидромотор, и направляющие щтоки 29. Для взаимодействия с направляющими штоками 13 упора 10, щтоками 17 и ползунами 19 упора 14, щтоками 29 зажима 26 вертикальная плита 8 выполнена с направляющими отверстиями 30 и 31, направляющими пазами 32 и направляющими отверстиями 33. Кантователь смонтирован своей продольной осью перпендикулярно продольной оси щагающего конвейера 34, при этом горизонтальная плита 9 поворотной рамы 2, примыкая к подвижной раме 35 конвейера 34, заменяет собой участок неподвижной рамы 36 по ее стороне, примыкающей к кантователю,длина этого участка равна щирине горизонтальной плиты. Опорная плоскость 37 плиты 9 располагается на одном уровне с верхней плоскостью неподвижной рамы 36 конвейера 34 для обеспечения одновременного контакта указанных плоскостей с подощвой кантуемого изделия 38. В исходном положении горизонтальная плита 9 поворотной рамы 2 находится в горизонтальном положении. Изделие 38 подается к кантователю подвижной рамой 35 щагающего конвейера 34 и опускается последней на неподвижную раму 36 конвейера 34 и опорную плоскость 37 горизонтальной плиты 9 рамы 2. Включением приводов 12 и 16 приводятся в горизонтальное вдоль оси кантователя движение соответственно с помощью самотормозящихся винтов И и 15 нижний упор 10 и верхний упор 14, предварительно установленный на нужной высоте с помощью регулировочного винта 18. Движение упоров 10 и 14 прекращается в момент контакта каждого из них с телом изделия 38 за счет настроенных на предельные моменты приводов 12 и 16, обеспечивающие усилия, с которыми упоры 10 и 14 воздействуют на кантуемое изделие, во много раз меньще усилий, могущих сдвинуть или опрокинуть изделие. При вхождении в контакт с изделием головка 20 верхнего упора 14 в направляющем пазу 22 самоустанавливается от воздействия цилиндрообразной поверхности верхней части изделия 38 на призмообразную опорную поверхность 21 головки 20 упора 14. Затем дугообразный гибкий захват 24 вручную набрасывают на верхнюю часть изделия 38, включают привод 28, который с помощью самотормозящегося винта 27 сообщает зажиму 26 движение вниз, обеспечивающее, в свою очередь, через блоки 25 затяжку дугообразного гибкого захвата 24 вокруг верхней части изделия 38. Направляющие щтоки 13 упора 10, штоки 17 и ползуны 19 упора 14, штоки 29 зажима 26, взаимодействуя соответственно с направляющими отверстиями 30, 31, пазами 32 и отверстиями 33 вертикальной плиты 8, обеспечивают прямолинейность и точность движений упоров 10, 14 и зажима 26. Приводы 12, 16 и 28 отключаются. Включается силовой гидроцилиндр 4, который через шток 6, рычаги 7 рамы 2 и оси 3 кантует в вертикальной плоскости поворотную раму 2 с изделием 38 на любой угол до 90°. По окончании кантовки гидроцилиндр 4 отключается. Во время кантовки и нахождения в состоянии покоя изделия 38 на поворотной раме 2 в любом ее положении надежность фиксации изделия обеспечивается самотормозящимися винтами 11, 15 и 27. После окончания необходимых работ с изделием в скантованном его положении возврат его кантователем в исходное положение осуществляется в обратном порядке. При возвращении в исходное положение пружины 23 в направляющем пазу 22 возвращают головку 20 в центральное положение. Возможна работа кантователям и без встраивания его в линию с шагающим конвейером. В этом случае кантуемое изделие 38 с помощью подъемного устройства, например цехового крана, устанавливается своей подошвой на опорную плоскость 37 горизонтальной плиты 9 рамы 2. Формула изобретения 1.Кантователь для тяжеловесных изделий, содержащий основание, щарнирно установленную на нем поворотную раму, выполненную в виде вертикальной и горизонтальной плит и снабженную рычагом, а также силовой цилиндр, шарнирно установленный на основании и щарнирно связанный с рычагом поворотной рамы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и безопасности в работе, вертикальная плита поворотной рамы снабжена нижним упором, подвижным в горизонтальной плоскости, верхним упором с плаваюшей головкой, имеющей призматическую опорную поверхность, подвижным в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а также подвижным в вертикальной плоскости зажимом с дугообразным гибким захватом. 2.Кантователь по п. 1, отличающийся тем, что упоры и зажим смонтированы на направляющих и снабжены самотормозящимися ходовыми винтами и предельно моментными приводами. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 131203, кл. В 21.J 13/12, 1969. 2.Авторское свидетельство СССР № 299444, кл. В 66 С 1/10, 1968.

24

3tt

,A Г7

36

A-A

iVV

9иг.г