Автоматизированная технологическая единица Советский патент 1978 года по МПК B25J11/00 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено, например, для обслуживания токарных станков при обработке деталей типа тел врашения.

Известны автоматизированные технологические единицы, в состав которых входят токарный станок, промышленный робот, коорцинатный стол и системы управления оборудованием и роботом JlJ.

Оцнако в известных устройствах невозможно автоматически переворачивать детали при их патронной обработке, что снижает технологические йозможности оборудования.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства,

Указанная цель достигается благодаря тому, что в пиноли задней бабки токарногб станка установлен неподвижно дополнительныГ схват, причем схват выполнен съемным.

На фиг. 1 Ъана автоматизированнаятехнологическая единица, общий вид,

На фиг. 2 - конструктивное выполнение схвата.

Автоматизированная технологическая единица содержит токарный станок 1 с числовым .программным, управлением, в задней бабке 2 которого установлен схват 3, содержащий корпус 4 и губки 5, Корпус 6 промышленного робота выполнен в вице портала, по верхней перекладине которого перемешается рука 7, на конце которой расположен шарнирно закрепленный схват 8

В зоне действия схвата 8 установлен координатный стол 9 с нйкопитблем Ю для деталей (заготовок)./

Автоматизированная технологическая единица работает следующим образом. Первая заготовка из партии устанавливается в патрон станка 1, а вторая в схват 8 руки 7 оператором. Автоматический Цикл начинается с пуска станка в работу. После окончания обработки детали на станке 1 схват 3 выдвигается вперед и захватывает обработанную деталь, зажатую в патроне, кулачки патрона станка расходятся и схват 3 с зажатой обработанной деталью отходит назад в. исходное положение. Рука 7 со схватом 8 опускается вниз до совмещения оси поворота схвата 8 с линией центров станка и схват 8 вставляет следующую

заготовку в патрон, поворачивается на 18О вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной к линии центров станка, и захватывает деталь, зажатую в схвате 3. После такого двойного перехвата; (патрон станка - охват 3 - охват 8) деталь го това для установки в патрон станка другим концом. Возможны два варианта обработки деталей:

а)взятие из накопителя одной детали, полная ее обработка с двух сторон и установка в накопитель;

б)взятие из накопителя одной детали, обработка ее с одной стороны и установка в накопитель в положении,. необходимом ОЛЯ обработки с другой стороны.

Формула изобретения

1. Автоматизированная технологическая единица, состоящая из технологического

оборудования, например токарного станка, промышленного робота, содержащего руку со охватом, координатного стола, специализвроваЬного накопителя для деталей и с(ютемы управления оборудованием и роботом, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей в пиноли задней бабки токарного станка установлен неподвижно дополнительный схват.

10

2. Технологическая единица по п. 1, о тличающаяся тем, что схват, установленный в пиноли задней бабки, выполнен съемным.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Белянин П. Н. , Промьплленные робоы, М., Машиностроение, 1975.