Линейный шаговый электродвигатель Советский патент 1978 года по МПК H02K33/12 

(54) ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

14 с кольцевой канавкой штанги. При этом на захват 12 и лалец 13 передается горизонтальная иагрузка от части ,веса штанги с регули1рующ И:М стбржнеМ, определяемая углом П|рО ф|Иля кольцевой нарезки и коэфф циенто.м трения. Вертикальные усилия через захваты 12 передаются па нижнюю часть полого якоря 8 или 9 и че.рез него (якорь 9 на фиг. 1) па корпус /.

Подъем :и опускание штанги 10 с регули1рующ1И:М стерншем производятся как « IB известных конструкциях Линейных двигателей по определенной програм/ме. При перемещении штанги 10 вверх включаются захватная катушка j5 верхнего якоря 8 и катушка подъема 2, а захватпая затушка 7 и катушка подъема 3 обесточиваются. При этом захваты верхнего якоря 8 перемещают штангу на величину шага /, равного шагу кольцевой нарезки. При последующем подъеме включаются захватная катушка 7 нижнего якоря 9, катушка подъема 3, катушка опускания 4, а захватная катушка 6 и катушка подъема 2 обесточиваются. При этом захваты яижиего якоря 9 перемещают штангу iB следующее положение, а

захваты верхнего якоря 8 расцепляются со штаягой и дают возможность этому якорю вернуться в нижнее положение. Опускание штанги с регулирующим стержнем производится аналогично.

Формула изобретения

Линейный шаговый электродвигатель для вертикального перемещения деталей, например стержней ядерных реакторов, содержащий цилиндрический корпус, на наружной поверхности которого закреплены катущки управления и захваты, а внутри размещены гаолые якоря, щтанга с кольцевой нарезкой и поворотные захваты, взаимодейст1вующие с нарезкой на штанге, отличающийся тем, что, с щелью повышения надежности и уменьшения поперечного размера двигателя, якоря жестко соединены -между собой в пары посредством установленных параллельно оси штанги пальцев, служащих осями указанных поворотных захватов, каждый из которых выполнен в виде двуплечих рычагов, являющихся одновременно якорями катущек захвата.

(риг 2

о

0

п

Фиг ч