Устройство управления мерным резом полос с периодически повторяющимися гофрами Советский патент 1978 года по МПК B21B37/70 

Блок 13 разнхгти перемещений линии реза и ножей состоит из задатчика 16 и измерителя 17 разности перемещений линии реза и ножей, двух схем 18 и 19 совпадения узла 20 сдвига во времени входных сигналов, импульсного элемента 21, преобразователя 22 код - аналог со знакопеременным выходом. Блок 14 задания скорости иожей состоит из усилителя 23 с параболической характеристикой, суммирующего усилителя 24, диода 25 и ключа 26.

Блоч 15 задания скорости обгона ножей состоит из задатчика 27 и измерителя 28 перемещения ножей, двух элементов 29, 30 И - и триггера 31 управления.

Устройство работает следующим образом. При перемещении полосы 9 с периодически повторяющимися гофрами датчик 10 гофров выдает сигналы в блок 11 о появлении в золе датчика каждого гофра. При этом блок 11 ч)тсчитываст количество гофров и, когда это количество станет равным заданному, из блока 11 выдается сигнал в блок 12. По этому сигналу блок 12 с помощью датчиков 8 и 10 начинает выдавать сигналы в блок 13 о перемещении LT линии реза на полосе от оси датчика 10 гофров к летучим ножницам 3. Эти сигналы через узел 20 поступают на вход минус 1 измерителя (реверсивного счетчика) 17. Через узел 20 на вход плюс 1 измерителя 17 поступают также сигналы датчика 5 перемещения LH ножниц 3. Узел 20. сдвигает во времени сигналы от датчиков 8 и 5, в случае их совпадения, и позволяет функционировать без погрешностей измерителю 17. Предварительно, в момент предыдущего реза, по сигналу датчика б реза в измеритель 17 от задатчика 16 через схему 18 совпадения введена необходимая разность перемещений линии реза и ножей:

LSJ+ Дг. - 2ПН„ (1)

гд LS - расстояние между осями,датчика 10

гофров и летучих ножниц 3; Л f - требуемое смещение линии реза относительно центра межгофрового промежутка на полосе 9;

nR;j- перемещение ножей (длина окружности) между двумя последовательными резами.

При вводе необходимой разности перемещений линии р.еза и ножей измеритель 17 выдает сигнал опережения ножами летучкх ножниц 3 линии реза на полосе 9. Этот сигнал через схему 19 совпадений и преобразователь 22 код - аналог поступает в блок 14 задания скорости ножей лишь после выхода ножей летучих ножниц 3 из зоны реза, когда на второй вход схемы 19 совпадений поступает сигнал разрещения из блока 15.

В блоке 4 аналоговый сигнал выхода преобразователя 22 код - аналог.поступает через усилитель 23 с параболической характеристикой на вход суммирующего усилителя 24. На второй вход усилителя 24 с противоположным знаком поступает аналоговый сигмал датчн1 а 7 скорости полосы 9. Когда сигнал на выходе усилителя 23 отсутствует и закрыт ключ 26, сигналом датчика 7 черен $ усилитель 24 задается системе 1 управления электроприводом 2 летучих ножниц 3 скорость ножей, равная скорости полосы 9. Задающий сигнал усилителя 24 отрабатывается системой 1 управления с помощью датчика 4 скорости ножей.

в Когда появляется сигнал на выходе усилителя 23, выходной сигнпл усилителя 24 уменьшается и соответственно снижается скорость ножей. Если выходной сигнал усилителя 24 уменьшается до пуля или изменяет знак, то

с но.жницы останавливаются (сигнал выхода усилителя 24 обратного знака отсекается диодом 25). Таким образом, при выходе ножей из зоны реза сигналом опережения ножами линии реза, выдаваемым измерителем 17, летучие ножницы замедляются вплоть до полного останова (в зависимости от величины сигнала измерителя 17).

По мере поступления в измеритель 17 сигналов L перемещения линии реза сигнал на выходе 17 уменьшается, что соответствует уменьшению величины опережения ножами линии реза. При этом ножницы начинают ускоряться и, когда сигнал на выходе измерителя 17 становится равным нулю, что соответствует равенству

1„± дг-2ПН, Ь„-1„(2) скорость ножей уравнивается со скоростью полосы. При этом действительная разность перемещений линии реза и ножей становится равной задан}ой.

Если по каким-либо причинам равенство (1) в процессе перемещения ножей нарушается, то это фиксируется измерителем 17 и на выходе преобразователя 22 появляется сигнал соответствующего знака, благодаря которому система, управления компенсирует возникшее рассогласование.

Усилитель 23 с параболической характеристикой обеспечивает оптимальный закон отра:ботки системой 1 управления заданной разности перемещений линии реза и ножей.

В момент схождения ножей (отрезание очередной мерной длины) датчиком 6 реза через импульсный элемент 21 производится установка

в состояние «0 измерителя (счетчика) 17, а через схему 18 совпадения производится ввод от задатчика 16 необходимой разности перемещений линии реза и ножей. Одновременно датчиком 6 подается в блок 12 сигнал запрета выдачи информации о перемещении Ь линии реза до прихода из блока 1 сигнала разрешения после отсчета блоком 11 заданного числа гофров. Кроме того, сигнал реза датчиком 6 подается на вход триггера 31 для устй новки его в «1 блок 15 задания обгона. Триггер 31 срабатывает и снимает разрешение на