Ручной механизированный инструмент для установки заклепок Советский патент 1978 года по МПК B25B27/00 

1

Изобретение относится к переносным инструментам с силовым приводом, в частности к конструкции инструмента для постановки заклепок в труднодоступные места с быстрым нахождением отверстия к, центровкой крепежной детали в отверстии.

Известен ручной механизированный инструмент для установки заклепок, содержащий корпус с рукояткой, размещенный в нем держатель, приемную центрирующую головку с центральным каналом, выполненную в виде раздвижных сегментных губок, установленных на держателе симметрично относительно оси инструмента и образующих иглообразный щуп, силовой привод, порщень которого установлен в корпусе с возможностью перемещения, и питатель 1.

Недостатком этого устройства является то, что губки затрудняют поиск отверстия в труднодоступных местах.

Цель изобретения - сокращение времени при установке заклепок.

Указанная цель достигается тем, что силовой привод снабжен копиром, а сегментные губки выполнены с остроугольными вершинами, установлены шарнирно на осях в держателе и взаимодействуют с копиром.

На фиг. 1 изображен ручной механизированный инструмент, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -

разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4-7 - фазы установки заклепки в отверстие с помощью ручного механизированного иструмента. Ручной механизированный инструмент для

установки заклепок состоит из корпуса 1, рукоятки 2, приемной центрирующей головки 3 с выступающими сегментными раздвижными губками 4 с остроугольными иглообразными вершинами, качающимися на осях 5 и образующими иглообразный шуп, упирающимися внутренними кромками в кромки подающей трубки 6 с центральным каналом; пневмоцилиндра 7 с прорезью 8, порщнем 9, толкателем 10 заклепок, воздухораспределителем 11,

управляемым от -наж-имного рычага 12 посредством тяги 13 (фиг. 2) и плоского рычага 14, поворачивающегося вокруг пальца 15 и поворачивающего вилкой 16 воздухораспределитель 11; подвижной втулки 17, установленной на корпусе пневмоцилиндра 7 и имеющей внутренний палец 18, перемещающийся по прорези 8, и на противоположной стороне - внешний палец 19, который перемещается по косой прорези 20 плоского водила 21, щарнирно надетого на палец 15 и несущего на конце (фиг. 3) ось 22 собачки 23 копира 24 в виде плоской пластинки с фигурной кромкой, жестко установленной на второй подвижной втулке 25, соединенной тягой 26 с держателем

27 губок; корпуса кулисного механизма 28, жестко установленного на плоском водила 21, подвижный палец 29 которого поводком 30 соединен с корпусом роторного магазинного устройства 31 и на конце снабжен собачкой 32, поворачивающей ротор магазинного устройства для выдачи следуюп ей заклепки 33 из его головки 34 толкателем; рычажного фиксатора 35; пружин 36, 37, 38; патрубков 39, 40 для воздуха.

Работает ручной механизированный инструмент для постановки заклепок в гнезда следующим образом.

Заклепки расположены столбиком одна над другой в горизонтальном положении в радиальных пазах поворачиваемого ротора магазинного устройства 31, откуда в рабочем процессе по одной автоматически поступают в головку 34.

Инструмент рабочим концом, образованным остроугольными раздвижными губками 4, вставляется в отверстие изделия. Рабочий большим пальцем руки нажимает на пусковой рычаг 12, соединенный тягой 13 с фигурным плоским рычагом 14, который своим вилкообразным концом обхватывает штырек 16 и при нажатии пускового рычага 12 поворачивает штырек, а тем самым и воздухораспределитель 11 пневмоцилиндра 7. Воздух по гибким патрубкам 39 и 40 начинает поступать в пневмоцилиндр 7, перемещая поршень 9. Профиль копира 24 обеспечивает раскрытие сегментных губок 4 соответственно конфигурации заклепки.

Поршень 9 с толкателем 10 перемещается в сторону выгрузки заклепки 33, выталкивает ее из головки 34 магазина в центральный канал трубки 6 и продвигает ее до соприкосновения с внутренним конусом сегментных губок 4, центрирующих заклепку относительно отверстия. В этот момент передняя кромка поршня 9 упирается во внутренний палец 18, закрепленный в удлинении втулки 17, подпружиненной пружиной 37. Внутренний палец 18 входит внутрь пневмоцилиндра через прорезь в направлении поршня в пневмодилиядре 7 так, что втулка 17 может перемещаться вперед-назад, но не может поворачиваться. Вторая подвижная втулка тоже подпружинена только в обратную сторону пружиной 36, которая действует через держатель 27 губок и тягу 26, соединяющую держатель 27 губок и втулку 25. Втулка 25 также может перемещаться продольно оси пневмоцилиндра вперед-назад, но не может поворачиваться: ей не позволяет внутренний палец 18, входящий в прорезь пневмоцилиндра 7, и удлинение втулки 17, а внешний палец 19, тоже закрепленный в подвижной втулке 17, входит в косую прорезь 20 водила 21. Водило 21 имеет возможность поворачиваться на пальце 15, входящем во втулку, жестко прикрепленную к цилиндру. Конец водила 21 снабжен собачкой 23, которая подпружинена к упорному штифту, но может поворачиваться на оси.

От действия поршня 9 на внутренний палец 18 втулка 17 вместе с поршнем 9 перемещается вперед. Водило 21 под действием внешнего пальца 19 начинает перемещаться по направлению часовой стрелки, при этом собачка 23 своим концом действует на пластинку копира 24, закрепленную на втулке 25 и тем самым согласно форме копира (она зависит от формы заклепки) движет втулку 25 назад. Так как втулка 25 соединена с тягой 26 и с держателем 27 губок, движение сообщается держателю и сегментным губкам, что способствует их раскрытию согласно форме заклепки.

В конце хода водила вперед копир 24 соскакивает с собачки 23 и сегментные губки за;крываются. При ходе водила 21 назад, т. е. когда поршень под действием пружины 38 возвращается назад, собачка 23, упираясь

концом в кромку копира 24, поворачивается на оси 22 и перестает действовать на копир 24 и сегментные губки. В конце хода назад собачка выходит из зацепления с копиром 24 и под действием собственной пружины возвращается в первоначальное положение, т. е. прижимается к штифту.

Втулка 25 тягой 26 соединена с держателем 27 сегментных губок 4 и, перемещаясь вышеописанным образом, передает скопированное движение качающимся на осях сегментным губкам 4, которые благодаря такому раскрытию не заклиниваются в отверстии, хотя заходят в отверстие глубоко.

Посл-е установки заклепки 33 на место сегментные губки 4 закрываются. Воздухораспределитель 11 возвращается в исходное положение, воздух из пневмоцилиндра 7 выходит наружу, а толкатель 10 и водило 21 под действием пружин возвращаются в исходное положение. При этом движении собачка 32 при помощи поводка 30 и кулисного пальца 29 поворачивает ротор магазинного устройства 31, подавая новую заклепку в головку магазина. После израсходования всех заклепок отпускается рычажный фиксатор 35 и пустой ротор магазинного устройства заменяется полным.

Формула изобретения

Ручной механизированный инструмент для установки заклепок, содержащий корпус с рукояткой, размещенный в нем держатель, приемкую центрирующую головку с центральным каналом, выполненную в виде раздвижных сегментных губок, установленных на держателе симметрично относительно оси инструмента и образующих иглообразный щуп, силовой

привод, поршень которого установлен в корпусе с возможностью продольного перемещения, и питатель, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени при установке заклепок, силовой привод снабжен копиром,

а сегментные губки выполнены с остроугольными вершинами, установлены шарнирно на осях в держателе и взаимодействуют с копиром.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3348291, кл. 29-212, 1967.

f- 20 28 29 W / I I I L± 30 32 I I