Устройство для адресования подвижных объектов Советский патент 1978 года по МПК B65G47/46 B65G63/00 

Изобретение относится к автоматизации управления подвижными объектами, в частности тележками экспедиций и хлебохранилищ, и может быть использовано для управления штабелерами, конвейерами и другими транспортнЫми механизмами, имеющими прямолинейную или кольцевую траекторию перемещения.

Известно устройство для адресования транспортных механизмов, содержащее блок задания адреса, блок текущей координаты, орган сравнения, блок выбора направления. В качестве органа сравнения применяются счетчики с дешифраторами {Ij..

Недостатком такого устройства является сложность построения схемы, требующая наличия как органов сравнения, так и блока выбора направления.

Известно и другое устройство для адресования подвижных объектов, содержащее модель трассы, выполненную на равных по величине н последовательно соединенных резисторах, включенных в два плеча моста, в измерительную диагональ которого включены соединенные последовательно коммутатор баланса н знакочувствительный трехпозиционный релейный элемент, связанный с блоком управления, задатчик адреса, соединенный с мостом, блок формирования команд останова и Импульсный датчик 2).

Это устройство является наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению.

3 Недостатком устройства является сложность конструктивного выполнения, заключающаяся в том, что для формирования команд останова используется дешифратор и дополнительная релейная схема. .

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства.

Эта цель достигается тем. что блок формирования команд останова выполнен на двух схемах совпадения, один из входов каждой из которых соединен с импульсиым датчиком, 3 а их вторые входы соединены каждый с соответствующим выходом знакочувствительиого трехпозиционного релейного элемента, причем выходы схем совпадения соединены со входами коммутатора баланса.

На фиг. изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - вариант выполнения моста для кольцевых трасс.

Устройство содержит мост 1, два плеча которого составляет модель 2 трассы перемещения, выполненная на последовательно соединённых равных по величине резисторах. В