Захват Советский патент 1978 года по МПК B25J15/00 

крышке 6 под валы 1О выполнены одинакои 1ми, что позволяет устанавливать любое из колес 2, 3, 4 и 5 двумя способами, смещая их зубчатые венцы в осевом направлении.

Для вращения губок 11 и 12 к рейке 9 крепится шток 13 а для параллельного перемещения губрк при захватывании предметов к рейкам 7 и 8 крепятся сменные губки 14. Относительные перемещения валов 10 и реек 7, 8 и 9 зависят от способа установки зубчатых колес 2, 3,4 и 5. Работа захвата показана на примере, в котором зубчатые колеса установлены следующим образом,

Колесо 2 находится в зацеплении с рейкой 8 колесом 3, а колесо 3, в свою очередь, с двухсторонней рейкой 9. Колесо 4 находится в зацеплении только с колесом 5 а последнее находится в зацеплении одновре менно с рейками 7 и 9. При движении штока 13 перемещаетср двухсторонняя рейка 9, которая приводит во вращение зубчатые колеса 3 и 5, а последние передают вращение колесам 2 и 4.

Кроме того, колеса 2 и 5 вызывают перемещение реек 7 и 8. Причем выходные валы 10 колес 2, 4 и 3, 5 поворачиваются в противоположных направлениях, а рейки 7 и 8 перемещаются в противоположные

стороны. Если закрепить на валах 10 колес 2 и 4 губки 11 и 12 или на рейках 7 и

8губки 14, то при движении штока 13 происходит закрытие (раскрытие) губок 11 и 12 и ли. губок 14.

Изменяя сочетания настройки на зацепление колес 2, 3, 4 и 5 с рейками 7, 8 и

9и вылеты реек 7 и 8, можно получить различные сочетания относительных перемещений выходных валов 10 и реек 7, и 8,

и обеспечить захват предметов в широком диапазоне габаритных размеров.

Формула изобретения

Захват, содержащий сменные губки с кинематической цепью звеньев зубчато-реечной передачи, отл.ичающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, рейки передачи расположены параллельными рядами, внутренние выполненьг двухсторонними, а наружные - односторонними, между рейкамц, распо. Уены пары зубчатых колес, причем одно из колес каждой пары установлено с возможностью зацепления с другим зубчатым колесом и одной или обеими рейками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Белянин П. Н, Промышленные роботы, М., Машиностроение, 1975.

8-В

1 г

в 8 3

fus.5