Автооператор Советский патент 1978 года по МПК B65G47/22 

1

Изобретение относится к устройствам для манипулирования и регулирования расположения изделий и деталед и может бытъ использовано непосредственно для автооператоров гальванических линий.

Известен автооператор для гальванических линий, который содержит механизм подъема с захватным органом в виде траверсы, механизм гори-зонтального передвижения, холостую каретку и ее фиксирующее устройство flj . В качестве фиксатора подвески в этом автооператоре используется коромысло, установленное шарнирно на траверсе и связанное посредством серег с тягами рычагов. Таким образом, фиксашш под- вески осуществляется за счет фиксации траверсы, к которой крепится подвеска.

Недостатком фиксации этого автоопера-тора; является то, что фиксируя лишь верхнюю часть подвески, точнее траверсу, к которой прикреплен юдин коней подвески, она не обеспечивает фиксации всей подвески свисающий хон.ец которой может свободно раскачиваться при старте и остановке автооператора. Кроме того,фиксация самой траверсы недостаточно надежна, так как сводится к защемлению зубчатой рейки между двумя щестернями, которьсм помогают серьги, прикреплённые к рычагам.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является автооператор, содержащий тележку, на которой смонтированы вертикалышю направляющие с траверсой снабженной подвеской с грузозахватными органами для деталей Г21 .

Однако в таком автооператоре также недостаточна фиксаш1Я подвески, обусловленная прижимом лишь верхнего конца.

Цель изобретения - улучшение фиксации подвески.

Это достигается тем, что автооператор снабжен шарнирно смонтированными на тележке коромыслами, свободные концы которых снабжены роликами, взаимодействующими с подвеской, при этом траверса сна&жена роликами, взаимодействующими с другими концами коромысел.

На чертеже приведен предлагаемый автоОператор, общий В1щ,