Челночный конвейер Советский патент 1978 года по МПК B65G25/02 

Изобретение относвгся к сгвнкосгрое кию, в частности к транспортным автоматических пиний, и может быть использовано &пя мвжстаночного лранспортярования аетапей, нв фвмер прямых, ступенчатых, копеичатых и кулачковых валЬв Известны челночные ки вейеры с поступательно движущимся грузоноситепем в виде чвАн ока с основанием, пр иэмами в шаговым накооитепекц причем приемы вы попиены в виде рогшков, а на челноке уо тановпен путевой выкпючатепь l . Однако гфв транспортировании детапв могут перемшааться вдоль своих осей,по0 режда свои поверхности об опорные по/iejpxHocTfit прием челнока и вахвдтоешагового накопвТвпя. Это приводит к. браку деталей, транспортируемых после фвнв1% ных операций.. .V,..- . Нвябопее близким к изобретению rex нвческвм решением является челночный конвейер, включакиций челнок с основанием в призмами, установленный между призма ми шагового накопителя, и путевой Btmnt яатель с контактами, установленный в н копитепе 2j . Недостаток этого конвейера заключается в том, что успожнен1а ксшструкция челнока, имеющего кпинсл, фиксаторы и элект родатчика с подсоединенным к ним электро(фоводом. Кроме ТОГО) при несрабатыванвв хотя бы одного из электродатчиков ипи путевого выключатепя челнок может не остановиться в момент разгрузки егопризм) R, продолжая двигаться вперед, сбивает все ранее загружённые призмы накопите- ля. Это снижает надежность работы кон вейзра в приводит к аварийным ситуациям. Цепью изобретения является упрощение конструкции и повьшбние надежности конЦепь достигается тем, что накопитель оснашан копирной линейкой, путевой выключатель выполнен с двумя контактами, закрепленными на нем с шагом накопления и установлен на кооирной линейке с возмоокностью перемещения вдоль оси конвейера накопителя, а приемы чепнсаа становле- ны жестко на основании, в челнок оснашт подпружиненным захватом дпя связи с пугевык выкпючагепем через копирную пине осу. На чертеже схематически изображен предпагаемый конвейер. Челночный конвейер имеет раму 1, вну ри которой на направляющих 2 расположен челнок, имеющий основание 3 и собственный привод (на чертеже не показан). На основании 8 жестко укреплены призмы 4. Захват в виде рычага 5 установлен на основании 3 посредством пружины. Накопитель выполнен в виде подъемно-перемещающего транспортера, имеющего неподвижные призмы 6 на одном из концов рамы 1 и подвижную раму 7 с приэмами 8, распопоженными снаружи рамы 1 Внутри рамы 1 на направляющих 9 растловкен подвижный путевой выключатель Ю с электроконтактами 11 и 12. В осн1эвании путевого выключателя Ю имеется паз 13, в который входит рычаг 5 захвата на челноке во время загрузки призм 6 накопителя. Для поворота рычага 5 в накопителе внутри неподвижной рамы 1 размешена копирная линейка 14, имеющая скос 15 в накопителя. Накопитель имеет привод 16,,причем шаг накопителя равен расстоянию между контактами 11 и 12 путевого выключателя Ю. Челночный конвейер работает следук шим образом. При укладке детали на призмы 4 челнока в его крайнем левом положении от сигнала электродатчика (на не показан) включается {фивод челнока. Челнок с деталью движется к накопителю. Во щ)емя подхода челнока к накопителю одно из плеч подпружиненного рычага 5 вхо дит в контакт со скосом 15 копирной линейки . 14, поворачивая рычаг, вводит другое его плечо в зацепление с пазом в основании путевого выключателя 1О. Дальше челнок движется вместе с путевым выклю чагелем, причем транспортируемая де1аль нажимает на контакт 11. Как только другой контакт 12 коснется детали, лежащей на призмах 8 накопителя, привод челнока отключается, а подвижная рама поднимается вверх, снимает призмами 8 деталь с призм 4 челнока и укладывает ее на неподвижные призмы 6, при этом ранее загруженную деталь перемещает на один шаг вперед на призмах 8. Одновременно в ре зультате того, что контакт 11 освобсвкдается от нажатия детали, подается коман-. да на обратный ход челнока. При достижении челнока скоса 15 копирной линейки 14 происходит расцепление рычага 5 с п тевым выключателем Ю. Челнок возвращается в исходное положение. Далее цикл транспс тирования и накопления говторяГ едложенный челночный конвейер поэ- вопяет получить ускоренное межстаночное транспортирование деталей с обеспечением их накопления в случае простоя технологического оборудования. Конвейер простуо конструкцию, а также повыщает надежность загрузки деталей, предотвращая нежелательный сброс деталей с призм накопителя. Формула изобретения Челночный конвейер, включающий чегенок с основанием и призмами, установленныи между призмами ща нового накопителя, и путевой выключатель с контактами, установленный в накопителе, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения его надежности, накопитель оснащен копирной линейкой, путевой выключатель выполнен с двумя контактами, закрепленными на нем с шагом накопления,и установлен на копирной линейке с возможностью перемещения вдоль оси конвейера накопителя, а призмы челнока установлены жестко на основании, и челнок оснащен подпружиненным захва-ь том для связи с путевым выключателем через копирную линейку. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 432О6О, кл. В 65 Q 25/12, 1975. 2.Фирма CoEubrOI UcBWISdi (Италия). Транспортер типа К Nj 73OOO.I