Изобретение относится к вспомогатель ному оборудованию кузнечно-прессового пр дазводства, а именно к устройствам для подачи заготовок. Известно устройство для подачи затх товок в зону обработки, содержащее хобот с захватнсй гоп мэкой, а также силовой цилиндр пр1вода захватной головки Известное устройство недостаточно производительно и ненадежно в работе. Целью изобретения является устранение указанных выше недостатков. С этой целью захватная головка выпо нена в виде жестко закрепленного на торце хобота упора с профилированной рабочей повержностью и рычага, выполненного в виде вилки с загаутыми концами и шар нирно: смонтированного на ползушке, установленной в пазу упора с возможностью возвратно-поступательного перемадения от силового цилиндра, при этом загнутые концы вилки также выполнены с профилированной рабочей поверхностью. На фиг. 1 показано устройство в ра резе; на фаг. 2 - то же, вид сверку. Устройство для заготовок содержит хобот i с захватке голошеей, выполненной в виде жестко закрепленного на торце хобота упора.2 с профилированной рабочей псдаерхностью 3 н рычага 4, выполненного в виде вилки с загнутыми концами 5 и шарнирно смонтированного на ползушке 6, установленной в пазу упора 2 с возмсякностью возвратно-поступательного перемещения от силового цилиндра 7, размещенного в хоботе 1 устрсЛства. Загнутые концы 5 вилки выполнены с профилированной рабоч поверхностью . 8. Включением силового ци шндра 7 приводят в движение ползушку 6, которая сообщает движение рычагу 4, Затем опускают хобот 1 и рычагом 4 накрывакуг заготовку 9 (например, диск). Силовой цилиндр 7 включают в обратном направлении, Ползушка 6 с рычагом 4 начинает , перемещаться также в обратном направлении, фиксируя заготовку между ynopovf 2
и загнутыми концами 5 рычага 4, Заготовка скользит по про(}шлировакным рабочим поверхностям 3 и 8. После фвксащ1т заготовки поднимают хобот 1 и передают заготовку в рабочую зону. Удерживание заготовки в горизонтальном положении осушествляется при помощи рабочих поверхностей 3 н 8.
Для освобождения захватной головки от загчэтовки рычаг 4 посредством ползушки 6 UjJH помощи силового цилиндра 7 перемещают вперед от заготовки. Для захвата заготовок друтйх размеров достаточно иметь набор свободно меняющихся рычагов 1.
Устройство позволяет обеспечить надежную фиксацию заготовки и ПОВЫСЕПРЬ производительность работы.
Формула изобретения
Устройство для подачи заготовок в зону обработки, содержащее хобот с захват39 В
ной головкой, а также силовой цилиндр привода захватной головки, отличающееся тем, что, с цепью повышения производительности и надежности в рабо те, захватная головка, выполнена в виде жестко закрепленного на торце хобота упора с профилировашкй рабочей поверхностью и рычага, выполненного в виде вилки с загнутыми концами и.шарнирно смонтированного на ползушке, установленной в пазу упора, с возмочностью возвратно поступательного перемещения от силового цилиндра, при этом, загнугые концы вилки таюке выполнены с профшпфованной рабочей поверхностью.
Источники информации, принятые во внимаяие при экспертизе:
1. Миронов В. Г. и др. Ко струирование кузнечных манипуляторовл М.,Машиностроение/1970, с. 12, рис. 9.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для транспортировки заготовок | 1989 |
|
SU1724414A1 |
Клещевая головка хобота ковочного манипулятора | 1983 |
|
SU1133013A1 |
Зажимная головка ковочного манипулятора | 1988 |
|
SU1699696A1 |
АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ШТАМПОВКИ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ | 1992 |
|
RU2041001C1 |
Напольная посадочная машина | 1978 |
|
SU751493A1 |
Манипулятор к ковочным вальцам | 1973 |
|
SU651885A1 |
Кузнечный манипулятор | 1986 |
|
SU1398971A1 |
Манипулятор для переноса заготовок | 1982 |
|
SU1074651A1 |
Устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки | 1989 |
|
SU1763073A1 |
Устройство для прокатки колец шарикоподшипников | 1988 |
|
SU1803240A1 |
Авторы
Даты
1978-10-05—Публикация
1977-03-25—Подача