Схват манипулятора Советский патент 1978 года по МПК B25J15/00 B66C1/02 

1

Изобретение относится к роботехнике, а именно к конструкциям схвато манипуляторов и других грузозахватных устройств, предназначенных для транспортировки предметов различной геометрической формы.

Известно грузозахватное устройство, содержащее корпус, служащий ресивером, на котором шарнирно закреплены губки с присосками, и привод перемещения губок, причем присоски подключены ресивер к.источнику вакуума . l.

Недостатком известного грузозахватного устройства является относительная сложность конструкции, сйязанная с необходимостью получения вакуума, для чего необходима специальная оснастка.

Цель изобретения - упрощение конструкции .

Это достигается тем, что на губка установлены обоймы, имеющие возможность перемшцения в направлении движения губок, и жестко закрепленные запорные клапаны, причем присоски расположены на обоймах и имеют в центре отверстие, соосное с запорным клапаном.

На чертеже представлен предлагаемый схват манипулятора.

Охват содержит корпус 1, в котором подвижно установлена рейка 2,введенная в зацепление с зубчатыми секторами губок 3. На каждой губке подвижно установлена обойма 4, снабженная присоской 5 с отверстием. На губке 3 напротив отверстия присоски 5 уста новлен запорный клапан 6.

Схват работает следующим образом.

После позиционирования относительно объекта губки 3 под действием рейки 2 начинают сходиться, и присос ки 5 самоустанавливаются по поверхности объекта. Запорный клапан б перекрывает отверстие присоски. Если нужно освободить объект, то губки 3 начинают расходиться, при этом запорные клапаны 6 отходят от отверстий в присосках, и эффект присасывания пропадает. После этого губки легко отходят от объекта, освобождая его.

Формула изобретения

Схват манипулятора, содержатиг корпус, на котором шарнирно закреплены губки с присосками, и привод

перемещения губок, о т л ич а ю ц и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции, на губках установ(гены о возж жностью перемещения в направлении губок обоймы и жестко закрепленные, запорные клапаны, приче1и( присоски расположены на обоймах и в них выполнены отверстия, соосные запорным клапанам.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР 499203, кл. В 66 С 1/02, 1974.

i.3