Изобретение относится к грузо- захватным устройствам.
Целью изобретения является повышение надежности работы устройства путем исключения захвата груза при неустановленном положении фигурной головки относительно захватных органов.
На фиг.1 показано устройство, общий вид| на фиг с 2 - положение; устройства при захватном грузе,- на фиг„3 - разрез на фиг.2, на фиг„4 - вид Б на фиг,3| на фиг.5 - разрез В--В на фиг. 2, на фиг, 6 - узел крепления фигурной головки на контейнере.
Захватное устройство содержит корпус 15 на котором посредством осей 2 и 3 закреплены два поворотных крюка 4 и 5, а внутри установлен подвижно толкатель 6 несущий с помощью неподвижно закрепленной оси 7 ходовую часть фиксирующего механизма, состоящего из звездочки 8 и пружинь 9, зафиксированных на оси посредством шайбы 10 и шплита 1 1 ,
Неподвижная планка 12 фиксирующего механизма с опорными гранями 13-15 предназначена для разворота и фиксации положений звездочки при ее перемещении совместно с толкателем .6,
Поворотные крюки 4 и 5 снабжены фигурными планками 16 и 17 с выступами iSj впадинами 19 и опорными гранями 20-22. Подвнжньй толкатель в нижней части содержит конический выступ 23 с упором 24 для взаимодействия с фигурными планками поворотных крюков 5 а в верхней части скобу 25 для соединения с крюком грузоподъемного механизма.
Для принудительной фиксации поворотных крюков в раздвинутом поло жении независимо от перемещений толкателяS внутри полого конуса помещена запорная планка 26, подвешенная шарнирно посредством скобы 27 и оси 28 на наружной поверхности корпуса. В стенках полого корпуса выполнены прорези 29 и 30 для перемещения оси 7 и фигурных планок, К наружной части корпуса 1 прикреплен направляющий полый конус 31 с прорезями 32 для крюков 4 и 5, Устройство снабжено кожухом, предохраняющим механизмы от попадания посторонних предметов.
203005
На груз, например контейнер, устанавливают балку 33, по краям которой установлены неподвижный упор 34 и откидной запор 35. По5 средине балки 33 закреплен центрирующий направляющий штьфь 36 с фигурной головкой 37.
Захватное устройство работает следующим образом.
10 Для выполнения погрузо-разгру- зочных операций на группу контейнеров, подлежащих транспортировке, надевают балки 33 с центрирующими направляющими штырями 36.
15 При опускании устройства на
штырь 36 толкатель 16 удерживается механизмом фиксации в опущенном состоянии, а поворотные рычаги 14 и 15 при этом раздвинуты (фиг.1),
20 Планка 26 при зтом находится в опущенном положении между выступами 18 фигурных планок 16 и 17. При окончании посадки устройства на центрирующий напранляю1дий штырь планка 26
25 приподнимается головкой 37 в верхнее гюложение - против впадин 19, При подъеме устройства сначала поднимается толкатель 6, после чего расфикси- рованные планкой 26 поворотные крюки
З 4 и 5 опускаются вниз и захватывают головку 37,
В случае 5 если устройство из-за перекосов, обледенения, снега или попадания постороннего предмета не полностью опустилось на штырь 36, планка 26 остается в нижнем положении - против выступов 18 фигурных планок 16 и 17 и при подъеме толкателя 6 запирает поворотные крюки, не позволяя им осуществить Н(гнадеж- нь)й захват штыря 36. Для захвата контейнера необходимо сначала устранить дефект, а затем повторно опускать устройство на штьфь. Таким образом исключается возможность преждевременного захвата контейнера и падения его при подъеме.
35
40
43
При опускании устройства с контейнером на.опорную площадку толкатель 6 опускается вниз, раздвигая поворотные крюки. При этом звездочка 8 поворачивается массой толкателя и кожуха по часовой стрелке до упора в грани неподвижной планки 22 и запирает толкатель 6 в нижнем положении - с раздвинутыми крюками 4 и 5. При подъеме устройства контейнер с балочкой остается на площадке.
25
t6
f4t
фиг. 1
I/
Фиг. 2
А А
8
фигЛ
8- В
28
Фиг.5
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Захватное устройство для грузов сошТыРЕМ и фигуРНОй гОлОВКОй | 1979 |
|
SU816935A1 |
Многопозиционная машина для бесшвейного скрепления книжных блоков | 1989 |
|
SU1671474A1 |
Контейнер для сыпучих грузов | 1980 |
|
SU982986A1 |
Грузозахватное устройство | 1990 |
|
SU1773846A1 |
Захватная балка для подъема и опускания шандоров в гидротехнических сооружениях | 1936 |
|
SU57028A1 |
АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ РОДОВИКОВА | 2009 |
|
RU2394747C1 |
Грузозахватная траверса | 1976 |
|
SU645920A1 |
Стыковочный захват | 1975 |
|
SU548541A1 |
Захват для грузов в мягкой таре | 1981 |
|
SU1009970A1 |
Полуавтомат для герметизации интегральных микросхем роликовой сваркой | 1987 |
|
SU1433702A1 |
Фиг. 5
33
1972 |
|
SU433087A1 | |
Приспособление для соединения пучка кисти с трубкою или втулкою, служащей для прикрепления ручки | 1915 |
|
SU66A1 |
Способ получения фосфорной кислоты | 1977 |
|
SU742377A1 |
Приспособление для соединения пучка кисти с трубкою или втулкою, служащей для прикрепления ручки | 1915 |
|
SU66A1 |
Видоизменение прибора для получения стереоскопических впечатлений от двух изображений различного масштаба | 1919 |
|
SU54A1 |
(Л |
Авторы
Даты
1986-01-07—Публикация
1982-12-24—Подача