Захват промышленного робота Советский патент 1978 года по МПК B25J15/00 

кой к собственной. Такое поремещенне одной из собираемых деталей позволяет улучшить условия сборки и пинысать иадежность процесса сборки ;;а счет исключения заклинивания.

Ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и я

Захват промышленного робота, содержаший корпус и расположеиные в нем зажимные губки с приводами их перемеи1,еиия, отличаюшийся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения ее гао:ритов, губки подпружииеиы иа кориус, L; ириводы иеремешеиия губок 15ыио;-11еиы и виде соедииеипых одним концом с губкой, а другим - с корпусом гибких лент и содержат пнев.матические камеры с силовыми соилами и разгрузочными отверстиями.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Белянин П. Н. Промышленные роботы, М., 1975.