Станок для доводки плоских поверхностей деталей Советский патент 1979 года по МПК B24B37/04 

и через зубчатые передачи - с отдельным приводом.

Для подъема и опускания Шпинделя с головкой его средняя часть встроена в двухсторонний шток 11 пневматического прижимного устройства, выполненного ввиде поршневого пневмопривода 12. В пневмоприводе поршень 13 смонтирован за одно целое с двухсторонним штоком, прижимаюшим головку с обрабатываемой деталью к доводочному инструменту для создания необходимого удельного давления при доводке. Доводочный инструмент, выполненный с плоской кольцевой рабочей поверхностью, ось врашения которого не совмеш,ена с осью рабочего ротора, приводится во врашение через зубчатые передачи от отдельного электродвигателя (на схемах не показан).

В центральной части рабочего ротора

установлено воздухораспределительное устройство для подачи сжатого воздуха в систему поршневых пневмоприводов. Воздухораспределительное устройство имеет неподвижный коммуникационный диск 14 с подводом 15 сжатого воздуха через отверстие центрального вала 16 рабочего ротора и распределительный диск 17 с каналами для подачи сжатого воздуха по трубопроводам 18 и 19 в каждый поршневой пневмопривод, а также отвода его в атмосферу. Диск 17 установлен в центральной части корпуса 20 рабочего ротора. Размеры каналов распределительного диска определяются расходом сжатого воздуха по заданной циклограмме. С корпусом рабочего ротора жестко соединен зубчатый венец 21, который находится в зацепо1ении с приводным зубчатым колесом 22 для сообщения рабочему ротору вращательного движения вокруг своей оси.

В рабочей зоне обрабатываемые детали фиксируются в ведущих устройствах 23 по предварительно обработанной поверхности (технологической базе). Устройства 23 расположены концентрично относительно шпинделей с головками и оси рабочего ротора. Каждое ведущее устройство имеет поворотный вертикальный вал 24, установленный в подшипниках, с укрепленным неподвижно в нижней его части держателем 25, несущим сменную полукруглую опору 26. В верхней части вала 24 установлен поводок 27 с роликом 28, прижимающимся к неподвижному копиру 29, закрепленному на неподвижной части 30 рабочего ротора, под действием рабочей пружины 31. Кроме того, с валом 24 жестко .связан поворотный упор 32 с регулировочным винтом 33, а с корпусом рабочего ротора - неподвижный упор 34. Эти упоры фиксируют положение держателя со сменной опорой в исходном положении, т. е. в рабочей зоне.

Положение держателя, выполненного в виде разрезной втулки со стяжньш винтом

35, изменяют настройкой его со сменной опорой вдоль оси поворотного вертикального вала в соответствии с фактическим износом доводочного инструмента.

Обрабатываемые детали загружают в

рабочий ротор станка автооператором на загрузочной позиции 36. После доЬодки на разгрузочной позиции 37 автооператор снимает обработанные детали. Восстановление и

сохранение плоскостности рабочей поверхности доводочного инструмента осуществляется правильно-шаржируюшим виброустройством на позиции 38.

Детали 3, подлежашие обработке, загру5 жают автооператором на загрузочной позиции 36, в которой держатель 25 ведущего устройства находится в рабочей зоне. При этом сменная опора 26 держателя 25 вместе с поворотным вертикальным валом 24 нахо-

дится в исходном рабочем положении. В этом положении сменная опора с держателем фиксируется с помощью поворотного упора 32 с регулировочным винтом 33 относительно неподвижного упора 34. Сменная опора держателя удерживает обрабатываемую деталь от выхода из зоны обработки под действием результирующей силы трения, возникаюпхей между торцом детали 3 и рабочей поверхностью доводочного инструмента 4. При фиксации детали в рабочем

Q положений она устанавливается нижней предварительно обработанной цилиндрической поверхностью на сменную опору 26 держателя 25, а верхним кольцевым, предварительно обработанным торцом - в кольцеобразный корпус самозажимной плавающей 5 головки 2. при ее перемещении вниз под действием давления сжатого воздуха в верхней рабочей полости пневмопривода 12. В этот момент рабочий ротор от приводного зубчатого колеса 22 через зубчатый венец 21, жестко соединенный с его корпусом 20, получает вращательное движение вокруг вертикальной оси, не совпадающей с осью вращения доводочного инструмента 4. Пад вращающимся доводочным инструментом в направлении, обратном его вращению, совершают вместе с рабочим ротором относительное движение ведущие устройства 23 и самозажимные плавающие, головки 2 с обрабатываемыми деталями 3.

Самозажимные плавающие головки 2, 0 установленные па шпинделях 1 рабочего ротора, от карданного вала 10 церез центральное зубчатое колесо 9, блоки шестерен 8 и зубчатые колеса 7 получают вращательное движение вокруг своих осей. При этом движении обрабатываемые детали, находящиеся в головках и на сменных опорах ведущих устройств, обкатываются по плоской кольцевой рабочей поверхности доводочного инструмента. Впроцессе доводки они совершают сложное относительное движение по отношению к рабочей поверхности доводочного инструмента 4. В результате такого движения с торцов, обрабатываемых деталей снимается слой металла. Регулируя давление сжатого воздуха в пневмоприводе 12 изменяют силу прижима детали 3 к доводочному инструменту и,следовательно, величину снимаемого слоя металла. Деталь 3, обработанная в рабочей зоне, удаляется из зоны обработки на разгрузочной позиции 37 с помощью автооператора. Для этого в нижней рабочей полости пневмопривода 12 создается давление сжатого воздуха, под действием которого поршень 13 и связанные с ним ш.ток 11 и шпиндель 1 с головкой перемещаются вверх. После подъема головки в верхнее крайнее положение автооператор выводит обработанную деталь из рабочей зоны. После выхода детали из рабочей зоны медленно вращающийся корпус 20 рабочего ротора с ведущими устройствами 23 подводит один из поводков 27 с роликом 28 к выступающей (рабочей) части неподвижного копира 29. В результате этого вертикальный вал 24 получает поворот вокруг своей оси и сменная опора 26 держателя 25 отводится к центру доводочного инструмента и фиксируется в нерабочем положении. Такое положение сменной опоры будет сохраняться до тех пор, пока медленно вращающийся корпус 20 рабочего ротора с ведущими устройствами 23 не подведет ее к загрузочной позиции 36 (фиг. 3), в которой ролик 28 поводка 27 сходит с рабочего участка неподвижного копира 29 и под действием рабочей пружины 31 (ее усилия натяжения) поворотный вертикальный вал 24 занимает исходное (рабочее) положение. Так в работу последовательно вступает сменная опора каждого ведущего устройства. В результате этого ведущие устройства со сменными опорами поочередно вводятся в рабочую зону на загрузочной позиции 36. А1ежду разгрузочной 37 и загрузочной 36 позициями все ведущие устройства со сменными опорами находятся в выведенном состоянии, т.е. вне рабочей зоны. Здесь на позиции 38 рабочего ротора станка производится правка - шаржировка доводочного инструмента 4 виброустройством с правильно-шаржируюшим инструментом в виде кОльца-притира. Этот инструмент восстанавливает и сохраняет плоскостность рабочей поверхности доводочного инструмента, обеспечивая равномерный износ доводочного инструмента и повышение точности доводки плоскостей крупных деталей. С целью обеспечения сжатым воздухом системы поршневых пневмоприводов в центральный вал 16 рабочего ротора станка встроейо воздухораспределительное устройст во. Через его подвод 15 сжатый воздух подается в неподвижный коммуникационный ДИСК 14, а по каналам распределительного диска 17 и трубопроводам 18 и 19 - в верхнюю или нижнюю рабочую полость поршневого пневмоцилиндра 12. При подаче сжатого воздуха по трубопроводу 18 в верхнюю рабочую полость пневмопривода поршень 13 и связанный с ним шпиндель 1 перемещаются вниз. В этом случае сжатый воздух по трубопроводу 19 из нижней рабочей полости пневмопривода отводят в атмосферу. При опускании самозажимной плавающей головки 2 ,с деталью 3. создается необходимое удельное давление в рабочей зоне путем поддержания на определенном уровне давления сжатого воздуха в верхней рабочей полости каждого пневмопривода. При подаче сжатого воздуха по трубопроводу 19 в нижнюю рабочую полость пневмопривода порщень 13 и связанный с ним щпиндель 1 перемещаются вверх. В этом случае сжатый воздух по трубопроводу 18 из верхней рабочей полости пневмопривода отводится в атмосферу. При подъеме самозажимной плавающей головки в верхнее крайнее положение она освобождается от обработанной детали. Затем автооператор выводит обработанную деталь из рабочей зоны. В связи с автоматизацией рабочего цикла доводки и правки-щаржировки дово.дочного инструмента описываемый роторный станок легко встраивается в автоматические линии иобеспечивает наиболее экономичную их компоновку при обработке деталей в непрерывном потоке. Автоматизированный рабочий цикл позволяет резко повысить точность обработки и производительность труда на весьма трудоемких доводочных операциях. Производительность предложенного роторного станка по сравнению с известными устройствами увеличилась в 5-6 раз; точность поверхностей доведенных деталей повысилась до 1-3 мкм. Формула изобретения I Станок для доводки плоских поверхностей деталей, выполненный в виде ротора, несущего шпиндели с оловками для крепления деталей, поджатых к притиру посредством механизмов давления, отличающийся тем; что, с целью обеспечения возможности обработки торцов крупных деталей, станок снабжен установленными концентрично оси ротора и щпинделям ведущими устройствами, фиксирующими детали, закрепленными на роторе с возможностью поворота и связанными с введенным в станок неподвижным копиром. 2. Станок по п. 1, отличающийся тем, что ведущее устройство выполнено в виде закрепленного в нижней части вала держа