воротный вокруг оси 13 упор 14 снаб,жен пружиной 15, а такжепредварителнным датчиков 16, датчиком 17 задранной позиции останова хлыста и датчиком 18 перебега заданной позиции.
Системауправления электродвигателя 1 и силового цилиндра 5 содержит промежуточные реле 19 и 20, а также реле времени 21 и реле автоматического режима 22. Силовой цилиндр 5 соединен с насосом матистралью 23, а со сливом через предохранительный клапан 24 и предохранител.ьный клапан с переливным золотником 25 - с управляемым магнитом 26. Раскряжевка производится пилой 27.
Способ осуществляется следующим образом.
По команде оператора включают реле автоматического режима 22 и Электродвигатель 1 пускателем 7 переводят на больщую скорость в прямом направлении (по ст|)елке) и подводят кxльrcfy(:йлbвьiёнoжи 6. При этом хлыст зажат роликом 3 и подъемным роликом 4 посредством силового цилиндра 5 с максимальным усилием,
756ёс№чй1ва1ОЩим дбстаточное; сцеШёние хлыста с механизмом подачи при силовом резании сучьев. Оно задается настройкой
Г1редо1(ранйтельного клапана с переливным золотником 25. Осуществляется процесс силового резания сучьев на больщой скорости подачи хлыста, например, 1 м/сек, с которой он проходит пилу 27 и йа приемном столе 28 встречается с поворотным упором 14 вьJCтaвлeнным в положение Г, и начинает его отклонять в положений II, III, IV. При этом включаются предварительный датчик 16. датчик 17 заданной позиции и датчик 18 перебега заданной позиции и остаются далее включенными. До заданной позиции останова хлыста (положение II) с учетом времени срабатываний электро аппаратуры продолжается силовой процесс обрезки сучьев на больиюй скорости. При этом двигатель нагружен большим статическим моментом.
По команде предварительного датчика 16 происходит отключение пускателя 7 больщой скорости и включение пускателя 8 (промежуточная скорость прямого направления). После заданной позиции останова (положение, II) поворотного упора 14 осуществляется интенсивное рекуперативное торможение привода.
Хлыст отклоняет упор 14 до положения III, где включается счетчик 18 перебета заданной позиции. Последний Отключает пускатель 8 промежуточной скорости вперед и включает пускатель 9 промежуточной скорости назад, а также промежуточное реле 19. С выдержкой времени (при включении реле 19 и 21) включается магнит 26 переливного золотника предохранительного клапана 25. Давление в магистрали 23 уменьшается до заданного предохранительным клапаном 24.
Одновременно силовые ножи при движении хлыста вперед либо скользят по очищенной от сучьев поверхности, либо могут быть вообще отведены от хлыста. Уменьшение давления прижимных роликов и исключенйе влияния силовых ножей при перемещении хлыста назад позволяет уменьщить статический момент до близкого к моменту холодного хода привода. При этом хлыст перемещается на промежуточной скорости
обратного направления, например 0,33 м/сек, а упор 14, поджатый пружиной 15 к его торцу, осуществляет слежение за его перемещением В обратном направлении отключается датчик 18 перебега заданной позиции (датчик 16 остается включенным) и включается реле 20 и пускатель 10 (датчик 17 также пока включен).
Электродвигатель, I переводится пускателем 10 на питание однофазным напряжением и при этом осуществляется вначале рекуперативное торможение с промежуточной на скорость дотягивания, а затем работа двигателя на скорости дотягивания обратного направления равной 1/3 от промежуточной, или в данном случае 0,11 м/сек. Работа
привода на скорости дотягивания осуществляется до отключения датчика 17, по команде которого операция дотягивания прекращается. Надвигается пила 27 и отключаются все блокировки. Далее цикл повторяется.
Формула изобретения
Способ управления электроприводом механизма протаскивания хлыстов при силовой обрезке Сучьев и раскряжевке, включающий переключение его с рабочей на промежуточную скорость, последующее переключение на скорость дотягивания обратного направления и отключение, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности останова .хлыстов, перед переключением привода на скорость дотягивания включают промежуточную скорость обратного направления, а переключение на скорость дотягивания осуществляют путем занитывания электродвигателя однофаз1плм напряжением.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1.Авторское свидетельство СССР № 180235, кл. В 21 В 37/00, 1964.
2.Авторское свидетельство СССР № 398387, кл. В27 В 27/10, 1971.
D
-0 -тЕГ
фиг. 3
