Шаговый конвейер Советский патент 1979 года по МПК B65G25/04 

Изобретение относится к иромышлсипо му транспорту, а именно к шаговым конвейерам для транспортирования деталей.

Известен Н1аговый конвейер, включающий подвижную раму на колесах, передвигающуюся по неподвижным копира.м с наклонными частками, над которыми на стойках закреплены подпружиненные стрелки, выполненные в виде одяонлечи.х рычагов {I. Во время движения рамы по направляюп1им и стрелкам происходит переMenieHi-ie изделия на заданный inar.

Недостатками такого конвейера являются невысокая надежность в связи с наличием подпружиненных стрелок, ограниченный шаг из-за размеров стрелок, а также неточный захват транспортируемых деталей.

Наиболее близким pemeniieM из известных является шаговЕ. конвейер, включающий приводную подвижную раму, установленную на роликах, с механизмом ее подъема, состоящего из кареток с роликами и направляющих, и неподвижную раму с ограничителями хода кареток 2.

Транспортировка деталей происходит при перемещении подвижной рамы по направляющим кареток.

Недостатком известного конвейера является то, что захват деталей происходит в момент перемещения ролика подвижной

рамы по наклонно. направляющей каретки, вследствие чего невозмохчно точно определить место нахождения захвя.тываемой детали на подвижной раме.

Целью изобретения является повышение точности захвата транспортируемых деталей в определенной позиции.

Указанная цель достигается тем, что направляющие выполнены в виде фигурных пазов на приводной подвижной раме для перемещения ее по роликам каретки при одновре.менной ее фиксацш ограничителе; хода каретки.

На фиг. 1 изображен предлагаемый коквейер (разрез А-А на фиг. 2); на фиг. 2 - разрез .6-Б на фиг. 1.

Конвейер имеет приводную подвижную раму / с направляющими 2, выполненными в виде фигурных пазов, установленную на роликах 3, механизм подъема в виде кареток 4 с роликами -5, }хтаковленными в фигурных иаправ.чяющих 2, и неиодвижну О раму о с огран ,чителями хода 7 и S кареток, закреиленн.ыми нй непо.движной раме 6 и корпусе 9 накопителя 0.

Приво.дная подвижкая рама оснащена

парой подпружиненных собачек Л, сидя.щих на общей оси 12 и обеспечивающих

поднятое положение карехки 4 на подвижной раме / при ходе конвейера вперед с деталью 13. На оси .12 жестко закреплен упор 14, поворачивающий собачки 11 при наезжании на винт 15, закрепленный на корпусе 9. При обратном ходе конвейера плунжер 16 удерживает каретку в нижнем положении.

Шаговый конвейер работает следующим; образом.

При перемещении конвейера вперед упор 14 наезжает на винт 15 и, поворачивая ось 12, опускает собачки //. При дальнейшем движении подвижной рамы 1 вперед каретки 4 с деталью 13 фиксируются ограничителем хода 8, при этом направляющие 2 подвижной рамы, выполненные в виде фигурных пазов, перемещаются по роликам 5 карехки 4, опуская ее вертикально вниз и оставляя деталь на накопителе 10. В нижнем положении каретки 4 фиксируются плунжером 16.

При обратном ходе конвейера каретки 4, дойдя до ограничителя хода 7, останавливаются и при дальнейшем движении подвижной рамы назад направляющие 2 перемещаются по роликам 5, поднимая каретки 4 вертикально вверх, при этом каретки 4 принимают очередную деталь в строго заданном положении. Собачки 1-1 выходят из кареток 4 и удерживают их в поднятом положении.

Далее цикл повторяется.

По сравнению с известными данный шаговый .конвейер позволяет точно захватывать деталь в определенной позиции на конвейере, что необходимо при использовании шаговых конвейеров в станочных автоматических линиях для подачи деталей в приспособления станков с последующей их фиксацией.

Формула изобретения

Шаговый конвейер, включающий приводную подвижную раму, установленную на роликах, с механизмом ее подъема, состоящего из кареток с роликами и направляющих, и неподвижную раму с ограничителями хода кареток, отличающийся тем, что, с целью повышения точности захвата транспортируемых деталей в определенной позиции, направляющие выполнены в виде фигурных пазов на приводной подвижной раме для перемещения ее по роликам каретки при одновременной ее фиксации ограничителем хода каретки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР №492435, кл. В 65 G 25/04, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР Д 515699, кл. В 65 G 25/04, 1973.

5-6