Автоматическая линия для зенкования фасок звеньев гусеницы Советский патент 1979 года по МПК B23Q41/02 B23Q3/00 

1

Изобретение относится к области станкостроения и тракторостроения и представляет собой авюматическую линию для обработки деталей.

Известна автоматическая линия, содержащая связанные транспортером и установленные в технологической последовательности обрабатывающие станки с механизмами подачи режущего инструмента, зажима и фиксации заготовки в позиции обработки 1.

Однако она не обеспечивает необходимой точности установки заготовки и обработки труднодоступных поверхностей.

Цель изобретения - обеспечение точности установки заготовки в позиции обработки и возможности обработки труднодоступных поверхностей.

Для этого механизм зажима и фиксации выполнен в виде двух плавающих центров, связанных с штоками двухноршневого, двухщтокового гидроцилиндра, один из которых подпружинен относительно гильзы гидроцилипдра и фиксатора, установленного симметрично номинального ноложеиня центров, а механизм подачи режущего ипструмента вынолнен в виде установленного с возможностью поворота двуплечего рычага, на одном из плеч которого жестко закреплен привод шпинделя.

На фиг. 1 схематически изображена установка, вид спереди; на фиг. 2 - автоматическая линия; на фиг. 3 - механизм зажима и фиксации заготовки и механизм подачи

режущего инструмента; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 1.

Линия состоит из механизма загрузки звеньев на шаговый транспортер (на чертеже пе показан), агрегатных станков 1, 2, 3,

установленных на общем основании, связанных между собой шаговыми транспортерамн 4 и 5. Для поворота детали на 180° в горизонтальной плоскости между транспортерами расположен поворотный стол 6. Механизм и фиксации заготовки выполнен в виде двух плавающих центров - ползунов 7, связанных с штоками двухпорщневого, двухщтокового гидроцилиндра 8, гильза которого закреилена в станине от

осевого перемещения. Для обеспечения гарантированного выхода сначала правого штока гидроцилиндра при зажиме детали, левый шток соединен с гильзой гидроцилиндра пружиной 9 растяжения.

Клиновой фиксатор 10 с гидроцилиндром И предназначен для совмещения оси симметрии звена с осью симметрии центров и установлен симметрично номинального положения центров.

Привод шпинделя расположен на одном из плеч двуплечих рычагов 12, являющихся механизмами подачи режущих инструментов. Другой конец двуплечих рычагов соединен с гидроцилиндрами 13 подачи через низковольтные упоры 14. Движение подачи осуществляется за счет поворота рычагов 12 относительно осей 15, причем подача зенковок 16 происходит до совмещения оси зенковок с осямп отверстий звена. Зенковки оснащены твердосплавными сменными пластинами с четырьмя рабочими гранями.

Подача заготовки в зону обработки осуществляется подающим столом 11 от гидроцилиндра.

Линия работает следующим образом.

Цикл работы начинается с перемещения шаговых транспортеров 4, 5 вправо. Звенья гусеницы перемещаются по направляющим па подающие столы 17. По окончании хода транспортеров подающие столы 17 перемещают звенья гусеницы в зону обработки, после чего па первой позиции под действием штоков гидроцилиндров 8 происходит заготовок в центрах ползунов 7, причем сначала выдвигается щток, свободный от упругой связи с пружиной 9. Затем клиновой фиксатор 10 совмещает ось симметрии звеньев гусеницы с осями симметрии центров, нри этом свободно плавающие штоки гидроцилиндров 8 устанавливаются в нужное положение, удерживая заготовку в центрах.

По команде, получаемой от реле давления гидроцилипдра И клинового фиксатора, включается гпдроцилиндр 13, осуществляющий подачу зенковок 16, одновременно с этим происходит возврат шагового транспортера 4 в исходное положение, в котором он дает команду на возвращение в исходное положение шагового транспортера 5.

После окончания обработки фасок низковольтные упоры 14 гидроцилиндров 13 подачи дают команду па отвод рычагов 12 в исходное положение.

От суммы команд низковольтных упоров всех агрегатных станков происходит разжим заготовок, отход ползунов 7 в исходное положение и подъем клиновых фиксаторов. Звенья гусеницы ложатся па подающие столы 17, которые возвращают их на транспортер.

В дальнейшем цикл работы линии повторяется.

Формула изобретения

Автоматическая линия для зенкования фасок звеньев гусеницы, содержащая установленные по ходу технологического процесса вдоль транспортного устройства агрегатные станки с механизмами подачи режущего инструмепта, зажима и фиксации заготовки, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения точности установки заготовки в позиции обработки и возможности

обработки труднодоступных поверхностей, механизм зажима и фиксации заготовки выполнен в виде двух плавающих центров, связанных с штоками двухпоршневого, двухштокового гидроцилиндра, один из которых подпружинен относительно гильзы гидроцилиндра и фиксатора, установленного симметрично поминального положения центров, а механизм подачи режущего инструмента выполнен в виде установленного

5 с возможностью поворота двуплечего рычага, на одном из плеч которого жестко закреплен привод шпинделя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР ЛЬ 413027, кл. В 23Q 41/02, 1972.

-/7

J-bPbJ

7j 7« ms 3

риг.