Шаговый конвейер для транспортирования деталей автоматической линиии Советский патент 1979 года по МПК B65G25/04 

На каретке 9, в опорах 11, установлены валики 12 с подъемными рычагами 13. Каждый валик 12 снабжен подъемным рычагом 14 с роликом 15. Ролики 15 взаимодействуют с подъемными устройствами, выполненными в виде стрелочных переводов, включающих параллельные направляющие- нижнюю 16 и верхнюю 17. Верхняя направляющая имеет два остряка 18 и 19, установленные на осях 20 и 21, на вторых концах которых закреплены противовесы 22 и 23. Противовес 22 постоянно удерживает остряк 18 в горизонтальном положении (см. фиг. 4), а противовес 23 постоянно стремится установить остряк 19 наклонно (см. фиг. 4). Противовес 23 снабжен пальцем 24, который взаимодействует с упором 25 блокировочного устройства.

Блокировочное устройство состоит из щупа 26, установленного на оси 27, смонтированной в боковине. На втором конце оси 27 установлен противовес 28 с упором 25, который взаимодействует с пальцем 24 противовеса 23. Противовес 28 стремится удерживать щуп 26 в приподнятом положении (см. фиг. 4).

Подъемные устройства расположены с внутренней стороны боковин и имеют одинаковую конструкцию. Различаются они только левым и правым исполнением. Заготовку устанавливают на призмы 5, она нажимает на щуп 26, который поворачивается вокруг оси против часовой стрелки и, воздействуя на палец 24 противовеса 23, поворачивает его против часовой стрелки совместно с остряком 19.

Работает предлагаемый шаговый транспортер следующим образом.

Когда ни на одной из позиций нет заготовок, все щупы 26 находятся в приподнятом положении, а остряки 19 - в нижнем. При сообщении каретке возвратно-поступательного перемещения все ролики 15 будут накатываться на соответствующие остряки 19 и при своем дальнейшем перемещении - подниматься вверх по острякам и через подъемные рычаги 14 будут поворачивать по часовой стрелке валики 12 совместно с подъемными рычагами 13. В результате этого перемещения рычаги 13 поднимутся над призмами и при дальнейшем движении ролика 15 будут перемещаться по верхней направляющей 17 до тех пор, пока ролик 15 переместится на остряк 18. Остряк 18 под действием веса подъемных рычагов опустится вниз, и ролик 15 скатится на нижнюю направляющую, в результате чего подъемные рычаги опустятся. Как только ролик 15 скатится с остряка 18, последний под действием противовеса 22 вернется в исходное положение, т.е. располол ится

горизонтально, а ролик при реверсе каретки будет катиться по нижней направляющей и, проходя под остряком 19, приподнимет последний и станет в исходное положение. Остряк 19 под действием собственного веса и противовеса 23 вернется в исходное положение. Так протекает холостой цикл работы транспортера.

Как только на позицию I будет установлена заготовка, то при следующем цикле первая пара подъемных рычагов 13 поднимет ее и перенесет на позицию П. При установке заготовки на позицию И она нажмет на щуп 26 этой позиции и, как описывалось выше, установит остряк подъемного устройства первой пары подъемных рычагов в горизонтальное положение. При следующем цикле ролик 15 будет перекатываться только по нижней направляющей, и подъема первой пары подъемных рычагов не произойдет, даже если на позицию I снова будет установлена заготовка. Но как только вторая пара подъемных рычагов переместит заготовку на позицию III, первая пара при следующем цикле переместит заготовку с позиции I на позицию И, и так до тех пор, когда все позиции транспортера будут заняты заготовками. Если с какойлибо позиции будет снята заготовка, то перемещение заготовок, находящихся на предыдущих позициях, будет происходить по одной за цикл.

Формула изобретения

Шаговый конвейер для транспортирования деталей автоматической линии, включающий неподвижную раму с призмами и щупами, подвижную каретку с захватами,

жестко соединенными с приводными рычагами, и подъемным устройством, связанным с приводными рычагами и щупом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы устройства, подъемное устройство выполнено в виде стрелочных переводов, установленных на неподвижной раме с двумя параллельными направляющими, расположенными одна

под другой, и остряками с противовесами, прикрепленными шарнирно на концах верхних направляющих, при этом противовес остряка, установленного своим свободным концом против рабочего хода каретки, связан с щупом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 309501, кл. В 65G 25, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР № 518429, кл. В 65G 25/04, 1973.

Л 3 о/J2S 3aiQmo KO 2S 20 22 27 28 sud5 25 21 2 Viui

д-fl

Viif-S

(P.г.7