Автоматический захват Советский патент 1979 года по МПК B66C1/66 

(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ

f.-fi-f.- yif- W.--.-ier-..d.,.-; ---3 -::i.-- ---- - -.s, f-M.t, W ej,-ii 1 «b y

фиг. 5 - захват в исходном состоянии; на фиг 6 - положение звёздбчкй п|)и & 1уб1к1ний зазйата на изделие; на фиг. 7 -установк захвата в изделии; на фиг. S- положение звёздочки при подъеме захвата; на фиг. 9 - подъем нзде- 5 ЛИЯ захватом; на фиг. 10 - положение звездочки при установке изделия в тару; на фиг. И размещение изделия в таре; на фиг. 12 - положение звездочки при подъеме захватом изделия и тары; на фиг. 13 - подъем захватом изделия to с тарой; на фиг. 14-; положение звездочки при освобождении тары и изделия; на фиг. 15 - захват при освобождении тарй и изделий.

Захват состоит из корпуса 1 с коробчатой стойкой 2, трех поворотных Захватных рычагов 5 3, траверсы 4 с полым ползуном 5, упоры 6 и 7, и стопорной : цвстизубой звезДочки 8; . .

Корпус 1 снабжен ловителем 9, предназШчён- ШГ1гда(ГШ ррвшш з йтг по 1едшиб; 20 Захватные рычаги 3 вьШолнейы с грузонесущи Мй Ш1СтупШ дляз;ахвйЖТ:1фьГ и корпусом 1 осями 10. в прорези захватных рычагов 3 входят бей 11, зак{)ёп;пён №1ё HFfjpasepсе 4, и несущие ролики 12. Стопор най звёздоч- 25 ка 8 соединена со стойкой 2 осью 13 и поджимается Щ)ужин6й 14 для предовращения моп йзвЬльньЬс её поворотов. -Верхняя частъ ползуна 5 снабжена серьгой 15

для HSBiBunteaHHa BflxBiSTa на йрюк трузоиод ем- зо ного средств, а в боковой его стенке образована гфорезь 16.

При работе з4) з шимает шесть прследова- тёльньк положений..

Положение I (см. фиг, 4 и 5). В йсМдй м

, -„ . ,.. t . „ н „ ,:гг .-- : .

положении стопорная звездочка 8 своим зубом, найсодШйШЙ йа йаксШайпкнОМ ( поворота, заклинивает ползун| 5 относительно г., стойки 2 корпуса 1, а оси 11 траверсы уде|)и- 40 вают захватные рычаги 3 В сведёИИОм состоянии.

Положение II (см. фиг. 6 и 7) Г При опускании захвата корпус I ловителем 9 ут1йрЗёТ|6йв )5ювание стелл ажа ir остйавливШЩГПГбй ун

5под действием собствШг 5гй в 1Й йродоЯжает 45 пepeмeJ цaтьcя вниз и прорезь 16, взаимодействуя

со стопорной звездочкой 8, освобождает ее. Упор

6ползуна 5 йоворачивает стопорйу звездочку относительно оси 13 до тех rtop, пока верхняя кромка прорези 16 не упрется в зуб звеЪдвчки. §0

Положение III (см. фиг. 8 и 9). Прйподьемё ползуна I 5 корпус 1 остается под действием сил тюке непо двйжньгм

16, воздействуя на звездочку 8, пбМрШШает ее. Пбодолжа) Двигаться Вверх, ползун 5 утюром 7 55

г,,-,.:.-.v.,,,., .... д.. .....,,тч--:«-.... .

иово рачЁвает 1й закМгинивает мопорНую зв ездочку 8, сцепляя ползун с корпусом I, захватные рычаги 3 раскрываются. При дальнейшем подъеме ползун 5 вместе с KOpnyepwi 1 перемещаетсй вверх и захватные рьтаги подхватывают изделие.

Положение IV (см. фиг. 10 и 11). При установке изделия в тару захват перемещается вниз. Корпус 1 ловителем 9 упирается в дно тары, а ползун 5 продолжает перемещатъся вниз. Упор 6 поворачивает стопорную звездочку 8 до ее заклинивания. При этом оси И находятся в нижнем положении и сводят захватные рычаги 3,

Положение V (см. фиг. 12 и 13), При повторном подъеме ползун 5 перемещается вверх и упор 7 поворачивает стопорную звездочку 8 в положение, при котором она не препятствует дальнейшему подъему ползуна до его упора в корпус 1, Оси 11 разводят захватные рычаги 3 на максимальное расстояние от оси захвата. При дальнейшем подъеме ползун 5 и корпус 1 перемещаются вверх, а захватные рычаги 3 своими выступами подхватывают тару и транспортируют ее с изделием к месту складирования,

Цоложеше VI (см. фиг. 14 и 15). Когда тара с Изделием устанавливается на место, происходит освобождение захвата. При зтом он перемещается вниз, корпус 1 упирается в дно тары и сйтанавливается, а ползун 5 продолжает пёремещаться вниз. УпОр 6 поворачивает стопорную звездочку 8 до ее заклинивания, причем звездочка 8 входит своим зубом в прорезь 16, а oo 11, воздействуя на захватньге рычаги 3, сводят

их. :; - . .. . . .

При под-бейе захвата нижняя кромка прорези 16 повора«твает и заклинивает стопорную звездбчку 8 в первоначальном положении.

Применение предлагаемого захвата позволяет ПОВЫСИТ. 4 йзвода«елагость труда при 1фоведеНйи складских операирий.

Формула изобретения

Двтома-гическийзахват, содержащий корпус с коробчатой стойкой И шаряирно-закрепленными на нем поворотнь1мй захватными рьгаагами, установленный в стойке с возможностью перемещения полый ползун с прорезью в средней боковой части и механизм ф1 :Сашп1 ползуна относительно стойки, состояидай из закрепленного в верхней чгГстипбйзуна и закрепленной на стойке п(едствОм оси звездочки, отличающийся тем, что, с целью повышения проиэжбдйтелййости путем сокращения количества операций при размещении изделий В tape и совместного подъема изделий и тары, поворотные захватные рычаги выполнены с выступами в средней их части и имеют прорези, а в нижней тастИ ЖесТйЪ установлены оси, расположбНшлё в г(рЬрез1Й рычагов, причем звездочка меха Ё{измафикС1ации ползуна выполнена щестизубой и сам ползун снабжен дополнительным

упором, закрепленным в средней его части и ; взаимодействуюишм с звездочкой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

.

1.Авторское свидетельство СССР № 500167 кл. В 66 С t/66, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР N 109523 кл. В 66 С 1/14, 1957.

15

JL

(«/

&zA

/

Фиг.З