Устройство для зажатия деталей Советский патент 1984 года по МПК B23K20/12 

58

ОЬ

00

00

5 1 . Изобретение относится к сварочно технике, а именно к устройствам для зажатия деталей в машинах для сварк трением. Известно .зажимное устройство мадины для сварки трением, вклнзчагацее корпус, зажимные губки и управляющий силовой цилиндр, с помощью кото рого осуществляют закрепление кругл заготовок сплошного и трубчатого се .чения определенного диапазона диаметров ClJК недостаткам устройства следует отнести сравнительно низкое усилие зажатия заготовок, что приводит к . их проскальзыванию в зажимш к губка при сварке, чтоснижает производительность, и к необходимости применения осевых упоров; отсутствие самоцентрирования зажимных губок, заметно снижающего точность изготов ления сварных деталей, малый диапазон диаметров закрепляемых заготовок. Известно устройство для зажатия деталей, содержащее корпус, в на, правляющих которого установлены зажимные губки, связанные посредством двуплечихрычагов, шарнирно закрепленных на корпусе, со штоком привод осевого перемещения L2 . В таком зажимном устройстве дв.уплечие рычагивьтолнены одинаковыми и их взаимное расположение также одинаково, вследствие чего усилие зажатия определяется только геометрическими размерами плеч рычагов. Это уменьшает зажатия. Целью изобретения является повышение усилие зажатия. Эта цель достигается,тем, что предложенное устройство снабжено серьгами, соединяющими каждую из зажимных губок с одним,из плеч двуплечих рычагов, вторым плечом шарнирно связанных со штоком привода осевого перемещения. При этом плечи одного двуплечего рычага расположены под тупым углом друг к другу, а плечи другого рычага - под острым. На зртеже показало предлагаемое устройство. В корпусе 1 устройства размещены двуплечие рычаги. 2 и 3, а также серьги 4, связывающие одни плечи рычагов 2, 3 с зажимными губками 5. Другие плечи рычагов 2, 3 соединены тягой 6 со штоком привода 7 осевого перемещения. 12 Величина усилия зажатия деталей в зажимных губках устройства Pj может быть найдена из соотношения Рц а cos /3 2 В , sin(o, + B) где а,Ь, - соответственно длины плеч рычага 2 и.серьги 4; oi - угол между осью плеча а рычага2 и центром закрепляемой детали 8; В - arc sin ( sino); Р - усилие-, развиваемое приводом 7. Из приведенного выражения видно, что величина РЗ обратно пропорциональна углу ct , т.е. зависит от положения плеч рычагов 2 и 3 относительно центра закрепляемой детали 8. При больших значениях утла d и, незначительной величине Pj .обеспечивается такое перемещение зажимных губок, которое необходимо для беспрепятственного освобождения детали из устройства. При малых , значениях угла oi достигается ассимптотическое возра,стание усилия зажатия Р, надежно удерживающего деталь от проскальзывания в зажимах при сварке. Устройство работает следующим об- разом. Под воздействием штока привода 7 тяга 6, перемещаясь (влево на чертеже), поворачивает рычаги,2, 3 и связанные с ним серьги 4, которые сближают зажимные губки 5. В рабочем положении при соприко,сновении зажимных губок 5 с деталью 8 угол d минимален и определяется заданным значением усилия зажатия Р.. Освобождение детали В из зажимных губок 5, осуществляемое после завершения цикла сварки, производится обратным перемещением штока привода 7 (вправо на чертеже) . В раскрытом состоянии зажимных губок 5 рычаги 2 и 3 принимают такое положение, что угол об становится максимальным, и сварная деталь 8 свободно извлекается из устройства. Таким образом, предлагаемое устройство для закрепления деталей в машине для сварки трением обеспечивает высокую точность и необходимое усштие зажатия детали при небольших, размерах привода 7. Важным преимуществом устройства является его небольшие габариты и металлоемкость, а также вьвгодная ком3 6831214

пановка, что улучшает конструкциюрасширяет диапазон диаметров закрепсварочной машины. При малых габари-ляемых деталей и позволяет отказатьтах устройство развивает достаточнося от применения осевых упоров. Побольшие усилия зажатия деталей, на-следнее облегчает автоматизациюзапример, десятикратно и более пре-5 РУзки и выгрузки деталей, а также

вышающее действующее сварочное (осе-обеспечивает возможность сварки девое) усилие машины, что значительноталей неограниченной,длины.

.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖАТИЯ ДЕТАЛЕЙ, преимущественно в машине длясварки трением, содержащее корпус, в направляющих которого установлены зажимные губки, связанные посредст- \вом двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных на корпусе, со штоком привода осевого перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения усилия зажатия, устройство снабжено серьгами, соединяющими каждую из зажимных губок с одним из плеч двуплечих рычагов, вторым плечом шарнирно связанных со штоком привода осевого перемещения, при этом плечи одного двуплечего рычага расположены под тупым углом друг к другу, а плечи другого рычага - под острым.§(Л