Устройство для загрузки и выгрузки рулонов Советский патент 1979 года по МПК B21C47/24 

Изобретение относится к механической обработке металлов, а именно к механическому оборудованию карусельных и роторных установок, иснользуемых на участ ке загрузки и выгрузки, а также в техное логической части, например, при химической обработке окунанием бунтов в ванны с раствором. Известно устройство в виде автооператора. Тележка в виде кран-балки переносит бунты с одной технологической позиции на другую l. Такое устройство отличается низкой производительностью. Более совершенным являются шаговые механизмы в виде подъемно-шагакхцего стола. Однако такие механизмы отличаются большими металлоемкостями и габаритами . Наиболее близким к изобретению является колонка поворотная цля загрузки и выгрузки рулонов 21. Недостатками указанного устройства являются наличие хот остого хода механиз ма поворота и механизмов фиксации колонки; зацепление псжодка с поворотной колонкой, фиксация поворотной колонки на малых скоростях перемещения иэ-за необходимости точного попадания. Кроме того, элементы кинематики (поводок, направляющие, опоры, детали фиксирующего устройства) имеют большую металлоемкость, Целью изобретения является повышение производительности, снижение эксплуатационных затрат и веса устройства. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено ползуном, шарнирно закрепленным на штоке гидроцилинцра поворота, роликами, закрепленнытли на концах штоков гидроцилиндров фиксации, при этом ролики гидроцилиндров фиксации шарнирно соединены посредством тяг с направляющим ползуном. Такое использование устройства обеО печивает ликвидацию холостого хода гидроцилиндра поворота и гидроцилкндра фиксирующего устройства, повышение скороетей гидроцилиндров при повороте и фиксации, повышение точности остановки меха низма поворота за счет примене1шя тел качания и криволинейно-эвольвентного за-г цепления, уменьшение металлоемкости механизма поворота. Кроме того, отпадает необходимость в механизмах допопнитель1ЮГО дентрирования в смежных устройствах, взаимодействующих с каруселью. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство вертшсальный разрез; на фиг. 2- вид А фиг. 1;на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1; на фиг. 4 - схема гидроприводсе механизмов поворота и фиксации устрсйства. Устройство выполнено в виде несущих крючьев I, на которьге устанавливаются (направляются) рулоны. Крючья закреплены на повфотном валу 2, который смонтирован на подшипни- к ах качения на неподвижной- оси 3. Ось 3консольно установлена в фундаментальной опоре 4. . На поворотном валу 2 неподвижно закреплен профилированный диск 5. Диск снабжен .радиальными пазами 6, профиль которых выполнен криволенейным (эвальвентньгм). Механизмы поворота и фиксации снаб жены гидроцилиндрами 7-9. Гидроцилиндр фиксации 8 и 9 выполнены качающимися н-а угол т , при этом один конец цилин.дра закреплен шарнирно, а другой несет на себе холостой ролик 1О, которьш взаимодействует с пазами 6. Ось ролика 10 при помощи тяги 11 соединена с ползуном 12, совер лающим ход М. Одно из крайних положений пол зуна ограничивается сменным упором 13 Ползун 12 соединен шарнирно с цилиндро 7. Карусель снабжена устройством 14 дл съема рулонов с крючьев. Съем рулсиа происходит при совершении хода цилиндро 15 на величину Е + К. Для обеспечения работы в автоматиче ком и ручном режимах устройство снабже но конечными выключателями 16-21 и электромагнитными клапанами 22-27. Предлагаемое устройство работает сл дующим образом. В исходном положении карусели штсжи Гйдроцилинщэов 7 и 8 втянуты, а шток гипршилиядра 9 выдвинут. Ролик Ю гищ)оцилинпра 8 выходит и зацепления с диском 5, а ролик 10 гидрощшиядра 9 находится в контакте с па(Эом 6 диска 5. Включают гидроцвлиндр 15 устройства 14. Гидроцилиндр 15 совершает ход, равый Е + К. Изделие (бунт, рулон) снимается с крюка 1 (механизмы загрузки бунтов на крюки условно не показаны). Если карусель необходимо вращать по ч.асовой стрелке, включают электромагнит 22, щток гндроцютиндра 7 при этом выдвигается, перемещает ползун 12 на величину М. Ползун воздействует на тягу 11, последний - на ролик 1О. Диск 5 поворачивается на шаг. При крайнем положении цилиндра 7 включается конечный выключатель 17, он дает команду электромагниту 26. Вкгаочается гидроцилиндр 8, он вводит свой ролик 1О в соответствующий паз диска 5. Включается конечный выключатель 21, подается команда через электромагнит 25 на включение-отвод цилиндра 9 в крайнее заднее положение. Срабатывает конечный вьп4лючатепь 19, включается электромагнит 23, цилиндр 7 возвращается в исходное положение. Диск 5 поворачивается снова на один шаг по часовой стретше. Цикл повторяется. При соответствующем порядке включения аппаратуры карусель может работать реверсивно или ступенчато: любое количество ходов в одну сторону, а затем возврат назад. Программа работы определяется технологией работы сопрягаемых с каруселью механизмов; Повышение производительности карусели достигается за счет ликвидации холоотого хода гидроцилиндра поворота и гидродилиндров фиксирующего устройства, исключения необходимости замедления скорости перемещения щток се гидроцилиндрсж, так как вход ролика в паз осуществляется с большими зазорами. Снижение эксплуатационных затрат осуществляется за счет уменьшения износа деталей механизмов поворота и фиксации, а снижение веса - за счет уменьшения металлоемкости деталей и узлов механизмов. Формула изобретения Устройство для загрузки и выгрузки рулонов, содержащее поворотный вал с крючьями, гидравлический механизм шагового поворота с гидроцили: дром поворота и механизм фиксации с профилированным диском и гидроцилиндрами фиксации, отличающееся тем, что, с целью повьаиения производительности, снижения эксплуатационных затрат и веса устройст-

56838266

в а, оно снабжено ползуном, шарнирно за-Источники ин{)ормааив, принятые во

крепленным на штоке гидроцилиндра побо- внимание при экспертизе

рота, и роликами, закрепленными на концах штоков гидроцилинщэов фиксации, при этом ролики гидроцилиндров шарнирно со- 5 единены посредством тяг с направляющим ползуном. Изделие (бунт) Из90лие (Synm)

1. Авторское свидетельство СССР N9 155471, кл, В 21 с 47/24, 29.12. 1961. 2. Авторское свидетельство СССР N9 32О5072, кл. В 21 с 47/24,4.03.70.