Устройство для автоматической сборки механизмов часов Советский патент 1979 года по МПК G04D3/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ МЕХКЙИЗМОВ ЧАСОВ

рам-эксцентрйкам 13, установленным в опорных ,1сррнштейнах 14. Спутник имеет два конических отверстия 15 для фиксации йа рабочей позиции. Устройство работает следующим образом.

Спутник 4 перемещается по ленте

jrpaHcnopTepa 2 TI-переходит- йа две

ленты транспортера 3, затем упира ется в отводимый стержень защелки f7 В это время датчик 8, регистрируя наличие спутника 4 на позиций, (Подает сигнсш на электрическую схем Элекфросх а в заданной последовательности управляет работой фикоа тора 6f защелки 7 и манипулятора 1, а также вык вочаёт во врем: сборки транспортер 3, Спутник фиксируется по отверстиям 15. Манипулятором 1 йыполняетоя сборочная операция, затем происходят дефиксация спутника 4 и отйод защелки 7, что позволяет спутнику продолжать движение по транспортеру 2 вправо до следующей защелки 7.

Прложение по высоте лент 9, сколзйцИ5{ по планкам 12, а следовательно, и положение спутника 4 относительно верхних базовых плоскостей опорных кронштейнов 14, | егулйрук1тся эксцентриками 13 таким образом,

чтобы спутник 4 проходил над кронш ёйнами 14, не касаясь их, но с минимальным зазором, в момент фиксаци спутника ленты 9 прогибаются, подП151ужиненные планки 12 опускаются.

.d нижняя плоскость спутника прижимается к базовой плоскости кронштейна 14, после чего движение-двухленточного транспортера прекращйется и возобновляется, когда операция сборки выполнена. . .

.формула изобретения

/Устройство для автоматической сборки механизмов часов, содержащее транспортер со спутниками и базовыivoi подставками, имеющими окна для подйода ;инстр;5Мен а снизу, фиксатора, защелки и /манипуляторы jtaH. установки деталей, установленные по длине транспортера на каждой позиции сборки, о т ли чающеес я тем, что, с целью повышения произво остельноети и удобства Обслужнва,ния, оно дополнительно снабжено двухЛенточными транспортерами, устаиОйЛенными на каждой позиции сборки, расзстоянив между лентами.которых соответствует окну для подвода ииструмбйТЙ сниёуу:С язШйнйМи .меяЦу собой однЬлентОчными транспортерами, йрйчей Опорой каждого гОрИзонталь- ; ноге рабочего участка двухле.нтрчного tpaHcnoptepa служот планка/ под-/ пружиненная к упорЫ-эксцентрикам, закрепленным на опорных кронштейнах.

ИСТОЧНИКИ информации , принятые во вйимайие при экспертизе

ДГ ABTOjpcikoe свидетельство СССР № 4937ёб, кл. G 04 D 3/00, 1974 : (прототип). : ... .-

:/:/Т ; Фиг. 2

В,

f

фигЛ