Способ управления объектом Советский патент 1979 года по МПК G05B11/00 

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования. Способ может найти применение при разработке систем автоматического управления различного рода объектами. Известны системы автоматического управления, в которых управляющее воздействие зависит от текущей величины и скорости изменения рассогласования упра ляемой координаты l. Недостатком указанных систем является малое быстродействие вследствие возникновения CKOJtt.зящих режимов. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является способ автоматического управления объектом 2, заключающийся в формировании управляющего воздействия, запоминании величины рассогласования в момент равенства нулю линейной комбинации величины рассогласования и скорости изменения рассогласования. Недостатки способа заключаются в малой точности системы и пониженном быстродействии. Причиной обоих недостатков является неполное использование эффективности управляющего устройства, заключающееся в том, что по мере уменьшения в процессе управления величины запоминаемой величины рассогласования, уменьшается величина управляющего воздействия, в результате чего возникает статическая ошибка по рассогласованию, и от начала движения системы до момента равенства нулю линейной комбинации величины и скорости рассогласования система движется без управления под действием только начальных условий. Целью изобретения является повышение точности и быстродействия управ ения объектом. Это достигается тем, что по способу, включающему операции формирования управлякщего воздействия, запоминания величины рассогласования в момент равенства нулю линейной комбинации величины рассогласЪваййя и скорости изменения рассогласования, п качестве управ