Полуавтомат для обработки пазов Советский патент 1980 года по МПК B23C3/35 

1

Изобретение относится к металло режущему оборудованию и может найти применение в местной, в металлообрабатывающей и в других отраслях промышленности для автоматической последовательной обработки пазов в детали, например, в ключах замков, расположенных под различными углами в определенной последовательности и с определенным шагом.

Известны станки подобного назначения со столом, несущим качающуюся подвеску для изделия tU.

К недостаткам известных устройств относится невысокая производительность, связанная с выборочным включением того или иного двигателя. Кроме того, известные станки не обеспечивают высокой точности обработанной поверхности.

С целью.увеличения производительности и повышения точности предлагаемый полуавтомат снабжен установленным на качающейся подвеске диском со ступенчатыми вырезами и барабаном с шарнирно установленными на нем упорами, связанными посредством ползуна с вышеупомянутым диском.

На фиг. 1 представлен общий вид полуавтомата; на фиг. 2 - механизм поворота качающейся подвески.

Заготовки 1 установлены на подвес ке 2 под зажимами 3, которые шарнирно связаны со штоками 4 пневмоцилиндров 5. На оси подвески 2 жестко закреплен диск 6 со ступенчатыми вырезами, на ступице которого выполнены

0 зубья, входящие в зацепление с зубьями штока пневмоцилиндра 7, а .один из ступенчатых вырезов прижат к ползуну 8. Шток пневмоцилиндра 9 упирается в подвижной стол 10, на котором

5 шарнирно установлена подвеска г и который через жестко установленный на нем толкатель 11 связан с кулачком 12. ,

Полуавтомат содержит также шпин0дельную головку 13, которая шарнирно связана со штоком гидроцилиндра 14 и установлена в направляющей 15, на которой закреплен командоаппарат 16. На шпиндельном валу 17 головки уста5новлены фрезы 18. В зоне расположения заготовки 1 на направляющей 15 установ.г1ен командоаппарат 19, а шток-рейка 20 пневмоцилиндра 21 находится в зацеплении с шестерней 22,

которая через собачку 23 связана с храповым колесом 24, выполненнь1м заодно с барабаном 25, на котором шарнирно установлены упоры 26,

Шток-рейка 27 пневмоцилиндра 28 находится в зацеплении с ше.стерней 29, которая через собачку 30 связана с храповым колесом 31 жестко соединенным с кулачком 12 Подвижной стол 10 установлен в направляющей 32 На направляющей 15 жестко закреплены командоаппараты 33, 34 и 35, а на подвеске 2 установлено исполнительное устройство 36, содержащее раму

37,на которой установлены плунжеры

38.Направляющие 15, 32, пневмоцилиндры 21, 28 и гидроцилиндр 14 установлены на г.тлнинр 39. а пневмоцилиндр 9 - на подвижном столе 10,

На шпиндельной головке 13 установлен электродвигатель 40, который через клиновой ремень 41 связан со шкивом 42, соединенным через пару сменных шестерен 43 и 44 со шпиндельным валом 18.

Полуавтомат работает следующим образом.

Заготовки 1 вручную устанавливают на качающуюся подвеску 2 под зажимы 3. После нажатия кнопки пуск (на чертеже не показана) штоки 4 пневмоцилиндров 5 перемещают зажимы 3, которые зажимают заготовки 1 в качающейся подвеске 2, Диск 6 со .ступенчатыми вырезами жестко установленный на оси качающейся подвески 2, при движении штока пневмоцилиндра 7 вперед прижимается к ползуну 8 и тем самым устанавливает качгиощуюся подвеску 2 под углом для фрезерования первого паза. DJTOK пневмоцилиндра 9 при движении вперед прижимает стол 10 через толкатель 11 к кулачку 12, Шпиндельная головка 13 приводится в движение от гидроцилиндра 14 и перемещается вперед в н.аправляющей 15 со скоростью холостого хода. При подходе шпиндельной головки 13 к зоне располъжения заготовок 1 по команде командоаппарата 16 ее скорость меняется на скорость подачи.при резании. Шпиндельная головка 13, перемещаясь вперед, проходит над заготовками 1 и с помощью фрез 18, установленных на шпиндельном валу 17, произво 1ится Попутная фрезеровка первого паза.

По окончании фрезеровки первого паза по команде командоаппарата 19 происходит отжим диска со ступенчатыми вь1резами 6 от ползуна 8 благодаря возврату штока пневмоцилиндра 17 и снятию давления в безштокойой полости пневмоцилиндра 9, После этого прекращается прижим стола Ю через толкатель 11 к кулачку 12,Штокрейка 20 пневмоцилиндра 21 перемещается вперед и через шестерню 22, -собачку 23 и храповое колесо 24 поворачивает барабан 25 на требуемый

угол. Следующий упор 26 подходит под ползун 8, „определяя положение ползуна относительно диска 6 со ступенчатыми вырезами. Шток-рейка 27 пневмоцилиндра 28, движется вперед и через шестерню 29, собачку 30 и храповое колесо 31 передает движение кулачку 12, который поворачивается на необходимый угол и перемещает стол 10 в направляющей 32 на шаг фрезерования.

По команде командоаппарата 33 происходит движение вперед штока пневмоцилиндра 7, диск 6 со ступенчатыми вырезами прижимается к ползуну 8 и качающаяся подвеска занимает новое положение, что соответствует новому углу фрезерования.

По команде командоаппарата 34 шпиндельная головка 13 движется назад со скоростью подачи при резании, шток-рейка 20 и 27 возвращаются в исходное положение и шток пневмоцилиндра 9 прижимает стол 10 через толкатель 11 к КУлачку 12,

Шпиндельная головка 13, перемещаясь назад, проходит над заготовками 1 , и фрезы 18 производят встречну фрезеровку следующего паза.

Далее повторяются все перемещения которые имели место после фрезерования первого паза. Аналогичным образом фрезеруются остальные пазы, расстояние между которыми (шаг фрезерования определяется профилем кулачка 12, а углы, под которыми эти пазы выполняются, определяются положением и профилем упоров 26, расположенных на диске 25.

После фрезерования последнего паза по команде командоаппарата 34 (шпиндельная головка 13 возвращается в исходную позицию со скоростью хопостого хода, зажимы 3 освобождают заготовки 1, по команде командоаппарата 35 срабатывает исполнительное устройство 36, которое через раму 37 и плунжеры 38 производит выброс готовых деталей из качающейся подвески 2.

Формула изобретения

Полуавтомат для обработки пазов, например в ключах, со столом, несущим качающуюся подвеску для изделия, отличающийся тем, что, с целью повышения -производительности и .точности, полуавтомат снабжен установленным на качающейся подвеске диском со ступенчатыми вырезами и барабаном с шарнирнр установленныт м на нем упорами, связанными посредством ползуна с диском.

Источники инфор маций, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ 2110324, кл. 49 Ъ 3/35. опублик. 1974.