Устройство управления Советский патент 1980 года по МПК G06F9/00 

Изобретение относится к области, автоматики и вычйслителшой техники в предназначено для реализации логики релейных схем, осуществлякмцих позиционное управление. Известны устройства, предназначенные для позиционного управления, основанные на вычислении значений булевых функций для выдачи управлякяцих воздействий на исполнительные механизмы, которые содержат индикаторы несовпадений, программный блок, реле времени, формирователь признака спроса, блок анализа функций Cl. Из известных устройств наиболее близ ким по технической сущности к предлага- ейому изобретению является устройство управления, содержащее триггер результа та, элемент И и элемент ИЛИ, причем первый и второй входы элемента ИЛИ свя заны с первый и вторым командными вхо дами устройства, а выход элемента ИЛИ подключен к единичному установочному входу триггера результата, выход которо« го связан с информационным входом элемента И, управляющий вход которого связан со вторым командным входом устройства, а выход элемента И является выходом устройства . Однако конструкция таких устройств сложна и не позволяет без предварительной записи функций управления и виде булевьсс выражений осуществлять позиционное управление. Цель изобретения -. упрощение устройства. Поставленная цель достигается тем, что устройство управления содержит элемент равнозначности и управляемый элемент равнозначности, причем первый вход элемента равнозначности, первый и второй входы управляемого элемента равнозначности подсоединены соответственно к третьему, четвертому и пятому командным входам устройства, второй вход элемента равнозначности связан с информационным входом устройства, а третий 37 вл:оя управляемого элемента равнознач мости подключен к выходу триггера резул тата, выход элемента равноэйачности поднодключен к информационному входу тригге ра результата, а выход управляемого элемента равнозначности подсоединен к управ ляющему входу триггера результата. Блок-схема предлагаемого устройства приведена на чертеже. Устройство состоит из элемента ИЛИ 1, элемента 2 равнозначности, управляемого элемента 3 равнозначносгги, триггера 4 результата и элемента И 5. Командная 6, информационная 7 шины и вы ход устройства 13 являются внешними ши нами, позициями 8, 9, Ю, 11 и 12 обозначены входы элемента ИЛИ 1, элемента 2 равнозначности и управляемого элемента а равнозначности. Устройство работает следующим образом. Рабочей программе управления, задава емой извне, предшествует сигнал УСТАНОВКА, поступающий на вход 9 устройства по линии командной шины 6. Указан ный сигнал через элемент ИЛИ 1 поступает на единичный установочный вход три гера 4 результата и устанавливает его в единичное (исходное) состояние. Осуществления рабочей программы заключается в последовательном вьшолнении устройством определенного количества входных и выходных команд. Устройство реализует следующие команды, поступающие из программного блока: ПСЗ - последовательный замыкающий контакт; последовательный размыкающий контакт; ПРЗ - параллельный замыкающий контактПРР - параллельный размыкающий контакт; ВР - выходное реле (выдача управляющего сигнала). Устройство обрабатывает предписанны ему команды последовательно во времени в соответствии с заданной программой управления, хранимой в программйом блоке. Программа управления состоит из бло ков команд. Каяодый блок команд может иметь в своем составе входные команды ПСЗ, ПСР, ПРЗ, ПРР и всегда заканчивается выходной командой ВР. При выполпенйи устройством входной команды по командной шине 6, связанной с программным блоком (Hia чертеже не по 1 казан/, на входы устройства поступают сигналы: -ВХОД - на вход 11, огфеделяющий тип команды; -ПС или ПС - на вход 12, определяЮций вид входной команды - последовательный ПС (ПС а 1) или параллельный ПР контакт (ПСяО). Так как устройство реализует два вида входных команд, взаимно исключающих друг друга ПС и ПР, то ПР-ПС; -3 или 3 - на вход 10, определяющий тип контакта - замыкающий 3 (За) или размыкающий Р контакт (). Так как входные команды содержит два типа контактов, взаимно исключакддих друг друга - 3 и Р, то Р5з. Одновременно с перечисленными выше сигналами, подаваемыми на входы 10, 11, 12, на информационную шину 7 подается сигнал ВИ или ВИ, определяющий уровень входной информации - единичный () или нулевой (ВИзЮ). Входная информация представляет собой состояние датчика, адресованного данной командой. Единичное значение сигнала ВИ характеризует возбужденный датчик, нулевое значение сигнала ВИ - невозбзгж- данный датчик. Триггер 4 результата представляет собой D - триггер, информационный вход которого соединен с выходом элемента 2 равнозначности, а управляющий (синхронизирующий) вход - с выходом управляемого элемента 3 равнозначности. Вход информации в триггер 4 результата осуществляется передним фронтом (фронт нарастания) синхроимпульса. Следовательно, триггер 4 результата воспринимает информацию, выставленную на его информационный вход только при выполнении входной команды, когда на разрешающий вход 11 управляемого элемента 3 равнозначности поступает сигнал ВХОД и при равноуров- невых .сигналах ПС (со входа 12) и ТР (с единичного выхода т{жгг ра 4 результата), т.е. при nCATPvnCKTP на информаионных входах управляемого элемента 3 равнозначности. Информация, вносимая в триггер 4 результата, имеет единичный уровень только при равноуровневых сигналах 3 (со входа 10) ВИ (со входа 7), т.е. при ЗЛBИVЗ Л ВИ на информационных входах элемента 2 равнозначности. Другими словами, на информационном входе триггера 4 результата элементом 2 равнозначности подготовлена информация, которая представляет собой прямую, при

выполнении входной команды с замыкающими контактами, или инверсную, при БЫ полнении входной команды с размыкающим

контактом, входную информацию устрой -тва.

При выполнении устройством выходной команды на его вход 8 по командной шине 6 поступает сигнал ВЫХОД. Он.воздействует на разрешающий вход элемента И 5 и прямое состояние триггера 4 реаультата через элемент И 5 выдается в виде результирунлцей информаШ1и РИ на выход 13 устройства. По заднему фронту сигнала ВЫХОД, поступающего одновременно и на один из входов элемента ИЛИ 1, последний формирует импульс, устанавливающий триггер 4 результата в единичное (исходное) состояние.

Каждый блок команд в рабочей программе должен начинаться входной коман- дои вида ПС, а заканчиваться - выхошюй командой ВР. Исходным состоянием триггера 4 результата в начале каждого блока -команд является единичное состояние, и первая входная- команда вида ПС осуществляет занесение информадии в тригге 4 результата. Все последующие команды вида ПС данного блока команд (при их наличии) выполняются до тех пор, пока состо5шие триггера 4 результата не изме шшось на нулевое . Если ТР: О, то все последукядие команды вида ПС пропускаются, а выполняется, в завистмости от очередности, или выходная команда ВР или, при наличии, первая встреченная в блоке команд команда вида ПР. Все последующие команды вида ПР данного блока команд (при их наличии) выполняются до тех пор, пока состояние триггера 4 результата не изменилось на единичное. Если ТР: 1, то все последуклцие команды вида ПР пропускаются, а выполняется, в зависимости от очередности, или выходная команда ВР, или, при наличии, очередная, встреченная в блоке команд команда вида ПС. Таким образом выполняются веб входные команды данного блока команд вплоть до последней, выходной команды блока ВР.

Количество входных команд в блоке не ограничено. При записи писледовательности команд следует иметь в виду, что каждая команда вида ПР соответствует контакту, включенному параллельно всем

описанным предыдущими командами данного блока контактам. Осуществляя таким образом обработку входной информации (состояний датчиков), удается упростить устройство по сравнению с прототипом.

Кроме того, при таком построении устройства каждому контакту релейной схемы соответствует одна команда. Это дает возмоншость описывать программу управления в обозначениях релейных схем, что значительно упрощает эксплуатацию устройства, так как позволяет программировать устройство лицу без спедкальной подготовки, знакомому только с релейными схемами управления.

Формула изобретения

Устройство управления, содержащее триггер результата, элемент И и элемент ИЛИ, причем первый в второй входы элемента ИЛИ связаны с первым и вторым командными входами устройства, а выход элемента ИЛИ подключен к единичному установочному входу триггера результата, выход которого связан с информационным входом элемента И, управляющий вход которого связан со вторым командным входом устройства, а выход элемента И является выходом устрюйства, отлич ающе - е с я тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит элемент равнозначности и управляемый элемент равнозначности, причем первый вход элемента равнозначности, первый и второй входы управляемого элемента равнозначности подсоед1шены соответственно к третьему, четвертому и пятому команд11ым входам устройства, второй вход элемента равнозначности связан с инфоркгацюнным входом устройства, а трети вход управляемого элемента равнозначности подключен к выходу триггера результата, выход элемента равнозначности подключен к информационному входу триггера результата, а выход управляемого элемента равнозначности подсоединен к управляющему входу триггера результата.

Источники информации, принятые во внимание.при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР

Ni 37158О, кл. QO6F15/OO, ЗО.О6.7О.

2.Авторское свидетельство СССР по заявке Nj 2137968/24, кл. QO6 F 9/ОО, 26.05.75.

13