Загрузочное устройство Советский патент 1980 года по МПК B23Q7/00 

(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к загрузочным устройствам и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов в машиностроении.

Наиболее близко к предлагаемому

устройству загрузочное устройство, содержащее подающую трубку, кассету со сквозными окнами, заслонку, привод пе- . ремещения кассеты на шаг и отсекатель, поштучно выдающий изделия в касету IJ

Недостатком известного загрузочного устройства является низкая надежность его в работе.

Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе.

Для этого привод шагового перемещения кассеты выполнен в виде ползуна с копиром и ступенчатого упора с роликом, взаимодействующего с копиром. Ползун с копиром соединен с .кассетой- посредством пружины. Ступенчатый упор взаимодействует с отсекателем через цевочное соединение, а через ступеньки-с кассетой.

На чертеже изображено описываемое устройство, поперечный разрез.

На корпусе 1 устройства установлены направляющая 2, пневмоцилин/ф 3 и кронштейн 4.

На кронштейне 4 смонтирован корпус 5 с подающей трубкой 6, имеющей раструб для приема изделий, и ступенчатый упор 7 с роликом 8. Пневмоцилиндр 3 че рез тягу 9 связан с ползуном 1О, на котором установлен копир 11. Ползун Ю через штанги 12 и пружины 13 связан с кассетой 14, имеющей сквозные отверстия для изделий. На направляющей 2 смонтирован отсекатель 15, снабженный цевочным соединением, и имеющий возможность вращаться при вертикальном перемещении ступенчатого упора 7. В корпусе 5 установлена емкость 16 для лишних изделий.

В конце направляющей 2 установлен упор 17, ограничивающий ход кассеты 14, на которой через пружину установлена заслонка 18 с отверстиями, расположенными с тем же шагом, что и отверстия в кассете 14, и крышка 19, имеющая отверстие для подвода сжатого воздуха. На горизонтальном участке трубки 6 над емкостью 16 выполнена прорезь 2О.

Изделия поступают в подающую трубку 6 и скапливаются в ней, упираясь в зубья отсекателя 15. Лишние изделия выпадают через прорезь 2О в подающей трубке 6 в емкость 16.

При движении щтока пневмоцилиндра 3 вправо ползун Ю перемешается вместе с копиром 11. Ролик 8, опираясь на копир 11, опускает ступенчатый упор 7. При этом отсекатель 15 поворачивается против часовой стрелки, приподнимая изделия по подающей трубке 6. Ползун 1О, выбрав зазор, упирается в кассету 14 и перемещает ее до упора 17. Заслонка 18 смещается под действиемупора 17, совмещая свои отверстия с отверстиями в кассете 14. Изделия проваливаются из кассеты 14 в установленый внизу корпус собираемого изделия. Сжатый воздух, подводимый через отверстия в крьш5ке 19, способствует выгрузке изделий.

При обратном ходе штока пневмоцилиндра 3 кассета 14 упирается в верхнюю ступеньку упора 7 и останавливается. При этом первое отверстие кассеты 14 совмещается q отверстием подающей трубки 6. Копир 11, сжимая пружину 13 продолжает движение и перемещает ролик 8 со ступенчатым упором 7 вверх.

Отсекатель 15 проворачивается по часовой стрелке, выдавая первое изде- лие в отверстие кассеты 14 Соскочив с первой ступеньки, кассета 14 под действием пружины 13 попадает на вторую ступеньку упора 7, совмещая с отверстием подающей трубки 6 свое второе отверстие. Процесс повторяется до заполнения всех отверстий кассеты 14. Изделия удерживаются в кассете благодаря заслонке 18, отверстия которой смещены относительно отверстий кассеты 14.

Предлагаемое устройство обеспечивает надежное заполнение кассеты изделиями.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее подающую трубку, кассету со сквозными окнами и заслонкой, привод щагового перемещения кассеты и отсекатель для поштучной выдачи изделий в кассету, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, привод шагового перемещения кассеты выполнен в виде ползуна с копиром и ступенчатого упора с роликом, взаимодействующим с копиром, причем ползун с копиром соединен с кассетой посредством пружины, а ступенчатый уп через цевочное соединение взаимодействует с отсекателем и через ступеньки с кассетой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР МЬ 363567, кл. В 23 Q 7/1О, 1972 (прототип).