Гидравлическое нажимное устройство рабочей клети многониточной прокатки Советский патент 1980 года по МПК B21B37/62 

Изобретение относится к прокатному производству, а именно к устройствам вдя автоматического регулирования раствора валков рабочих клетей многониточной прокатки, преимущественно, мелкосортных и проволочных станов. Известно гидравлическое устройство для автоматического регулирования раствора валков рабочей клети многониточной прокатки, содержащее исполнительные гидроцилиндры со щтоком и поршнем и гидросистему управления давлением в гидроцилиндрах в функции числа одновременно прокатываемых ниток 1. В известном устройстве автоматическая ко рекция раствора валков при изменении числа одновременно прокатываемых ниток осуществляется путем оперативного регулирования ус лия, развиваемого исполнительными гидроцилиндрами. При этом величина раствора валков зависит от соотношения величин давления в гидроцилиндрах и усилия прокатки, в связи с чем требуется применение систем слежения за величиной усилия прокатки и сопоставлеПИЯ его с усилием, развиваемым гидроцилкндрами, причем длительная эксплуатация таких систем в условиях сортопрокатного производства затруднительна. Цель изобретения - обеспечение требуемых ступеней регртирования давления в гидроцилиндрах, а следовательно, коррекции раствора валков. Указанная цель достигается тем, что каждый исполнительный гидроцилиндр снабжен задатчиком коррекции раствора валков, выполненным в виде кольцевой крышки, охватывающей шток и связшшой с корпусом гидроцилиидра с возможностью осевого регулирования, например,посредством. винтового механизма, причем между смежными торцами кольцевой крышки и корпуса размещены упругие элементы. Такое выполнение устройства обеспечивает требуемые ступени коррекции раствора валков при изменении числа одновременно прокатьтаемых .ниток без использования систем слежения за величиной давления в гидроцилиндрах и усилием прокатки.

На фиг. 1 схематически показано предлагаемое устройство, применительно к случаю четырехниточной прокатки; на фиг. 2 - исполнительный гидроцилиндр, вертикальный разрез.

Устройство содержит исполнительные гидроцилиндры 1, установленные в клети 2 под подушками 3 нижнего валка, и гидросистему управления, включающую двухпозиционные гидрораспределители 4 с приводом, например, электромагнитным, связанные трубопроводами 5 и б с гидроцилиидрами 1 и с общим истрчНИКОМ 7 давления рабочей жидкости. Каждый, гидроцилиндр 1 выполнен сдвоенным и состоит из общего корпуса 8 с двумя поришями 9 и 10 и двух кольцевых крышек 11, охватывающих щтоки поршней и связанных с корпусом 8 посредством резьбового соединения. Для вращения крышек 11 предусмотрен привод, выполненный, например, в виде зубчатого механизма 12. Между смежными тор)црвыми поверхностями корпуса 8 и крышек 11 установлены сжатые упругие элементы 13, предназначенные для устранения осевых люфтов в резьбовых соединениях крышек 11с корпусом 8. Верхние цшпшдры каждого сдвоенного гидрош линдра 1 соединены между собой и с одним из гвдрораспределителей 4 трубопроводом 5. Нижние цилиндры соединены таким же образом с дрзтим гидрораспределителем 4 трубопроводом 6.

Перед прокаткой в гидроцилиндрах 1 устанавливаются необходимые зазоры между торцами крышек 11 и кольцевыми поверхностями порилей 9 и 10: в верхних цилиндрах устанавливается зазор д, в нижних - б. Установка зазоров производится вращением крышек 11. Затем в клети 2 с помоиц ю нажимных винтов 14 устанавливается номинальный раствор валков для прокатки в одну нитку.

Для управления работой гидроцилиндров 1 с входной стороны клети 2 смонтированы датчики 15 наличия прокатываемых полос, например, фотосопротивления, подключенные на вход блока логики 16, выход которого соединен с приводом гидрораспределителей 4.

Устройство работает следующим образом.

При изменении числа прокатываемых ниток в клети 2 дагшки 15 подают сигналы о числе одновременно прокатываемых ниток на вход блока. 16, на выходе которого формируются сигналы управления давлением рабочей жидкости в гидродилиндрах 1, в соответствии с алгоритмом, приведенным в таблице.

Ступень регулирования I соответствует oiсутствию давления в гидроцилиндре, ступень II - наличию.

Под действием давления поршни соответствутощих гидроцилиндров 1 перемещаются на величину установленного зазора, до упора в

кольцевые крышки И, перемещая при этом нижний валок на требуемую величину коррекции, причем внутреннее усилие, создаваемое давлением рабочей жидкости на поршни гидроцилиндров 1, превышает (например, на 20... 30%) наибольшую внеишюю нагрузку на эти поршни, вызываемую усилием прокатки. При сбросе давления до нуля поршни соответствующих гндроцилиндров и нижний валок перемещаются в исходное положение. Величина зазоров а и б предварительно определяется экспериментально или рассчитывается (с учетом расположения ниток на бочке валка) таким образом, чтобы компенсировать соответствующей коррекцией раствора валков изменнние упругой отдачи клетки, вызываемое изменением числа одновременно прокатываемых ниток. Возможно расположение гидроцилшвдров 1 в клети 2, при котором они устанавливаются как под нижними подушками, так и между подушками верхнего валка и нажимными винтами 14. В этом случае коррекция раствора валков осуществляется перемещением одного из валков либо обоих валков одновременно. Так как величина хода поршня каждого из гидроцилиндров в предлагаемом устройстве однозначно определяется положением кольцевой крышки относительно корпуса гидроцилиндра, существенная погрещность в отработке заданной величины коррекции раствора валков исключается в связи с отсутствием накопления погрешностей прн многократных отработках. Это повышает стабильность регулирования и устраняет необходимость применения в автоматической системе коррекции раствора валков элементов обратной связи, что повышает эксплуатационную надежность системы в связи со значительными ее упрошением. Формула изобретения Гидравлическое нажимное устройство рабочей клети многониточной прокатки, содержащее исполнительные гидродилиндры со штоком и поршнем и гидросистему управления гвдроцилшщрами в функции числа одновременно прокатьшаемых ниток, отличающееся тем, что, с целью обеспечения требуемых ступеней регулирования давления в гшцюцнлиндрах, а следовательно, коррекции раствора валков, каждый гидроциляндр снабжен задатчиком коррекщга раствора валков, выполненным в виде кольцевой крышки, охватывающей шток и связанной с корпусом гидроцилиндра с возможностью осевого регулирования, например, посредством винтового механизма, причем между смежными торцами кольцевой крьиики и корпуса размещены упругие элементы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент ГДР N 34989, кл. 7а, 37/08, 19б1