Автоматический манипулятор Советский патент 1980 года по МПК B25J11/00 

1

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к манипуляторам, предназначенным для загрузки технологического оборудования.

Известен манипулятор, выполняющий захват сориентированной заготовки из устройства поштучной выдачи, поворотом и выдвижением руки со схватом, введение заготовки в зону оборудования, установку ее в оборудование и возвраш.ение в исходное положение 1.

Подобный манипулятор требует установки рядом с ним сопутствуюш,его оборудования: накопителя заготовок, транспортера, механизмов ориентирования и поштучной выдачи заготовок, которые, как правило, имеют пндивидуальные приводы и занимают вместе с манипулятором значительные производственные плош.ади.

Осиаш;ение руки манипулятора ассортиментом сенорных датчиков, позволяющих работать с неориентированными заготовками, требует значительного усложнения конструкции манипулятора.

Предложенный автоматический манипулятор отличается тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм ориентирования и поштучной выдачи заготовок установлен на каретке поперечного перемещения руки и кинематически связан с ее приводом посредством сдвоенной реечной передачи и двух обгонных муфт.

На фиг. 1 и 2 представлен предлагаемый автоматический манипулятор.

Автоматический манипулятор состоит из станины 1, основание выполнено в виде бункера для заготовок, внутри которого размещен механизм 2 ориентирования и пощтучной выдачн заготовок, включающий

накопитель 3, причем механизм 2 ориентирования и поштучной выдачи заготовок установлен на каретке 4 поперечного перемещения руки. На подвижной части каретки 4 поперечного перемещения руки закреплена рука 5 с захватом 6. Механизм 2 ориентирования и поштучной выдачи заготовок связан с приводом каретки 4 поперечного перемещения руки через шаговый механизм, состоящий из двух реечных соединеНИИ 7 и 8 и двух обгонных муфт 9 и 10.

Автоматический манипулятор работает следующим образом.

При очередном цикле заготовка из накопителя 3 попадает в захват 6 руки 5. Выдвижением руки 5 и ходом каретки 4 поперечного перемещения руки заготовка устанавливается в оборудование.

По окончании загрузки оборудования рука 5 и каретка 4 поперечного перемещения

руки возвращаются в исходное ноложенне

ri устанавливают захват 6 под накопитель 3.

Кинематическая связь каретки 4 поперечного неремещення руки и механизма орионтпрования и поштучной выдачи заготовок 2 осуш,ествляется при рабочем ходе кареткн 4 через реечное соединение 7 и обгонную муфту 9, при возврате каретки в исходное положение - через реечное соединение 8 и обгониую муфту 10.

Манипулятор позволяет производить загрузку различного технологического оборудования ориентированными заготовками с использованием минимального количества движений руки.

Формула изобретен и я

Автоматический манипулятор для загрузки заготовок, содержащий станину, механизм ориентирования и поштучной выдачи заготовок, каретку поперечного иеремеш,ения руки, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм ориентирования и пощтучной выдачи заготовок установлен на каретке поперечного перемещения руки и кинематически связан с ее приводом посредством сдвоенной реечной передачи и двух обгонных муфт.

Источники информации, принятые во внимание ири экспертизе 1. Белянин П. И. Промыщлеиные работы. М., «Машиностроение, 1975, с. 48-52.

фигФиг. 2