Устройство точной установки деталей для правки Советский патент 1980 года по МПК B21D3/10 

(54) УСТРОЙСТВО ТОЧНОЙ УСТАНОВКИ ДЕТАЛЕЙ . ДЛЯ ПРАВКИ

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для обработки металлов давлением.

Известно устройство точной установки, деталей для правки, содержащее привод вращения детали с блоком управления, датчик угла поворота детали с выходом, подключенным ко входу блока управления, и осью, соединенной с приводом вращения детали, блок памяти углов поворота, выход которого подключен ко входу блока управления, а вход - к выходу датчика угла поворота детали, блок сравнения величин кривизны, выход которого подключен ко входу блока памяти углов поворота, суммирующее устройство с выходом подключенным ко входу блока сравнения величин кривизны, блок памяти величин кривизны, выход которого подключен ко входу блока сравнения величин кривизны и входу блока памяти величин кривизны 1 Г-.-,,.

Недостатком известного устройства является неточная установка детали кривизной в плоскость правки в случаях, когда -показание датчика кривизны, используемое для определения двух угловых положений

детали будет близко к экстремальному показанию датчика кривизны, т. е. лежать в области, где изменение показания датчика незначительно в зависимости от угла поворота детали, а следовательно, возможность появления ошибки в определении второго углового положения детали, которые уменьшают точность установки детали кривизной вверх в плоскости правки.

Цель изобретения - повышение точности установки деталей.

Цель достигается тем, что устройство снабжено блоками вычисления кривизны и сравнения углов поворота, при этом выход блока вычисления кривизны соединен с входом блока памяти углов поворота, а его выходы подключены: один - к выходу датчика кривизны, другой - к выходу суммирующего устройства; выходы блока сравнения углов поворота соединены: один - с входом блока вычисления кривизны, другой - с входом блока памяти величин кривизны, а входы блока сравнения углов поворота соединены: один - с датчиком угла поворота, другой - с выходом блока памяти углов поворота. На чертеже представлена блбк-схшйустановки -деталей для правка. Устройство содержит привод Г ВращенйГя Яётатй; блок 2 управления приводом, датчик 3 угла поворота детали, блок 4 памяти углов поворота, блок 5 сравнения величин кривизны, суммирующее устройство 6, блок 7 памяти величнн кривизны, датчик 8 кривизны, блок 9 ШЧШгёййШ ЙрШЗШ и блок 10 сравнения углов повороти. Устройство работает следующим обра ЗОМ. . .. :,; .,.;:;:/.-чf -- .-.. . ВыпрЖвл яемая деталь зажимается В центрах, при этом датчик 8 кривизны измеряет величину расстояния от оси вращения детали до ее поверхности. Эта величина запоминается в блоке 7 памяти величин кривизны. - - , Блок 4 TJIiviltH угйбв поворота подаёт на вход блока 10 сравнения углов noBojpoTa, величину, соответствующую повороту детали на, 180°С. Привод 1 враще1нйя детали вращает деталь, при этом блок ГО сравнеНИИ УГЛОВ поворота сравнивает величину угйа поворота Детали, поступающую на его вход с выхода датчика 3 угла Поворота детали с заданной блоком 4 памяти углов поворота величинсйй ,угла поворота. Когда деталь будет повернута на 180°, блок 7 памяти величин поворота, по сигналу блока 10 сравнения углов поворота, запоминает второе показание датчика 8 кривизны и пода ёт fla вход сумммирующего устройства 6 эти две величины. Суммирующее устройство 6 вычисляет полусумму двух величин, запс)ненйь1х в блоке 7 памяти величин кривизны, и результат суммирования, представляющий собой величину- истинногф радиуса кривизны детали, подает на вход блока 5 сравнения величин кривизнй и вход блока вычисления кривизны. Привод 1 вращения детали продолжает вращать деталь, при этом блок 5 ср;авнений величии к|зивизны сравнивает показания датчика 8 кривизны с величиной истинного радиуса кривизны детали. В момент равенств.а этих величин, блок 4 памяти углов поворота, по сигналу с блока 5 сравнения: величин кривизны, запоминает показание датчика 3 угла поворота детаЛИ; тас 1%ё ст1вуй)Щё(е yrjioBoiviy положению детали, при котором ее привизна расположена и плоскбсти, перпендикулярной . .плоскости правки. Прибавив к запомненной величине угол 90°, блок 4 памяти углов поворота подает ее на вход блока 2 упраВЛёйИя приводом, и прибавив к запомненной величине угол (90°-а) подает ее на вход блока 10 сравнения углов поворота.; При совпадении величины с выхода датчика 1 угла поворота детали с величиной с выхода блока 4 памяти УГЛОВ поворота, блрк 9 вычисления кри вйзны, по сйгМЛу с выхода блока 10 сравнения углов поворота,

gS№a.. производит сравнение величины с выхода датчика 8 кривизны с величинойвыход а суммирующего устройства 6 и результат сравнения подает на вход блока 4 памяти углов поворота. По этому сигналу блок 4 памяти углов поворота увеличивает на угол а величину, подаваемую на вход блока 10 сравнения УГЛОВ пбвброта, а также увеличивает па 180° величину, подаваемую на вход блока 2 управления приводом при условии, если величина с выхода датчика 8 кривизны больще величины с выхода суммирующего устройства 6, т. е. если деталь повернута кривизной вниз. Когда деталь будет повернута кривизт ной в плоскость правки, блок 9 вычисления кривизны, по сигналу с блока 10 сравнения УГЛОВ noBbpbta, вйчисляет и запоминает величину кривизны детали как модуль разности величны с выхода датчика 8 кривизHbi и величины с выХода суммирующего устРРЙсгва 6. Деталь будет установлена кривизной Вверх в плоскость правки, когда величина с выхода датчика 3 угла поворота детали будет равна величине, подаваемой на вход блока 2 управления приводом с выхода блока 4 памяти углов поворота. Устройство точной установки детали для правки, благодаря введению в него блока вычисления кривизны и блока сравнения углов поворота, существенно увеличивает точность установки детали кривизной в плоскость правки, а следовательно и качество правки, что обуславливает экономическую эффективность его применения. 1 Формула изобретения Устрой ство точной установки деталей для правки, содержащее привод вращения детали с блоком управления, датчик угла поворота детали с выходом, подключенным ко входу блока управления и осью, соединенной с приводом вращения детали, блок памяти углов поворота, выход которого подключен ко входу блока управления, а вход - к выходу датчика угла поворота детали, блок сравнения величин кривизны, выход которого подключен ко входу блока памяти углов поворота, суммирующее устройство с выходом, подключённым ко входу блока сравнения величин кривизиы, блок памяти величин кривизны, выход которого соединен, с входом суммирующего устройства и датчик кривизны, выход которого подключен ко входу блока сравнения величин кривизны и входу блока памяти величнн кривизны, отличающее.ся тем, что, с целью тювьлиенид точности, оно снабжено блоками вычисления кривизиы и сравнения углов поворота, при этом выход блока вычисления кривизны соединен с входом блока памяти углов поворота, а его входы подключены: один - к выходу датчика кр1йвизны, другой - к выходу cyMMHpyroliiero устройства: выходы блока сравнения углов поворота соединены: один - с входом блока вычисления кривизны, другой - с входом блока памяти величин кривизны, а входы блока сравнения углов поворота соединены: один - с датчиком угла поворота, другой - с выходом блока памяти углов поворота.

Источники информации, принятые во внимаиие при экспертизе - 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2557648/25-27. кл. В 21 D 3/10.