Устройство для шаговых перемещений Советский патент 1980 года по МПК B65G25/00 

1

Изобретение относится к механизмам и устройствам для транспортирования различных изделий с шаговой подачей в рабочую зону и может быть использовано в машиностроении, радиотехнике и электронной промышленности в процессе изготовления радиодеталей и элементов микросхем.

Известно устройство для шаговых перемещений, содержащее основание с направляющими и каретку, соединенную с электроприводом при помощи кинематической пары ходовой винт-гайка 1.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для шаговых перемещений содержащее основание с направляющими, на которых установлена каретка, сбязанная через кинематическую пару ходовой винтгайка с приводом перемещения каретки 2.

Недостаток устройств заключается в том, что они не Ьбеспечивают регулирование длины щага каретки с дискретностью менее 0,01 мм, если в условиях производства возникает необходимость бесступенчатого регулирования щага подачи.

Цель изобретения - обеспечение бесступенчатого регулирования шага каретки.

Указанная цель достигается тем, что каретка снабжена поворотной шайбой с пазом и фиксатором, а тайка имеет палец, взаимодействующий с пазом поворотной шайбы, при этом ходовой винт установлен под углом по отношению к направлению перемещения каретки.

На фиг. 1 изображено устройство в плане; на фиг. 2 - расчетная кинематическая схема устройства.

Устройство для щаговых перемещений (см. фиг. 1) содержит основание 1, направляющие 2, каретку 3, ходовой винт 4, ходовую гайку 5 и электропривод 6. Каретка 3 снабжена поворотной щайбой 7 с фиксатором 8 и пазом 9, взаимодействующим с пальцем 10, закрепленным Ма ходовой гайке 5. Ходовой винт 4 установлен под некоторым углом 0° а 90° по отношению к направлению перемещения каретки 3.

Устройство работает следующим образом.

При включении электропривода 6 ходовой винт 4 поворачивается вокруг своей оси и гайка 5 при помощи пальца 10, взаимодействующего с пазом 9, перемещает каретку 3 на некоторый шаг S, который (см. фиг. 2, треугольник ABC) оггрёДеЩетШ fpHrWoMeTpHqeclfflM, соотношением: - -:,uitv : -:.T:., в Sitv (d.4-) шаг каретки; 25 -шаг каретки, по винту; - угол между осью винти и направлением перелгещения каретки; 1 -угбл мёжду осью винта и пазом поворотйой гайки. Из сротно1нения видно, что при задан й ГхТ16стЬМных Значениях по -, «винту S« и угла а между осью винта и наТ1рШ ёШем п ШШшГй рГНШП каретки будет зависеть от угла Д мёжДу осью Жнт1 йпГаЗом поворотной гайки. Регули|1бвайиё йёличййы Шага каретки осуш,ествляется поворотом шайбы 7. ПоёлТ сТаНовки необходимого шага шайба 7 фиксируется относительно каретки 3 фиксатором 8.- В Конструкции устройства дйя шаговых перемещений в кагчёС т-вёэЛёКтропривода при меняется лк)бой рёвёрсивный л1ет1редвйгагель; Например марки ДСР-2. Устройство надежно в работе и обеспечивает 6ectff ifetf4af0e рёгулированиё шага подачи каретки в большом диапазоне. АналШ прЯвёДШНого выше соотношения показывает, что при 0° /8 180° шаг каретки теоретически будет изменяться в пределах от ноля до бесконечности, т. е. О . Пр актйчёски йаксимальная величина шага будет ограничена только длиной паза шайбы. Формула изобретения Устройство для шаговых перемещений, содержащее основание с направляющими, йййоторБГх установлена каретка, связанная через кинематическую пару ходовой винтгайка с йриводом перемещения каретки, отлйчающееся тем, что, с целью обеспечения бесступенЧа ого регулирования шага, каретка снабжена поворотной шайбой с пазом и фиксатором, а гайка Имеет палец,взаимодействующий с пазом поворотной шайбы, при этом ходовой Винт установлен под углом по отношению к Направлению перемещения каретки. Источники информации, 1. Патент Великобритании № 1.128034, кл.. G 3 N, опублик. 1968. 2. Авторское свидетельство СССР № 370128, кл. В 65 G 25/00, 1971.

.feSajE ; - . -

: а 5№г5;г р:ЙЙ: ; й Г г г :41г .

719935

Я