Устройство для съема изделий с подвесного конвейера Советский патент 1980 года по МПК B65G47/60 

I

Устройство относится к транспортировке изделий и может использоваться для перемещения, разделения и группирования потока штучных изделий.

Известно устройство для съема изделий с конвейера, включающее перемещающиеся посредством тягового органа, каретки для изделий 1 .

Недостатком данного устройства является то, что оно не обеспечивает накопления изделий.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к прёдЛа- гаемому является устройство для съема изделий с подвесного конвейера, включающее перемещающиеся посредством тягового органа каретки с подвесками для изделий, укрепленными на стойках, и механизм BeptHкального перемещения подвесок 2.

Недостатком устройства является то, что оио сложно по конструкции и йе обеспечивает возможности накопления изделий.

Цель изобретения - упрощение конструкции и обеспечение возможности накопления изделий.

Указанная цель достигается тем, что стойки образуют с каждой кареткой и подвеской щарнирный параллелограмм, а механизм вертикального перемещения подвесок выполнен в виде копира, размещенного в месте съема изделий, и взаимодействующего с ним ролика, шарнирно связанного посредством рычагов с кареткой и одной из стоек, выполненной в виде двуплечего рычага; снабженного пружиной для возврата подвески в исходное положение, при этом съемное приспособление выполнено в виде стержней.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - каретка, общий вид; на фиг. 4 - то же, при наезде ролика на копир; на фиг. 5 - каретка, вид сверху.

Устройство содержит конвейер с гибкой связью 1, на которой закреплены каретки 2. Под каретками 2 расположены шахты 3 с подпружиненнбгаи столиками 4, на которые укладываются изделия 5. С одной из сторон конвейера 1 установлены толкатели 6. Каретка 2 в свою очерезь состоит из двух щек 7, скрепленных щтангами 8. .Стойки 9 одним концом шарнирно соединен с кареткой 2, а другим - с подвеской 10. Механизм вертикального перемещения выполнен в виде шарнирно связанного с кареткой и одной из стоек посредством рычагов 11 и 12, ролика 13 и копира 14, размещенного в месте съема изделий. Стойка 9, с которой связаны рычаги 11 и 12, выполнена в виде двуплечевого рычага, снабженного пружиной 15 для возврата подвески в исходное положение. Съемное приспособление выполнено в виде стержней 16, имеющих форму гребенок и расположено в щахте 3 перпендикулярно плоскости подпружиненного столика 4. Устройство работает следующим образом. Изделия 5 находятся на подвесках 10. При п рохождении над шахтой 3 ролик 13 наезжает на копир 14, рычаг 12 поворачивается и через рычаг 11 поворачивает стойки 9, которые передвйгаясь по дуге; бпускают подвеску 10 с изделиями 5 параллельно сдвижению каретки 2. Ввиду toro, что движение по дуге стоек 9 векторно раскладывается на горизонтальную составляющую навстречу движению каретки 2 и вертикальную составляющую, копир 14 выполнен таким o6pai30M, что горизонтальная векторная составляющая равна и протнвоположна скорости движения каретки 2, поэтому на данном участке горизонтальная скорость подвески 10 равна О, что позволяет под действием вертикальной составляющей подвеске 10 опускать нижней плоскостыЬ изделие 5 совместно с подпружиненным столиком 4, который фиксируется, причем гребенка съемного приспособления 16 входит в пазы подвески 10. При окончанНн вертикального движения подвески 10, она выдергивается из-под изделия 5, оставляя стол 4 в шахте 3. Под действием пружины 15 подвеска 10 возвращается в исходное положение, проходя над изделиями последующих щахт. Таким образом, на каретках щарнирно установлены стойки, которые нижним концом соединены с подвеской и образуют шарнирный параллелограмм, а одна из стоек посредством рычагов связана с копиром, упрощается конструкция и обеспечивается возможность накопления изделий. Формула изобретения Устройство для съема изделий с подвесного конвейера, включающее перемещающиеся посредством тягового органа каретки с подвесками для изделий, укрепленными на стойках и выполненными с пазами для захода съемного приспособления, и механизм вертикального перемещения подвесок, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения возможности ьакопления изделий, стойки образуют с каждой кареткой и подвеской шарнирный параллелограмм, а механизм вертикального перемещения подвесок выполнен в виде копира, размещенного в месте съема изделий, и взаимодействующего с ним ролика, щарнирно связанного посредством рычагов с кареткой и одной из стоек, выполненной в виде двуплечего рычага, снабженного пружиной для возврата подвески в исходное положение, при этом съемное приспособление выполнено в виде стержней. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 81364, кл. В 65 G 47/52, 1947. 2. Авторское свидетельство СССР № 141803, кл. В 65 G 47/60, 1960.

Фиг.г

сриг.д