Устройство для загрузки металлорежущего станка Советский патент 1980 года по МПК B23Q7/04 

Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано для автоматической загрузки металлорежущих станков заготовками и удаления их после обработки. Известно устройство для загрузки металлорежущего станка, содержащее магазин с ориентирующими ячейками для размещения заготоцок с последовательной заменой их на обработанные детали и однорукий автооператор, механическая рука которого несёт два поворотных вокруг общей оси схвата с зажимными пальцами на них. При зтом ось поворота ч;хватов автооператора расположена перпендикулярно направлению сближения пальцев схватов, а сами схваты установлены на концах поворотного вокруг упомянутой оси двуплечего коромысла, общая длина которого соответствует кратчайщему расстоянию между патронами станка и ячейкой магазина, что обусловлено необходимостью транспортирования заготовок между эти ми объектами без поперечного перемещения руки 1. Недостатком зтого устройства является малая вместимость магазина, обусловленная необходимостью иметь довольно значительные зазоры между заготовками для прохода пальцев схвата механической руки. С целью обеспечения возможности подвода пальцев схвата к заготовке при их плотном расположении в магазине в пластинах магазина по направлению осей призмы выполнены пазы ДЛЯ свободного прохода пальцев схвата. На фиг. 1 схематически изображено устройство ДЛЯ загрузки токарного станка с горизонтальной осью цщинделя заготовками типа дисков; на фиг. 2 - магазин заготовок, вид сверху; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 1. Устройство состоит изавтооператора портального типа к магазинного устройства. Автооператор представляет собой механическую руку 1 с зажимными пальцами 2, выполненными в виде призм и попарно образующими два схвата, расположенных на минимально возможном расстоянии один от другого. Схваты расположены друг против друга, симметрично относительно общей геометрической оси ОО их поворота. Пальцы 2 каждого схвата могут перемещаться навстречу один другому в вертикальной плоскостн. . -ось OOi их поворота совпадает с осы: яуки 1 и ртпоп.ожкип паргглслпно нг фйвле JJKPJiKUO Г;я1фй11денкз (ВОЗМОЖОК ВарКйК; с ;Т:рг;зонтглько или иаклонной осью поворота схва TC3s тогда и направле ше сближения палидев будет ссответсгвующее). Ру;-й р С;оло К ;Еа 3 прострачслле зери-кал ио 1) jisiTivoi зяриакте) и подэпкна з осевом Ш1 рявле к: О1;яоситглъно к гек-;и 3 иер ещз2:У;,иму :. -:,:,,; /. 4 -т-р -йя , Бал К C :iKO J/:i а ПОД;;:РК5-;Г:Л;-1 5 Цряллельио :-: 1:П ofiJJipoB обс у -::;; аемаго стзик 6 таге, тго ось pyicH i а совпадагоща. с ней ось OOi поворота схватов проходит через ось д нтров станка 6, jvla.FasMHHoe устройство состоит из сменного ;--:-,;:--рззина 7, устанавливаемого на платформе 8, .;;) перпендикулярно оси центров станка 6 по направляющим стола 9. Магазин гредназначен для упордцоченного размещения даккообразлых заготовок 10 с послед тощей го мере обработки - заменой-их обработанными деталями И. Он состоит из ячеек (фиксиругощих гнезд), расположе шых радами по гахос- 35 Koc-Hi магазкна и ограничекш х верт1{калыть Гу1И япастина.а (щеками) 12 с прямоуголысыглг пазами а дпк прохода пальцев 2 схватов руки 1. базирозакия заготовок 10 нижняя часть ;гееек образована призматическими выст талет 13. Заготовки 10. размещениьхе в rHO rcajs: -iaraамня, ориенткрова осзл-ш параллельно осзцентроп стайка б и на уровне последней, при- ем Cti-i pacrsojiOHcenb плотныгии рядами, соприкасаясь одна с другой по диаметру непосредflTi eiiHO, а по ториам разделяются только тонкостеш-гыш т пястпчами 12, исклгочающимн возгложкостг, падения з еустойчивых заготовок. Ип -лслйде заготовок (предполагается авто штазироваи1гый склад, где заготовки хранятся в магазинах 7, уложенных на фиксированных местам) магаэпн- 7 гфедварктельно заполняют заготозками 1.0, а затем устанавливают на irrraxфоряУ 8, которая, перемещаясь по наяравлыющнм гтола 9, располагается так, чтобь геомет рическая ось крайнего ряда заготовок 10 совместилась с осью центров станкл 6. После РТСГО олин из схватов рукк 1 автооператора нодходнт черзз лгз а вплотную к крайней в этом ряду заготовке и пальцы 2 cs-Бата, .сближаясь ианстрзчу др}т другу, згжгйлиют заготовку в т аметра :ьно ппотивополояа ых точках ее дашиндрическои поверхкюсти. EcjVTWKSjibijasMH р,« 1жпуляц} ями рукя 1 И IO ризонЮГЫПзгм гтере,.ещением каретки 3 по бапке 4 зеготовка переносится к рабочей зоне стан КЗ 6, яа осъ его центров. Далее схваты повора :п5р/1г-г,т «:ч (УУ вокгАТ ОСИ OOj И заготовкз 7 4 оказывается против патрона 14 станка 6. Корот-:Ч 1 ходом вперед заготовку подают в патрон ,. и зажимают его кулачками, после чего ii/.j.iBUbi 2 разжимаются и рука 1 уходит назад к магазину 7, попутно включая при этом станок 6. Пока заготовка обрабатывается рука 1 автооператора берет следующую в ряду заготовку. При этом компактность обоих схватов позволяет использовать для подхода ко второй заготовке свободн то ячейку находящейся на обработке яервой заготовки. После завершения обработки первой заготовки рука I перемещает схваты с зажатой В правом из них второй заготовкой в рабочую зону станка 6, на его ось центров. Свободным (левым по чертежу) охватом.она зажимает обработгнту деталь 11 и ходом назад удаляет . ее и ПЕтроьз 14 (фиг. 1). Затем схваты поворачивают та 180° вокруг оси OOi, после чего вторую заготоБку 10 также, как первую, закрепл г :от :з -атроне станка. Рука I с находящейся справа О оси OOj обработанной деталью уходит к магазину 7, над ним поворачивают схваты на 180 дан того чтобы деталь 11 оказалась слева от оси OOi. При последующем ходе рукн 1 вниз оба схвата входят в свободную ячейку второй заготовки, при этом обработанная деталь 11 оказывается в первой ячейке, из которой онг. была взята в качестве заготовки. Посмл разжима пальцев схеата, удерхсивающего обработанную деталь, рука перемещается к очередной (третьей) заготовке и 1тикл ма fmnynfimm повторяется. После сбряботки всего ряда заготовок платфсрр.й 8 перемеаиется на шаг (такт), доставляя на ось центров станка следующий ряд заготовок После обработки заготовок всех рядов магазин, з;1;т:олн:нкьш обработа1шь ли деталями, замен;гтсп рутим магазином с заготовками. у л а изобретения у-трог сшо для загрузки металлорежущего стая.:;-, сод8р;-;са1лее магазин с ориентируюодими , образованными призмами с поперечно расположенкь-гми к ним п.пастиками, и однорукнч тоолератор, рука которого несет два доворотных вокруг общей оси схвата с зажимнь й najibiLiMH, отличающееся тем, Что, с целью обеспечения возможности подвода пальцев схвата к заготовке при их плотном расг оложйш-1и Б магазине, в пластинах последнего 30 направлению осей призм выполнены азы для сэободного прохода пальцев схвата. . Источники информации, пршштые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ № 1805225, кл. В 23 Q 7/04 1969 (прототип).