Гидравлический рабочий ротор Советский патент 1980 года по МПК B23D41/08 B23Q5/06 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматическим ро торным машинам, выполняквдим технологические операции в процессе непрерывного движения предалетов обработки совместно с инструментом, и предназначено дпя протягивания внутренних пазов в деталях. Известен гидравлический рабочий рощр с двумя соосно расположенными груп пами гидропилиндров и рабочим инструментом, размещенным между штоками гидропияиндров одного блока и связанным с ними захватами L , Недостатком этого ротора SIB лается то, что он не позволяет обрабатывать детали протягиванием на автоматических роторных линиях. Целью изобретения является обеспечение возможности обработки деталей npOTj гиванием на автоматических роторных линиях. Поставленная пель достигается тем, что захваты выполнены разъвмными Ч1 снабжены упругими фиксаторами. На фиг, 1 изображен гидравлический рабочий ротор, продолыый разрез; на фиг. 2 - узел I фиг. 1; на фиг, 3 - разрез А-А фиг. 1, Гидравлический рабочий ротор состоит из двух соосно расположенных ррупп гидроципиндров 1 и 2, жестко связанных с общей осью 3 вршцения. На концах штовов 4 в 5 г идроцнлиндров 1 и 2 каждого блока установлены захваты 6 и 7, между которыми соосно со штсжами устажжлен блок 8 инструмента, центрирующий обрабатываемую деталь (на адртеже вв псжазана) и реж5таий ивструмент - прошивку 9. В блоке 8 иаструмевгга ссосно с режущим инструментом - прошивкой 9 расположена подвижная матрица 1О, соединенная посредством зубчато- реетеого механизма с копиром 11, Захваты 6 и 7 снабжены упругими фиксаторами 12 н 13, удерживающими рабочий инструмент - прошивку 9 в процессе перемещения. Ход захвата 7 ограничен упором 14, Возвратно-поступательное движение ин струмента - прошивки и поспедоватепьная работа гидроци пин дров 1 и 2 осуществляется с помощью золотниковых распределительных устройств 15, 16 и 17. Гидравлический ротор работает следук щим образом. При подаче рабочей жидкости в надпоршневую полость гидроцилиндра 1 прошивка 9 вместе со штоком 4 совершает рабочее движение и предварительно центрирует деталь. Матрица 10 от копира 11 посредством аубчато реечного механизма перемещается вниз и охватывает обрабатываемую деталь. Прошивка 9 при своем рабочем движении протягивает пазы в детали и упирается в захват 7, установленный на штоке 5 нижнего цилиндра.2. При этом напорный золотник 17 пропускает рабочую жидкость в надпоршневую полость гидроципиндра 2, после чего штоки обоих цилиндров движутся совместно. При отходе от упора 14 захват 7 удержи вает прошивку 9 с помсяцью упругого фиксатора 13. После окончания рабочего хода штока 4 шток 5 своим дальнейшим ходом расцепляет прошивку 9 с захватом 6 и осво- бозкдает деталь от прошивки. Матрица Ю от копира 11 перемещается вверх полностью освобождая деталь, которая затем удаляется из блока 8 инструмента. При подаче рабочей жидкости в подпоршневую полость гидроцилиндра 2 прошивка 9 совершает обратное движение. После упора прошивки 9 в захват 6 верхнего цилиндра I открывается напорный золотник 16, и штоки обоих цилиндров совершают совместный обратный ход. В конце обратного хода штока 5 при взаимодействии с упором 14 происходит расцепление прошивки 9 и захвата 7. Дальнейшее перемещение прошивки 9 вверх обеспечивается лидроцилиндром 1, захват 6 которого с помощью фиксатора 12 удерживает прошивку. Последовательность рабочего и обратного ходов гидроцилиндров обеспечивается с помощью рас пределительного устройства 15. Формула изобретения Гидравлический рабочий ротор с двумя сооснр расположенньтми группами гидроципиндров и рабочим инструментом, размещенным между, штоками гидроцилиндров одного блока и связанным с ними захватами, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности обработки деталей протягиванием на автоматических роторных линиях, захваты выполнены разъемнь1ми и снабжены упругими фиксаторами. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Кошкин Л. Н. Комплексная автоматизация производства на базе роторных .линий. М., Машиностроение, 1972, с. 44, рис. 33.

///////// z T m

:

vq

/.

о

игЛ jrtL ni

А-А

Фиг.

( 3