Устройство для сборки деталей Советский патент 1980 года по МПК B23P19/12 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, для сборки деталей типа вал-втулка.

Известно устройство для сборки деталей включающее толкатель, центрирующий механизм, приспособление для установки базовой втулки, ловитель для присоединяемого валика и связанный с приводом центрирующий шток 1 .

Это устройство ненадежно в работе в результате смещения и перекоса осей собираемых деталей.ю

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для сборки комплекта деталей, которое содержит приспособление для установки втулки, центрирующий механизм в виде двух подпружиненных губок, центрирующий шток и толкатель 2.

Однако это устройство также ненадежно в работе, так как центрирующие элементы, выполненные в виде подпружиненных губок, о могут одинаково разводиться при действии осевого усилия толкателя. В результате этого появляются смещения и перекосы осей собираемых деталей и, как следствие, отказы.

Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе.

Цель достигается тем, что центрирующий механизм выполнен в виде валов, образующих два центрирующих уровня, и подпружиненных рычагов, каждый из которых жестко соединен с валом одного уровня, причем рычаги одного центрирующего уровня кинематически связаны между собой и образуют замкнутый контур.

На фиг. 1 изображено устро .: для сборки деталей, вид спередГ: с час .чным разрезом; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1.

Устройство для сборки деталей содержит основание i с вертикальными стойками 2. В верхней части стоек в подщипниках установлены валы 3, кинематически связанные между собой, например, жесткой передачей при помощи насаженных с обоих концов каждого вала шестерен 4 (фиг. 2). Валы 3 образуют замкнутый контур.

На расстоянии h от валов 3 в подшипниках установлены валы 5, которые также снабжены щестернями, кинематически связаны между собой и образуют такой же замкнутый контур.

Центрирующий механизм содержит центрирующие элементы, выполненные в виде рычагов 6 и 7, которые вместе с валами 3 и 5 образуют соответственно верхний и нижний центрирующие уровни.

Каждый рычаг 6 жестко соединен с одним из валов 3 верхнего замкнутого контура, а рычаг 7 - с одним из валов 5 нижнего

контура. Каждый вал верхнего и нижнего замкнутых контуров снабжен пружиной кручения 8.

В верхней части устройства установлен ловитель 9, по которому подается на сборку присоединяемая деталь-валкк 10 и толкатель 11. В нижней части устройства на основании 1 размещена плита 12, приспособление 13 с кулачками 14 для установки базовой детали 15 и прижимы 16.

Через отверстия основания 1 и приспособления 13 проходит центрирующий щток 17, связанный с ползуном 18.

Перед работой рычаги 6 и 7 настраивают таким образом, чтобы их контактные (рабочие) поверхности были на одинаковом расстоянии от оси центрирующего штока 17. Для этого шток 17 (или специальную оправку) поднимают до уровня рычагов 6, которые подводят до соприкосновения со щтоком 17 и фиксируют в этом положении (на фиг. 1 и 2 фиксаторы не показаны).

Аналогично настраивают рычаги 7 валов 5 нижнего замкнутого контура.

Устройство работает следующим образом

Через ловитель 9 толкателем 11 подается валик 10 собираемого узла, который последовательно попадает на рычаги 6 и 7, разводит их на одинаковое расстояние и такил. образом центрируется относительно базовой детали 15.

После соединения деталей собранная пара отводится из зоны сборки, и на сборочную позицию подается другая базовая деталь 15.

Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для сборки деталей, содержащее основание с кронщтейнами, центрирующий механизм, приспособление для установки базовой детали, ловитель для присоединяемой детали, толкатель и центрирующий щток, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, центрирующий механизм выполнен в виде валов, образующих два центрирующих уровня, и подпружиненных рычагов, каждый из которых жестко соединен с валом одного уровня, причем рычаги одного центрирующего уровня кинематически связаны между собой и образуют замкнутый контур.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 260385, кл. В 23 Р 19/04, 1967.

2.Авторское свидетельство СССР № 466975, кл. В 23 Р 19/04, 1974.