Механизм поворота шпиндельного блока многошпиндельного автомата Советский патент 1980 года по МПК B23B9/00 

1

Изобретение относится к области станкостроения, в частности, к многошпиндельным токарным станкам, шпиндели которых расположены в поворотном шпиндельном блоке барабанного типа.

Известен механизм поворота шпиндельного блока многошпиндельного автомата, содержащий распределительный вал, на котором установлен кривошип с роликом, взаимодействующий с мальтийским крестом, связанным через зубчатую передачу со шпиндельным блоком .

Цель изобретения - уменьшение динамических нагрузок и повьш1еш1е надежности механизма.

Цель достигается тем, что на распределительном валу механизма установлен барабан с вьшолненными на его торце направляющими, в которых установлен с возможностью перемещения кривошип с роликом и расположенным параллельно оси барабана валиком, на одном конце которого закреплена випка, взанмодейсясвующая с роликом кривошипа, а на

другом - рычаг с роликом, взаимодействующий с кулачком, жестко закрепленным на неподвижной части станка.

На фиг, 1 - изображен предлагаемый механизм поворота, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1} на фиг. 3разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - график угловых скоростей мальтийского креста; на фиг. 6 - график ускорений мальлгийс

10 кого креста.

Механизм поворота шпиндельного блока (фиг. 1 н фиг. 2) содержит рао1феделительный вал 1. На распределительном валу 1 установлен барабан 2 с

15 направляющими типа ласточкин хвост 3 (фиг. 4), на которых размещен кривошип 4 с установленным на нем роликом 5 на оси 6 (фиг. 1). Перемещение кривошипа 4 осуществляется от валика

20 7, на одном конце его закреплена вилка 8, в паз которой входит ролик 9, дополнительно установленный на криво шипе 4 на оси 1О. На другом конце вали,а I закреплен рычаг И, в котором установлена ось 12 с роликом 13. Ролик 13 контактирует с кулачком 14 (фиг. З) и контркулачком 15, неподвижно установленными на задней стойке 16 токарного автомата. Поворот шпиндельного блока 17 осуществляется от кривошипа 4 через установленный на нем ролик 5, мальтийский крест 18 и зубчатую передачу 19.

Работа механизма осуществляется следующим образом.

При необходимости поворота шпиндельного блока 17 на следующую по териологическому циклу позицию обработки да та11И вращается распределительный вал 1 и вместе с ним барабан 2 с установлным на нем кривошипом 4. При этом ролик 13 перемещается по цилиндрической поверхности кулачков 14 и 15, а мальтийский крест 18 пока находится состоянии покоя. Когда ролик 5 кривошипа 4 при дальнейшем повороте распределительного вала 1 входит в паз мальтийского креста 18, то начинается новорот его и через зубчатую передачу 19 поворачивается на заданный угол шпиндельный блок 17.

После входа ролика 5 в паз мальтийского креста 18. ролик 13 вступает в контакт с участком а кулачка 14 и отводит рычаг 11 вниз, который через валик 7, вилкообразный рьгааг 8 и ролик 9 начинает перемещать кривошип 4 вниз, тем самым уменьшгш плечо вошипа на величину подъема кулачка Ь . По достижении половины угла поворота мальтийского креста 18 ролик 13 вступает в контакт с участком б кулачка 14 и ролик 13 начинает перемещаться вверх, а следовательно через рычаг 11, валик 7, вилку 8 и ролик 9 кривошип 4 начинает возвращаться в исходное положение. После чего цикл повторяется для каждого угла поворота мальтийского креста 18.

Формула изобретения

Механизм поворота шпиндельного блока многошпиндельного автомата, содержащий распределительный вал, на котором установлен кривошип с роликом, взаимодействующий с мальтийским крестом, связанным через зубчатую передачу со шпиндельным блоком, отличающийся тем, что, с целью уменьшения динамических нагрузок и повышения надежности, на распределительном валу установлен барабан с выполненными на его торце направляющими, в которых установлен с возможностью перемещения кривошип с роликом и расположенным параллельно оси барабана валиком, на одном конце которого закреплена вилка, взаимодействующая с роликом кривошипа, а на другом - рычаг с роликом, взаимодействующий с кулачком, жестко закрепленным .на неподвижной части станка.

Источники информации, принятые во внимание .при экспертизе 1. Многошпиндельный автомат мод. SE фирмы SCUTTE ФРГ.

Г

4

О

I

8

J5

Фиг.З