Устройство для управления рабочим и предохранительным торможением подъемных машин Советский патент 1980 года по МПК B65D1/08 B66B5/02 E21F13/00 

Это достигается тем, что в устройстве для управления рабочим и предохранительным торможением подъемных машин параллельно электрогидравлическому регулятору давления установлен двухходовой пружиный клапан, надзолотниковая камера которого соединена со входом регулятора давления, арабочие отверстия подзолотниковой камеры - с его выходами.

На чертеже показана принципиальная гидравлическая схема устройства.

Устройство содержит серийно выпускаемый промышленностью электрогидравлический регулятор давления 1, к которому по напорной магистрали от параллельно или последовательно работающих насосов 2 осуществляется подача рабочей жидкости через фильтры 3 и обратный клапан 4. Для контроля и поддержания верхнего предела давления в системе установлен разгрузочный клапан 5. Один из выходов электрогидравлического регулятора давления 1 соединен с полостями двух цилиндров 6 пружинногидравлических приводов тормоза, а второй выход через клапан замедленного торможения 7 - со сливным баком 8. Параллельно электрогидравлическому регулятору давления в систему включен двухходовой пружинный клапан 9, причем его надзолотниковая камера 10 соединена со входом регулятора давления 1, а рабочие отверстия его подзолотниковой камеры 11 соединены с выходами регулятора давления.

Устройство работает следующим образом.

После включения в работу насосов 2 в системе создается давление рабочей жидкости. Разгрузочный клапан 5, сбрасывая избыточное количество жидкости в бак 8, поддерживает в системе верхний заданный предел давления. При этом жидкость под давлением поступает на вход и в проточную камеру регулирования электрогидравлического регулятора давления 1 и в камеру 10 двухходового пружинного клапана 9. При этом золотник пружинного клапана 9, сжимая пружину, перемещается вправо (как показано на чертеже) и перекрывает его сливное отверстие.

В зависимости от характера регулирования электрогидравлического регулятора давления 1 на его обмотку управления подается большая или меньшая величина напряжения, в результате чего изменяется давление на выходе из регулятора давления 1 от нуля до рабочей величины и соответственно в цилиндрах 6 пружинно-гидравлических приводов тормоза и в подзолотниковой камере 11 пружинного клапана 9. Однако золотник клапана 9 продолжает оставаться в прежнем положении, так как его параметры таковы, что усилие сжатой пружины и давление в подзолотниковой камере 11 меньше усилия, создаваемого давлением в его надзолотниковой камере 10.

При рабочем торможении жидкость из цилиндров 6 приводов тормоза через регулятор давления 1 и клапан замедленного торможения 7 сливается в бак 8. Клапан 9 в этом случае не влияет на работу

устройства.

Рабочее торможение машины осуществляется при нормальном выполнении рабочего режима всей установки. Оно осуществляется при помощи регулятора давления 1. При растормаживании машины масло из

0 насосов 2 поступает в регулятор давления 1 и в камеру 10 клапана 9. Под действием давления в камере 10 клапана 9 поршень клапана перемещается вправо и отсекает сливной трубопровод цилиндров 6 от слива через клапан замедленного торможения 7. В катушку электромагнита регулятора давления 1 подается напряжение. Под действием этого напряжения сердечник-заслонка отсекает сливной трубопровод от управляющего надзолотниковой камерой регуляO тора давления . Давление над золотником регулятора давления увеличивается, и золотник перемещается вниз, тем открывает путь маслу из запорного трубопровода (соединяющего разгрузочный клапан 5 и регулятор давления 1) к тормозным цилиндрам 6. Пбсле уравновешивания давления в подзолотниковой и надзолотниковой камерах поршень тормозного цилиндра занимает определенное положение в зависимости от величины давления.

J5 Рабочее торможение осуществляется только регулятором давления i при плавном или резком изменении напряжения на катушке электромагнита. При },1сиьшении напряжения на катушке электромагнита заслонка-сердечник под действием пружины соединяет надзолотниковую ка.меру регулятора давления со сливом. Давление в надзолотниковой камере уменьшается, и золотник под действием пружины и разности давлений в надзолотниковой камере и в подф золотниковой камере перемешается вверх, тем са.мы.м сообщая трубопровод, идущий к тормозным цилиндра.м, со сливным трубопроводом, соединяюш,им регулятор давления 1 с клапаном замедленного тор.можения 7. Происходит рабочее торможение.

Предохранительное торможение осуществляется следующим образом.

При нарушении нормального режима работы установки происходит обесточивание 0 всей системы. Выключаются двигатели насосов 2,и снимается напряжение с катушки электромагнита регулятора давления I.

При остановке насосов давление в камере 10 клапана 9 падает, поршень клапана 9 перемещается влево, тем самым дает возможность выйти маслу через сливной трубопровод , соединяющий клапан 9 с клапаном замедленного торможения, 7 и сливным баком 8. Одновременно открывается слив из регулятора давления 1, так как катушка электромагнита обесточена, и происходят те же самые явления, что и при рабочем торможении. Таким образом, клапан 9 дублирует работу регулятора давления 1 при предохранительном торможении (в случае заклинивания золотника регулятора давления 1) и повышает надежность тормозной системы. Наличие обшего слива из регулятора давления 1 и клапана предохранительного торможения 7 исключает жесткое торможение при любых ситуациях. Формула изобретения Устройство для управления рабочим и предохранительным торможением подъемных машин, включающее безаккумуляторную систему питания и электрогидравлический регулятор давления, сливное отверстие которого сообш,ается со сливным баком через клапан замедленного торможения, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения надежности его работы, параллельно электрогидравлическому регулятору давления установлен двухходовой пружинный клапан, надзолотниковая камера которого соединена со входом регулятора давления, а рабочие отверстия подзолотниковой камеры - с его выходами, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент ФРГ № 811151, кл. 35 С 3/04, опублик. 16.08.51. 2.Справочник НИИинформтяжмаш К4-70. Шахматные подъемные машины и лебедки. М., 1971, с. 77, фиг. 8.