Устройство для загрузки и разгрузки емкости Советский патент 1980 года по МПК B65G65/30 

t

Изобретение относится к подъемна-транспортному оборудованию.

Известно устройство для загрузки и разгрузки емкости, содержащее подъемно-опускной захват, связанный посредством гибких тяговых оргапов с приводом подъема l. Однако известное устройство ненадежно в эксплуатации, так как не обеспечиваетJQ достаточного фиксирования груза при перемещении его на большую высоту.

Цель изобретения - повышение надежности работы путем обеспечения строгого фиксирования груза. , 5

Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено центриругацим механизмом, содержащим две плиты, размещенные одна под другой, в которых выполнены сквозные отверс- 20 тия для прохода гибких тяговых органов, и вертикальные направляющие,закрепленные на внутренних стенках емкости, в которых подвижно установлена верхняя плита, при зтом в нижней плите 25 выполнены пазы, а в верхней части 3 1хвата выполнены выступы, входящие в пазы нижней плиты, причем верхняя и нижняя плиты связаны между собой посредством пантографа.зо

Кроме того, обе плиты снабжены горизонтальными направляющими, в которых установлены с возможностью горизонтального перемещения связанные с плитами шарниры пантографа и вертикальными направляющими, в которых установлены средние шарниры пантографа.

На фиг. 1 схематично изображено устройство для загрузки и разгрузки емкости;, на фиг. 2 - то же, в крз нем нижнем положении/ на фиг. 3 то же, в промежуточном положении. Загрузочно-разгрузочная система содержит приводной механизм 1, гибкие тяговые органы 2 и центрирующий механизм,включающий закрепленные на стенках емкости вертикальные направляющие 3 с упорами 4 в нижней части и две плиты 5 и 6, размещенные одна под другой,в которых выполнены сквозные отверстия 7 для прохода гибких тяговых органов 2, причем верхняя плита 5 выполнена с возможностью перемесчения по направляющим 3, плита 6 связана с верхней посредством пантографа 8 и выполнена с пазами 9. На тяговых органах 2 свободно подвешен захват 10 для

груза, который снабжен выступами 11, взаимодействующими с пазами 9 плиты 6.

Все связанные с плитами шарниры 12 пантографа выполнены с возможностью горизонтального перемещения вдоль плит, а средние шарниры 13 1 райних звеньев пантографа выполнены с возможностью только вертикального перемещения относительно плит.

Ограничения их перемещений производятся с помощью закрепленных на плитах вертикальных направлягацих 14 и, 1х5ризонтс1льных направляющих 15. Работает устройство следующим образом.

В верхнем положении устройства (см.фиг.1) пантограф 8 - сложенный, а захват 10 прижат к плите б. При этом центрирующие выступы 11 захвата 10 находятся в пазах 9 плиты б. При разгрузке контейнера барабан приводного механизма 1 начинает работать на спуск, гибкие тяговые органы 2 раскручиваются, и захват 10, а за ним и плиты 5 и 6 вместе со сложенным пантографом 8, начинбиот опускаться вдоль контейнера вниз. При этом плита 5 скользит по направляющим 3 контейнера. Такое взаимное положение плит и пантографа сох раняется во все их спуска внутри емкости до момента посадки плигы 5 на упоры 4. Фиксированное пoлo).iниe груза при этом обеспечивается путем его жесткости крепления к захвату, фиксация захвата относител-во плиты 6 обеспечивается за счет нахождения центрирующих выступо 11 в пазах 9 плиты б. В свою очеред ш ;-1та 6 центрируется относительно плиты 5 за счет пантографа 8, а плита 5 относительно корпуса емкости за счет направля ааих 3.

После поссщки плиты 5 на упоры в результате продолжакядегося раскручивания канатов и спуска захвата 10 начинает 1раскручиваться пантограф (см.фиг.3), о«5еспечизая фиксацию груза при его проходе через проем перекрытия, на котором установлена емкость.

При этом захват 10 остается прижатым к плите 6 на всем участке спуска до окончания раскрытия пантографа. После окончательного раскрытия пантографа (см.фиг.З) за счет продолжанадегося раскручивания органов захват 10 выходит из фиксации относительно плиты б и вместе с грузом свободно опускается на органах 2 до момента остановки (см.фиг.2). В этот период груз перемещается вне проема перекр1:тия и его некоторое раскачивание ДОПУСТИМО.

При подъеме груза работа всех механизмов устройства происходит в обратном порядке.

Такое выполнение устройства с пантографом и направляющими на внутренних стенках емкости позволяет обеспечить строго центрированный проход .груза через отверстие в перекрытии, на котором устанавливается емкость, без раскачивания груза.

что особенно важно при дистанционном управлении спуском груза, и после прохода, например, перекрытия, опустить груз на значительную глубину.

Крепление пантографа к плитам в

15 виде горизонтально перемещающихся крайних шарниров и строго вертикально перемещакяцихся средних шарниров позволяет выполнить механизм пантографа симметрично относительно цент20 ральной оси, что, в свою очередь, дает возможность уменьшить габариты устройства в целом.

Формула изобретения

1.Устройство для загрузки и разгрузки емкости, содержащее подъемноопускной захват, связанный посредством гибких тяговых органов с приводом подъема, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы путем обеспечения строгого фиксирования груза, устройство снабжено центрирующим механизмом,

5 содержащим две плиты, размещенные одна под другой, в которых выполнены сквозные отверстия для прохода гибких тяговых органов, и вертикальные направляющие 3, закрепленные на внутренних стенках емкости, в которых подвижно установлена верхняя плита, при этом-в нижней плите выполнены пазы, а в верхней части захвата выполнены выступы, входящие в пазы нижней плиты, причем верхняя и нижняя плиты связаны между собой посредством пантографа.

2.Устройство по П.1, отличающееся тем, что обе плиты снабжены горизонтальными направляющими,

в которых установлены с возможностью горизонтального перемещения связанные с плитами шарниры пантографа, и вертикальными Направляющими, в которых установлены средние шарниры

5 пантографа.

« Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР Q 229781, кЛ. В 66 С 1/10, 1966 (прототип) .