Кантователь изделий Советский патент 1980 года по МПК B21B39/32 

1

Изобретение относится к вспомога-, тельному оборудованию металлургического производства, в частности к кантователям плоских изделий круглой формы, например поковок и и штамповок в форме шайб, колес, дисков и т.п.

Известен кантователь колес, содержащий поворотную кассету с цапфаг ми, На которых она вращается в подшипниках, установленных на стойках закрепленных на Фундаменте, и механизм поворота кассеты от пневмоцилиндра через рейку и реечную шестерню, закрепленную на одной из цапф кассеты. Входная сторона кассеты выполнена в виде двойной вилки, внутренняя полость которой больше толщины колеса, а между зубьями верхней и нижней вилки входит ступица кантуемого колеса, чем предотвращается его соскальзывание в сторону при кантовке 1J .

Недостатком данной конструкции является то, что для загрузки и выгрузки колеса в кассету требуются, дополнительные механизмы в виде толкателя и выталкивателя, а при иэмененки обода колеса требуется перенёшадка кассеты.

Известен также кантователь плоских заготовок, содержащий кантующий орган, выполненный в виде свободно подвешенных, шарнирно соединенных

5 между собой кантующих рычагов Г-о&разной формы, свободные концы которых связаны с двумя индивидуальными приводами поршневого типа L Недостаток этого кантователя заключается в том, что на нем можно производить кантовку плоских изделий только прямоугольной формы, так как при кантовке, например плоских заготовок круглой формы, не обеспечиваетt5 ся их фиксация в продольном направлении и возможно выкатывание в сторону. Кроме того, при большой ширине заготовки поршневые приводы должны иметь большой ход/ что отрицательно сказывается на их работоспособности.

Известен кантователь листов на 180°, содержащий рычаги подъема и опускания, cMOHTHi -ванные на валах со взаимным смещением по осям валов,

25 шарнирно закрепленных в опбразС рг1мы, установленное на фундаменте з.

Недостатком известного кантователя является то, что он обеспечивает кантовку только плоских изделий прямоугольной или квадратной формы и не

озволяет кантовать плоские изделия руглой формы, например поковки, коеса, диски и т.п. так как не обеспечивается из фиксация на рычагах в процессе подъема и опускания в проольном направлении.

Цель изобретения - обеспечение надежной фиксации плоских круглых изделий различных диаметров.

Указанная цель достигается тем, что опорные выступы рычагов выполнены наклонными к оси вращения рычагов со взаимным смещением относительно ДРУГ друга и в совокупности, образуют угловую опорно-центрирующую поверхность, а также тем, что рычаги расположены в одной плоскости на расстоянии друг от друга, равном 2,22,5 ширины рычага, а опускающие рычаги смещены относительно подъемных на половину расстояния между соседними рычагами.

На фиг. 1 схематически представлен предлагаемый кантователь, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 с условно поднятыми в вертикальное положение рычагами.

Кантователь изделий содержит узел 1 подъемных рычагов, узел 2 опускающих рычагов, совмещенные опоры 3, подъемный гидроцилиндр 4, опускающий гидроцилиндр 5, командоаппараты 6 и 7, соединенные с узлами подъемных и опускающих рычагов 1 и 2 посредством муфт 8, загрузочный 9 и разгрузочный 10 стеллажи.

Узел 1 подъемных рычагов содержи.т поворотный вал 11, рычаги 12 и 13 с опорными выступами 14 и 15 соответственно и средний рычаг 16 с опорным выступом 17. Рычаги 12, 13 и 16 неПОДВ1.ЖНО соединены с валом 11 и лежат Б одной плоскости на расстоянии друг от друга, равном 2,2-2,5 ширины рычага.

Узел 2 опускакхцих рычагов содержит поворотный вал 18, рычаги 19 и 20 с опорными выступс1Ми 21 и 22,соответственно. Рычаги 19 и 20 соединены с валом 18 неподвижно, лежат в одной плоскости на расстоянии друг от друга, также равном 2,2-2,5 1|1ирины рычага, и смещены относительно рычагов 13, 12 и 16 узла 1 подъемных рычагов на половину расстояния между соседними рычагами. Валы 11 и 18 размещены в совмещенной опоре 3, что упрощает их сборку, повышает ее точность и синхронность работы узлов 1 и 2 подъемных и опускающих рычагов. Опорный выступ 17 среднего рычага 16 выполнен угловым, опорные выступы рычагов 12, 13, 19 и 20 выполнены наклонными к оси вращения и в совокупности образуют угловую опорно-центрирующую поверхность. Один из рычагов 12 и 13 и один из рычагов 19 и 20 выполнен двуплечим для соединения с соответствующим гидроцилиндром

4и 5 узлов 1 и 2 подъемных и опускающих рычагов, соответственно.

Кантователь работает следующим образом.

Плоское изделие круглой формы укладывается грузоподъемным краном на загрузочный стеллаж 9. В исходном положении подъемные и опускающие рычаги 12, 13, 16,19, 20 находятся ниже горизонтальной линии загрузочного 9 и разгрузочного 10 стеллажей.

Включается опускающий гидроцилиндр

5и поворачивает опускающие рычаги 19, 20 против часовой стрелки на угол сС «-95. Командоаппарат 7 отключает гидроцилиндр 5 и включает подъемный гидроцилиндр 4, поворачивающий подъемные рычаги 12, 13, 16 с изделием по часовой стрелке на угол

oCg- BS, после чего командоаппарат 6 включает гидроцилиндр 5 на обратный ход, который начнет поворачивать опускающие рычаги 19 и 20 совместно с подъемными рычагами 12, 13 и 16 по часовой стрелке. В период одновременного поворота на угол около 10 рычагов 12, 13, 16, 19 и 20 в момент перехода через вертикаль произойдет перекладка изделия с опорных выступов 14, 15 и 17 подъемных рычагов 12 13 и 16 на опорные выступы 21 к 22 опускающих рычагов 19 и 20.

При повороте подъемных рычагов 12 13 и 16 на угол od-jSi 95° командоаппарат 6 переключает гидроцилиндр 4 на обратный ход и подъемные рычаги 12, 13 и 16 без изделия начинают поворачиваться против часовой стрелки до горизонтального положения, а опускающие рычаги 19 и 20 продолжают поворачиваться с переложенным на их опорные выступы 21 и 22 изделием по часовой стрелке также до горизонтального положения. Скантованное на.180°изЯлелие укладывается на разгрузочный стеллаж 10, с которого убирается грузоподъемным краном.

Формула изобретения

1.Кантователь изделий, содержаQ щий системы приводных подъемных и

опускаювшх рычагов с -опорными выступами, смонтированных на валах со взаимным смещением по их осям, отличающийся тем, что, с целью нсйежной фиксации плоских круглых изделий различных диаметров, опорные выступы рычагов выполнены наклонными к оси вращения рычагов со взаимным смещением относительно друг друга и в совокупности образуют угловую опорно-центрирующую поверхность.

2.Кантователь по п.1, отличающийся тем, что рычаги расположены в одной плоскости на расстоянии друг от друга, равном 2,25 2,5 ширины рычага, а опускаипие ры