Устройство для сборки деталей типа вал-втулка Советский патент 1980 года по МПК B23P19/10 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам, используемым при сборке деталей. Известно устройство для сборки деталей типа вал-втулка, содержащее смонтированные на станине загрузочный бункер, привод, например, силовой цилиндр для подачи собираемых деталей на позицию сборки, устройство для очистки деталей сжатым воздухом, приспособление для дозировки смазочных материалов, рачажно поворотный механизм, толкатель, расположенный соосно запрессовочном штоку, и сборочную голЪвку 1, Такое устройство имеет низкую производительность. Цель изобретения - повышение про изводительности,, Цель достигается тем, что устрой ство для сборки деталей типа валвтулка снабжено смонтированными на станине вакуумным захватом и храповым механизмом, собачка которого установлена на штоке силового цили дра, а колесо кинематически связан с приспособлением для дозировки см зочных материалов и с вакуумным за . хватом. Кроме того,устройство снаб жено дополнительным силовым цилиндром, на штоке которого смонтирована сборочная головка. На фиг, 1 изображено устройство для сборки деталей типа вал-втулка; на. фиг, 2 - привод силового цилиндра для подачи деталей на позицию сборки вид сверху; на фиг, 3 - рычажно-поворотный механизм; на фиг,4 устройство для очистки деталей сжатым воздухом; на фиг, 5 - приспособление для дозировки смазочных материалов; на фиг, 6 - сборочная головка, смонтированная на штоке дополнительного силового цилиндра. Устройство для сборки деталей типа вал-втулка состоит из станины if загрузочного бункера 2,привода, например, силового цилиндра 3,вакуумного захвата 4, рычажно-поворотного механизма 5, устройства 6 для очистки деталей сжатым воздухом, приспособление 7 для дозировки смазОчных материалов, сборочной головки 8, смонтированной на штоке дополнительного силового цилиндра и расположенной соосно с запрессовочным толкателем 9, На станине смонтирован храповой механизм 10, собачка 11 которого установлена на штоке 12 силового цииндра 3, а колесо 13 кинематически связано с приспособлением 7 для до- зировки смазочных материгшов и с вакуумным захватом 4.

Рычажно-поворотный механизм 5 выполнен в виде реечной передачи 14 с пневмоцилиндром 15 и автоматическим захватом 16 для вала 17, предназначенного для сборки со втулкой 18.

Устройство 6 для очистки деталей сжатым воздухом выполнено в виде жестко смонтированного на устройстве воздухораспылителя 19.

Приспособление для дозировки смазочных материалов 7 снабжено электронагревателем 20 и телескопическим впрыскивателем 21.

Сборочная головка 8 смонтирована на штоке 22 дополнительного силового цилиндра 23 и выполнена в виде шпинделя 24 привода 25 вращения.

Устройство для сборки деталей типа вал-втулка работает следующим образом.

Втулку 18 подают из загрузочного бункера 2 на колесо 13, автоматически включают устройство б для очистки деталей сжатым воздухом, при этом срабатывает воздухораспылитель 19 и очищает втулку 18 от стружки. Затем воздухораспылитель 19 отключается, и в работу вступает храповой механизм 10 от силового цилиндра 3, который с помощью собачки 11 через механическую связь поворачивает колесо 13 на . Этим обеспечивается возможность подачи втулки 18 на все четыре позиции устройства. После поворота колеса 13 втулка 18 находится под приспособлением 7 для дозировки смазочных материалов. Телескопическим впрыскивателем 21 подается н.агретое электронагревателем 20 масло. Происходит смазка втулки 18.

В целях предохранения резьбы втулки 18 от повреждения один конец ее закрывается пробкой 26, которая подается из бака-бункера (не показан) , Подача пробки 21 и закрытие ею одно1:о конца втулки 18 осуществляется с помощью вакуумного захвата 4, способствующего точному центрированию пробки 26 по вертикали и удержанию ее относительно втулки 18 и толкателя 9, расположенного соосно с запрессовочным штоком, валом 17 и втулкой 18.

Далее в работу вступает рычажноповоротный механизм 5. С помощью автоматического захвата 16, кинематически связанного с реечной передачей 14, втулка 18 подается в шпиндель 24 сборочной головки 8. Подача вала 17 на позицию ононча- тельной сборки обеспечивается отдельным конвейером (не показан). С помощью привода 25 вращения и дополнительного силового цилиндра

5 23, на штоке 22 которого смонтирована сборочная головка 8, производят сборку изделия путем навертывания втулки 18 на вал 17.

Операция сборки окончена. Затем

0 цикл повторяется.

Формула изобретения 1. Устройство для сборки деталей типа вал-втулка, содержащее смонтированные на станине загрузочный бункер, привод, например, силовой цилиндр для подачи собираемых деталей на позицию сборки, устройство для очистки деталей сжатым

воздухом, приспособление для дозировки смазочных материалов, толкатель, расположенный соосно запрессовочному штоку, и сборочную го5 ловку, отличающееся.

тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено смонтированными на станине вакуумным за- . хватом и храповым механизмом,

0 собачка которого установлена на штоке силового цилиндра, а колесо кинематически связано с приспособлением для дозировки смазочных материалов и с вакуумным захватом. 2, Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что оно снабжено дополнительным силовым цилиндром, на штоке которого смонтирована сборочная головка.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 409828, кл. В 23 Р 19/02, 1972.

Ж

ш

18