Устройство для установки и перемещения стопы листов, отделения листа от стопы и укладки его Советский патент 1980 года по МПК B21D43/24 B65H3/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СТОПЫ ЛИСТОВ, ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТА ОТ СТОПЫ И УКЛАДКИ ЕГО

I

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации загрузки кузнечно-штамповочного оборудования, в частности к средствам автоматизации загрузки листовым материалом, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения.

Известно устройство для установки стопы листов и отделения листа от стопы, содержащее основание, на котором установлены узел отделения листа от стопы, включающий в себя по меньщей мере один вал с винтовой резьбой 1.

Однако в таком устройстве не предусмотрены средства, исключающие удары при укладке листа, отделенного от стопы, на транспортер для дальнейшего перемещения в зоне обработки, в результате чего не обеспечена безопасность работы оператора.

Известен рольганг, ролики которого расположены параллельно и имеют винтовую поверхность, причем часть роликов имеет правую резьбу, а другая часть левую. Он представляет собой самостоятельное устройство для дальнейшего перемещения в ориентированном положении листового материала, который поступает на рольганг в беспорядочном состоянии 2.

Однако в этом рольганге не предусмотрены средства для установки стопы листов, поворота ее, отделения листа от стопы и укладки отделенного листа на рольганг.

Также известно устройство для установки и перемещения стопы листов, отделения листа от стопы и укладки eгo в котором содержится узел установки и поворота стопы листов, узел отделения листа от стопы и укладки отдельного листа на транспортер, а также транспортер для дальнейшего перемещения 3.

Недостатком этого устройства является возможность ударов листов, отделенных от 15 стопы, при укладке их на транспортер, в результате чего не обеспечена в достаточной мере безопасность работы оператора.

Цель изобретения - обеспечение безопасности работы оператора и улучшение условий его работы.

Эта цель достигается путем выполнения узла установки и перемещения стопы в виде системы рычагов, шарнирно связанных между собой и с основанием, каретки, также шарнирно связанной с системой рычагов и

110}1емеш,аемой вдоль ходовых ВИНТОЕ, часть )горых имеет правую, а другая часть левую резьбу, узел отделения листа от стопы 11 укладки его на транспортер также выполнен в виде приводных валов, часть которых имеет правую, а другая часть левую резьбу, а конец каждого вала этого узла, расположенный со стороны транспортера, выполнен с одноходовой резьбой того же направления, что и резьба соответствующего вала, но с переменным возрастающим к выходу углом подъема резьбы.

На фиг. 1 показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2.

Устройство содержит основание, выполненное в виде рамы 1, на которой установлены узел приема и установки стопы листов, узел поворота стопы и отделения листа от стопы и узел укладки листа на транспортер для подачи листа в зону обработки. Узел для приема и установки стопы листов имеет следующую конструкцию. С рамой 1 шарнирно соединены рычаги 2, поддерживающие стопу листов под углом к горизонтали, и системы спаренных опорных рычагов 3 с консолями для приема стопы листов. Верхние правые концы каждой пары опорных рычагов системы соединены между собой осями с упорными роликами 4, опирающимися на соединительные рычаги 5, которые размещены внутри парных рычагов системы и щарнирно соединены вверху с поддерживающими рычагами 2, а внизу - с каретками 6 перемещающимися по направляющим 7, закрепленным на раме.

Подвижные каретки 6 установлены на ходовых винтах для подъема и опускания опорных рычагов системы при вращении винтов в ту или иную сторону. Привод ходовых винтов осуществляется при помощи привода 9 цепной передачи 8.

Узел перемещения стопы и отделения листа от стопы также включает в себя привод 9 с цепной передачей 8 и содержит приводные винтовые валы 10 с выходными концами, имеющими одинаково направленную винтовую резьбу. Винтовые валы 10, имеющие концевые части 11 попарно связаны зубчатой передачей 12 с винтовыми валами 13 с противоположной резьбой. Концы 14 валов 13 имеют резьбу того же направления, что и валы 13.

Узел укладки листа на транспортер (рольганг) для подачи листа в зону обработки выполнен на общей раме 1 устройства и содержит в себе приводной рольганг с винтовыми роликами 15 для приема и укладки листа и привод 16 с цепной передачей 17 для них и подвещенный на стойке 18 рамы посредством оси 19 балансирный ролик 20 с противовесом 21.

Устройство работает следующим образом.

Дл загрузки устройства включают привод 9 цепной передачи 8 и каретки 6 на винтах отходят в крайнее правое положение (по чертежу). При этом поднимаются рычаги 3 и на них устанавливают стопу листов, а затем отваливают ее на поддерживающие рычаги 2. Далее каретки 6 перемещают влево. Нагруженные стопой опорные рычаги 3 поворачиваются и плавно опускают стопу на спаренные винтовые валы 10 и 13 и под их действием стопа перемещается

в направлении рольганга.

При соприкосновении переднего листа стопы с концевыми частями 11 и 14 винтов 10 и 13 лист отделяется от стопы за один оборот на величину разности подъема резьбы, а затем перемещается на рольганг, при этом вращение винтовых валов 10 и 13 прекращается.

При поступлении листа на ролики 15 рольганга включают их привод 16. Ролики 15 подхватывают винтовыми выступами лист

за кромку и перемещают его в направлении продольных осей роликов. В это же время лист силой трения перемещается в направлении балансирного ролика 20 до упора в него. После упора листа в ролик- 20, лист, сползая со стопы, продолжает перемещаться только вдоль роликов 15 до упора в направляющие бурты этих роликов.

Когда лист уложится на ролики 15 рольганга и упрется кромкой в направляющие бурты, ролики 15 немного поворачивают в

0 обратном направлении, при этом лист отходит от ролика 20. Освободившийся ролик 20, подвещенный на оси 19 стойки 18, под действием противовеса 21 возвращается в исходное положение для приема очередного листа и сопровождения.

Эффективность предлагаемого устройства заключается в обеспечении безопасности работы оператора, повыщении производительности труда и упрощении конструкции.

Формула изобретения

Устройство для установки и перемещения стопы листов, отделения листа от стопы и укладки его на транспортер для перемещения к обрабатывающей мащине, содержащее

основание, на котором смонтирован поворотный стол и узел отделения листа от стопы и укладки его на транспортер и транспортер для дальнейшего перемещения, отличаю щееся тем, что, с целью обеспечения безопасности работы оператора и улучшения условий его работы путем исключения ударов листов при укладке их на транспортер, узел установки и перемещения стопы выполнен в виде системы рычагов, щарнирно связанных между собой и с основанием, каретки,

также щарнирно связанной с системой рычагов и перемещаемой вдоль ходовых винтов, часть которых имеет правую, а другая часть левую резьбу, узел отделения листа

от стопы и укладки его на транспортер также выполнен в виде приводных валов, часть которых имеет правую, а другая часть левую резьбу, а конец каждого вала этого узла, расположенный со стороны транспортера, выполнен с одноходовой резьбой того же направления, что и резьба соответствующего вала, но с переменным возрастающим к выходу углом подъема резьбы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР

№ 440189, кл. В 21 D 43/04, В 65 Н 3, 22.01.73.

2.Авторское свидетельство СССР

jYo 208645, кл. В 21 В 39/02, В 65 G 13/04, 22.03.67.

3.Потекущин Н. В. Механизация и автоматизация холодно-щтамповочных работ. Челябинское книжное издательство, 1961, с. 5-10 (прототип).