Способ управления дискретным процессом обработки Советский патент 1980 года по МПК B24B49/00 B23Q15/00 

Изобретение относится к технике управления размерной точностью обработки на металлорежущих станках, а именно к области управления размерной точноетью с помощью устройств управляющего контроля размеров. По основному авт.св. № 542636 известен способ управления дискретным прсадессом обработки, например плоским шлифованием напроход, по которому на этапе чистового щлифования за несколько проходов до перехода на выхаживание осу ществляют один проход без принудительной подачи, измеряют величину слоя металла, снятого при этом проходе, и по результатам измерения производят корре цию уровня -срабатывания команды на вы хаживание lj. Недостатком известного способа явля ется необходимость при определении величин корректирующих воздействий прини мать некоторые параметры техпроцесса посто$шными из априорных сведений или по результатам испытаний. Это может приводить к погрешностям в определении величины коррекции, так как в действительности- при обработке каждой отдельной детали в партии параметры, принятые постоянными, могут изменяться. Этот недостаток известного способа обусловлен недостаточностью информации, получаемой при осуществлении одного прохода без принудительной подачи для определения коррекции команды на выхаживание. Целью изобретения является повышение точности коррекции команды па выхаживание. Указанная цель достигается тем, что после первого осуществляют второй про ход без принудительной подачи, имзеряют величину слоя металла, снятого при этом проходе, и по результатам измерения пос-ле указанных двух проходов производят коррекцию уровня срабатывания команды на вькаживание. Для пояснения сущностипредлагаемого способа рассмотрим зависимости, связывающие шформацию, получаемую при измерении толщин слоев металла, снятых при указанных проходах без принуаительной подачи, с величшюй необходимой коррекции Команды на выхаживание. Известно,, что глубина резания при К -ом проходе выхаживания tff определяется поформуле; ,E(,(1) причем f- натяг в начале выхаживания J. - жесткость системы (3 - коэффициент, зависящий от условий обработки, который как известно при шлифовании углеродистых з каленных сталей равен: X. и tf Cf2O- t - Q к где V - скорость изделия, M/MHHJ у - скорость шлифовального круга Н - высота круга, мм; 5д- относительная продольная подача в долях высоты круга на один оборот из делия. Таким образом, осуществив два прохо да без принудительной подачи и измерив при этом величины снятых слоев металл t ta , МЫ получим систему из дв уравнении с двумя неизвестными 5 и С У. t - Eii-E) Отсюда определим параметрьт техпродес са 1 и f : 0 Коэффициент б можно также выразить Следовательно, при осуществлении ко рекции по известному способу используе ся лишь информация, получаемая из урав нения (4) . При этом один из параметров Уд или в. необходимо принять постоянйым, что в случае значительных его изменений приведет . к увеличению погрешности коррекции команды. В предлагаемом способе используется информация, получаемая из системы двух уравнений (4) и (5) с двумя неизвестными и , которые можно определить из соотношений (6) и (7) и таким образом повысить точность коррекции команды на выхаживание. Величина же коррекции ,корр- ° ределится из соотношения; х ,,, -j/j/-f/-f; ; (9) где () - постоянная для данного процесса величина, равная номинальной толщине слоя металла, снимаемого за К проходов выхаживакяя. Для количественной оценки эффективности предлагаемого способа в качестве примера проанализируем ксжкретный случай шлифования углеродистых сталей при следующих условиях: Vy 17 2 м/мин f Vf- 35 t I м/с Н 63мм. 5д 0,ЗМмм/об, t б 1 1 мкм - величина принудительной подачи при чистовой обработке, /5 требуемое количество проходов при выхаживании, J- 500 кг/мм. Определим значения математических ожиданий Г(Е (л) предельные значения переменных параметров , Воспользовавшись формулами (2) и (3) получим: 63. 0, 2500, Me 0,17, iSDO ч- 50О 63, О,, 18 мак(Г i.O-g- -63.0,3° 2100 15 MlfH и соответственно: . 0,19 2100н-50и О 15 „,„ -5§ТЯ5Т55у определяется из соотношения: СГ t Тогда: ,Фо) ЗОмкм, ow(f 39,2 мкм, y 7W// 2lMKM, 579151 Наибольшая величина коррекции команг гДы на выхаживание будет равна: HOppMt3 o 25,5 - 11,7 13,8 мкм. Если же пользоваться информацией, получаемой только по результату одного с прохода, как это имеет место в известном способе, то наибольшая величина коррекции, например, при гсо/7в#гКГ Г будет равна: манс Е MfE} . Таким образом, использование второго прохода по предлагаемому способу по.вышает точность коррекции команды на выхаживание. В рассмотренном случае точсность коррекции повышается на 2.8мкм т.е. примерно на 25%,. 56 Формула изобретения управления дискретным процес обработки по авт.св. № 542636. отличающийся тем. что, с це повышения точности коррекции комак« на вьосаживание. после осуществляют второй проход без аринудительной подачи, измеряют величину слоя метал снятого при этом проходе, и коррекцию уровня срабатьшання команды на выхаживание производят по результатам измерения после указанных двух проходов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N 542636. кл, В 24 В 49/00. 05.07.74.