Роторная машина Советский патент 1981 года по МПК B30B11/12 

Изобретение относится к кузнечнопрессовому машиностроению, а именно к конструкциям роторных машин. Известна роторная машина, содержа щая насосную станцию и технологический ротор с гидравлическим приводом инструментов, выполненным в виде размещенных по периферии ротора гидравлических силовых цилиндров с порш нями и штоками и плоского распределительного устройства с пазами, пери одически сообщаемыми посредством каналов с полостью каждого силбвого гидроцилиндра 1. Недостатком этой машины является то, что при выполнении на ней штамповочных операций, требующих большо холостого хода рабочего инструмента по сравнению с его рабочим ходом. требуется применение большого коли чества насосов для подачи рабочей жидкости в их гидроцилиндры. Это пр водит к увеличению габаритов, а сле довательно, и стоимости ма1чины. Цель изобретения - уменьшение . габаритов машины. Указанная цель достигается тем, что роторная машина снабжена вспомо гательными гидроцилиндрами,число ко -торых равно числу основных гидроци,линдров и шток каждого из которых сочленен со штоком, соответствующего ему основного гидроцилиндра, а также дополнительным резервуаром для рабочей жидкости, соединенным одним каналом с насосной станцией и другим :;каналом через распределительное устройство с полостями основных гидроцилиндров, при этом полости каждого силового и соответствующего.ему вспомогательного гидроцилиндров соединены между собой каналом. На фиг. 1 изображена машина, общий вид, (продольный разрез); на фиг, 2 развернутая циклограмма работы технологического ротора; на фиг. 3 - участок циклограммы рабочего хода инструмента; на фиг. 4 - участок циклограммы обратного хода инструмента; на фиг. 5 - инструментальный блок. Роторная машина содержит станину If технологический ротор 2, привод 3 и маслонасосную станцию 4. Насосная станция 4 имеет резервуар 5 для рабочей жидкости, насос б, контрольно-регулирующую и вспомогательного .гидроаппаратуру Сна чертеже не пока: зана) . .Технологичес.ки.й. ротор 2 содержит установленную в станине 1

опору 7, снабженную цилиндрической шестерней 8, которая находится в зацепл нии с шестерней 9 привода 3. Иа опоре 7 смонтированы блокодержатёль .10, барабан 11 и блок цилиндров 12, скрепленные стяжками 13 в единую жёсткую конструкцию. Блокодержатёль 10 имеет расположенные по его окружности гнезда 14, в которых размещены инструментальные блоки 15., Каждый из этих блоков имеет корпус 16, снабженный окном 17 для приема обрабатываемых изделий 18. В корпусе 16 установлены матрица 19 и направляющая втулка.20, в которой размещен , пуансон 21. Блок цилиндров 12 имеет расположенные .по его окружности

силовые гидроцилиндры 22 с большими поршнями 23. Эти поршни перемещают инструмент в рабочей (силовой) части хода. По периферии барабана 11 установлены вспомогательные гидроци.. линдры 24 с малыми поршнями 25, которые перемещают инструменты в холостой (не нагруженной) части хода. IbroK 26 каждого из поршней 25 одним .концом сочленен со мтоком 27 поршня 23 силового гидроцилиндра 22, а другим с рабочим инструментом, в данном случае с пуансоном 21. Полости силового гидроцилиндра 22 и вспомогательного цилиндра 24 соединены Мехсду собой каналом 28. Входные отверстия этого канала закрыты поршнями 23 и 25 в исходном их положении Силовые и вспомогательные гидроцилиндры своими каналами 29, 30 и .31 соединены с плоским гидравлическим устройством 32. Это устройство направляет поток рабочей жидкости по каналу 29 к полостям силовых гидроцилиндров 22, а каналами 30 и 31 к полостям рабочего и обратного хода вспомогательных гидроцилиндров 24 и отводит жидкость в слив. На неподвижной части технологического ротора 2 выше уровня силовых-цилиндров 22 установлен дополнительный резервуар 33 для рабочей жидкости. Этот резервуар каналом 34 соединен с резервуаром 5 маслонасосной станции 4, а каналами 35 и 36 с/питающим пазом 37 и сливным пазом 38 плоского распреде лительного устройства 32, с которыми поочередно соединяются полости силовых гидроцилиндров. Плоское распределительное устройство имеет также напорный питающий вспомогательный гидроцилиндр 39, связанный с нагнетательной магистралью 40, питающий вспомогательный гидроцилиндр паз 41, а также сливной паз 42 вспомогательного гидроцилиндра, связанный через трубопровод 43 с резервуаром 5 маслонасосной станции 4.

Роторная машина работает следующим образом.

Привод 3 приводит во вращение с постоянной скоростью технологический ротор 2. При врсидении технологического ротора 2 в его инструментальные блоки 15 загрузочным устройством (на чертеже не показано) поочередно подаются обрабатываемые изделия 18. В процессе дальнейшего вращения технологического ротора 2 отверстие канала 29 силового гидроцилиндра 22 подходит под питающий эти цилиндры паз 37 распределительного устройства 32. Ялагодаря этому рабочая полость ,этого гидроцилиндра подсоединится к дополнительному резервуару 33 для рабочей жидкости. В это же время отверстие канала 30 подходит под напорный питающий вспомогательные гидроцилиндры 24 паз 39, сообщенный с нагнетательной магистралью 40 насоса 6. Этим насосом начнет заполг няться полость рабочего хода вспомогательного гидроцилиндра 24 рабочей жидкостью. Под действием этой жид кости поршень 25 и его шток 26, а следовательно пуансон 21 и поршень 23 силового гидроцилиндра 22 опускаются вниз. При этом рабочая полость .силового гидроцилиндра 22 будет увеличиваться, в результате чего в ней создается вакуум и рабочая жидкость из дополнительного резервуара 33 засасывается в эту полость, благодаря этому отпадает необходимость иметь в маслонасосной станции 4 насосы для нагнетания в силовые гидроцилиндры 22 этого объема рабочей жидкости. А это позволяет уменьшить размеры насосной станции, в результате чего уменьшаются размеры, металлоемкость И стоимость всей машины. При движе.. НИИ пуансона 21 вниз он захватывает обрабатываемое изделие 18 и вводит его в матрицу 19. При этом, когда это изделие коснется матрицы 19 (в данном случае конической ее части), поршни 23 и 25 силово.го и-вспомогательного гидроцилиндров переместятся от своего исходного верхнего положен ния настолько, что входные отверстия канала 28 окажутся открытыми, а отверстие канала 29 силового гидроцилиндра 22 сойдет с питающего паза 37 и подойдет под плоскость распределительного устройства 32 и силовой гидроцилиндр 22 окажется отсоединенным от дополнительного резервуара 33 для рабочей жидкости. С этого момента рабочая жидкость в силовой гидроцилиндр.22 через канал 28 подается насосом 6, благодаря чему совершается рабочая часть хода пуансона 21. В результате взаимодействия этого пуансона с матрицей 19 происходит обработка изделия 18, в данном . примере штамповка конуса. При этом необходимая величина технологического усилия обёспечивается суммированием усилий, создаваемых силовым и вспомогательным гидроцилиндрами в отдель.ности. Благодаря этому диаМетр поршня 23 в силовом гидроцилиндре 22 может быть меныаим, чем обычно, что позволит уменьшить диаметр технологического ротора 2, а это в свою очередь приводит к уменьшению размеров, металлоемкости и стоимости всей машины. В процессе дальнейшего вращения технологического ротора 2 отверстие канала 29 подойдет под сливной паз 38 распределиГельного устройства 32 и рабочая полость силового гидроцилиндра 22 снова подсоединится к дополнительному резервуару 33 для. рабочей жидкости, а отверстие канала 31 подойдет под питающий паз 41, сооба1енный о нагнетательной магистралью 40 насоса 6, Насос 6 начнет заполнять рабочей жидкостью полость обратного хода вспомогательного гидроцилиндра 24. Под действием этой жидкости поршень 25 со штоком 26 вспомогательного гидроцилиндра 24, а следовательно пуансон 2 1 и поршень 23 силового гидроцилиндра 22 возвращаются в исходное верхнее положение. При этом рабочая жидкость из полости рабочего хода вспомогательного гидроцилиндра 24 по каналу 30 через сливной паз 42 распределительного устройства 32 поступает по трубопроводу 43 в резервуар 5 маслонасосной станции 4, а из рабочей полости силового гидроцилиндра 22 по каналу 29 через сливной паз 38 распределительного устройства 32 поступает в дополнительный резервуар 33 для рабочей жидкости, а затем по каналу 34 сливается в резервуар 5 маслонасосной станции 4, Отштампованное изделие 18 при обратном ходе пуансона 21, оставаясь на последнем, извлекается из Матрицы 19, а затем, упираясь в тоЬец направляющей втулки 20, снимается с пуансона и удерживается в тако положении подпружиненной губкой (на чертеже не показана). В зоне выгрузки это изделие удаляется из технологического ротора 2 устройством -выгрузки обрабатываемых изделий (на чертеже не показано). Далее цикл повторяется. Остальные рабочие позиции технологического ротора 2 работают аналогичным образом.

Такое исполнение и компановка узлов роторной машинь- позволяет (по сравнению с известной машиной) уменьшить ее габариты, металлоемкость и стоимость.

to

Формула изобретения

1.Роторная меццина, содержащая насосную станцию и технологический

5 ротор с гидравлическим приводом инструментов, выполненным в виде размещенных по периферии ротора силовых гидроцилиндров с поршнями и штоками, и плоского распредели )льно0го устройства с пазами, периодически сообщаемыми посредством каналов с полостью каждого силового хидро.; линдра, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения ra6apiiтов машины она снабжена вспомогатель5ными гидроцилиндрами, число которых-а равно числу основных гидроцилиндров,

и шток каждого из которых сочленен со штоком соответствующего ему основного гидроцилиндра, а также до- .

0 полнительным резервуаром для рабочей жидкости, соединенным одним каналом с насосной станцией и другим каналом через распределительное устройство с полостями основных гидроцилинд5ров.

2.Машина поп.1, отличающаяся тем, что полости каждого силового и соответствующего ему вспомогательного гидроцилиндров сое0динены между собой каналом.

Источники информации, принятые во внимание при э кспертизе

1. Кошкин Л.Н. Комплексная айто- . матизадия производства на базе роторных линий. М., Машиностроение,, 1972, с. 64, фиг. 49.