Шагающий конвейер Советский патент 1981 года по МПК B65G25/04 

(54) ШАГАЮЩИЩ КОНВЕЙЕР

1

Изобретение относится к транспортировке грузов и может быть использовано в качестве внутрицехового транспорта штучных грузов в машиностроении и других отраслях.

Известен шагающий конвейер, включающий неподвижную раму и подвижную раму, опирающуюся посредством клиновидных кулачков на ролики тележки, имеющей опорные ролики и связанной с приводом ее и подвижной рамы горизонтального перемещения. Конвейер включает также привод вертикального перемещения подвижной рамы, получающей вертикальное перемещение за счет изменения взаимного положения подвижной рамы н тележки, при котором клиновидные кулачки накатыва бтся на ролики тележки и происходит вертикальный подъем подвижной рамы 1.

К сложности данного конвейера следует отнести необходисмоть в отдельном приводе вертикального перемещения подвижной рамы.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является шагающий конвейер, включающий неподвижную раму, подвижную раму с клиновидными кулачками, тележки с закрепленными на осях опорными роликами для клиновидных кулачков, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения 2.

Недостаток этой конструкции состоит в том, что наличие двух приводов подъема и перемещения подвижной рамы со сложной системой автоматики, управляющей последовательностью переключений приводов, значительно усложняют конструкцию конвейера.

0 Целью изобретения является упрощение конструкции конвейера.

Указанная цель достигается тем, что конвейер снабжен фиксаторами для тележки, а каждый клиновидный кулачок выполненс ложементом для ролика на одном конце

5 и упорами на другом, при этом угол наклона клиновидного кулачка к горизонтали меньше угла трения пары опорный ролик тележки-ось.

На фиг. 1 изображен шаговый конвейер,

общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Шагающий конвейер состоит из неподвижной рамы 1 и размещенной между ее балками подвижной рамы 2. Рама 2 снабжена клиновидными кулачками 3, имеющими горизонтальные участки 4 и ложементылунки 5 для западания в них опорных роликов 6 тележки 7. Рама 2 Опирается на опорные ролики 6, которые свободно установлены на осях 8, жестко смонтированных на тележке 7. Тележка 7 посредством роликов 9, свободно уставноленных на ней, опирается на ходовые пути 10, а посредством тягового органа 11 связана с приводом (не показав) возвратно-поступательного перемещения тележки 7. Горизонтальный ход рамы 2 ограничен фиксаторами 12, а кулачки 3 снабжены упорами 13. Пара ролик 6 тележки-ось 8 образует подшипник скольжения с коэффициентом трения f. При Материалах пары чугун-сталь со смазкой f 0,l и тангенс угла трения (не показан) пары ролик тележки-ось равен f, т.е. равен 0,1,следовательно,угол трения пары будет равен 5,5 Это значит, что если на опорный ролик 6 тележки сверху опереть плоскость, имеющую угол наклона к горизонту более 5,5°, то произойдет самопроизвольное Перекатывание этой плоскости по ролику. При угле наклона плоскости к горизонту менее 5,5° движения плоскости (самопроизвольного) не произойдет, какую бы вертикальную нагрузку к этой плоскости ни прикладывали. Если ,же ,угол наклона плоскости будет равен 5,5°, то будет положение неустойчивого равновесия. Следовательно, если угол наклона кулачков 3 к горизонту менее 5,5° (для надежности работы « 3°), то самопроизвольного перекатывания кулачков 3 вместе с рамой 2 и грузами по роликам не произойдет. При включении привода на перемещение тележки 7 влево опорные ролики 6 перекатываются по кулачкам 3, вращаясь на осях 8. Происходит подъем рамы 2 и подхват грузов. В конце хода влево опорные ролики 7 западают в лунки 5 и фиксируются надежно относительно кулачков 3. Привод включается на обратный ход и грузы с рамой 2 перемещаются вправо до правого фиксатора 12. При дальнейшем движеНИИ тележки 2 вправо от привода опорные ролики 6 выкатываются из лунок 5 и скатываются по кулачкам 3. При этом скатывания рамы 3 с грузом с опорных роликов б влево не происходит в силу выбора угла ot кулачков 3 меньшим угла трения пары ролик тележки-ось. Рама 2 остается прижатой к правому фиксатору 12 и происходит опускание груза с рамой 2. Происходит движение телеЖки 7 до упирания роликов 6 в упор 13. Затем следует реверс привода и движение тележки 7 с опущенной рамой 2 до исходного положения (упирание рамы 2 в левый фиксатор 12). Затем цикл повторяют. Выполнение конвейера позволяет отказаться от отдельного привода вертикального перемещения подвижной рамы, т. е. упростить конструкцию и автоматику к:онвейера. Формула изобретения Шагающий конвейер,, включающий неподвижную раму, подвижную раму с клиновидными кулачками, тележки с закрепленйыми на осях опорными роликами для клиновидных кулачков, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения, отличающийся тем,, что, с целью упрощения конструкции конвейера, он снабжен фиксаторами для тележки, а каждый клиновидный кулачок выполнен с ложементом для ролика на одном конце и упорами на другом, при этом угол наклона клнноввдного кулачка к горизонтали меньще угла трения пары опорный ролик тележки-ось. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Вейсман В. Ф. Шагающие конвейеры, М., «Машиностроение, 1976, с. 58, рис. 28-29. 2.Патент ФРГ № 1286452, кл. 81 е 79, опублик. 1969 (прототип).

П

fх

/

/ /

- «

Ю 77

ЕР

.2