Устройство для съема изделий Советский патент 1981 года по МПК B65G47/36 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности, к устройствам для съема изделий, например автомобильных колес, с многоярусной подвески грузонесущего конвейера.

Известно устройство для съема изделий с .подвесного «онвей-е ра, в-ключающее приводной стол, выполненный шарнирно поворотным вокруг оси и снабженный упорами, два из которых установлены перпендикулярно оси поворота стола и один - параллельно, при этом расстояние от точки зацепления изделия с крюком до упора в момент отцепления меньше, чем в момент транспортировки изделия на подвесном конвейере 1.

Известно устройство для съема рулона материала с оправки, содержащее смонтированные на основании толкатель, привод его перемещения и схему управления приводом, включающую конечные выключатели и датчик наличия рулона, представляющий собой подпружиненный рычаг, установленный с возможностью взаимодействия с поверхностью рулона и одним из конечных выключателей и снабженный упором 2.

Известно устройство для съема изделий, например автомобильных колес, с грузонесущего конвейера, включающее передающии подвесной конвейер с многояру-сной подвеской, на одном конце которого установлен грузоподъемник с приводом и конечные выключатели грузоподъемника и подвесок с полками 3.

Однако известные устройства обладают существенными недостатками, основными из которых являются невозмол ность автоматизации процесса съема изделий с любого яруса движущейся подвески конвейера, с одновременным контролем наличия изделий на ярусах подвески.

Цель изобретения - расщирение функциональных возмои ностей и повыщение надежности в работе.

Поставленная цель достигается тем, что грузоподъемник выполнен реечным и снабжен щестерней, зубчатым колесом, экраном, датчиком исходного положения рейки и конечными выключателями промежуточных положений рейки в количестве, равном числу полок подвесок, а на пути конвейера установлены щарнирные щупы с конечными выключателями, установленными с возможностью взаимодействия с конечными выключателями передающего конвейера и грузоподъемника, при этом ход грузоподъемника соответствует расстоянию между его осью и любым конечным выключателем на пути конвейера и одновременно углу между осью

дйтчнка исходного полол ения рейки грузоподъемника и осью любого конечного выключателя на грузоподъемнике.

На фиг. 1 изображена принциииальная схема устройства; на фиг. 2 - вид Л фиг. I.

Устройство состоит из подъемника / с датчиком 2 исходного иоложения рейки 3 и системы шарнирных щупов 4-6.

Непосредствеиио на реечном нодъемнике 1 установлена группа конечных выключателей /-9, вторая группа конечных выключателей 10-12 установлена на щупах 4-6, а третья группа конечных выключателей 13-15 установлена на путях 16 грузонесущего конвейера, на котором расположена подвеска 17 с ярусами 18-20. На подъемнике / установлена шестерня 21, находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом 22, на котором установлен экран 23, который в своем исходном положении контактирует с датчиком 2 исходного положен-ня рейки 3.

Устройство работает следующим образом.

При двннчении подвески 17 с изделиями 24-26 на соответствующих ярусах 18-20 по пути 16 грузоиесущего конвейера щуны 4-6 входят в контакт с изделиями 24-26 и, 1контродируя их .наличие иа ярусах подвески 17, запитывают соответствующие конечные выключатели W-12 второй группы, установлеиной на щупах 4-6.

При этом конечный выключатель, например выключатель W, щупа 4, контролирующего нижний загруженный ярус 18 подвески 17, запитывает конечный ,вы1клю чатель 13, расположенный на путях 16 грузонесущего конвейера, « одноъременио блокирует конечные выключатели 11 и 12, запрещая им заиитывать конечные выключатели 14 и 15, также расположенные на путях 16 грузонесущего конвейера. При дальнейнлем движекии подвески 17 к реечному подъемпику 7 она контактируется с запитанным конечным выключателем 13, включает его, тем самым запитывая конечный выключатель 7, установленный на реечном подъемниже /, и одновременно включая -реечный подъемник / на ход вверх. При этом шестерня 21, иолучая вращение от реечного подъемника /, передает это вращение иа зубчатое колесо 22, которое перемещает экран 23 до момепта его ввода в контакт с конечным выключателем 7, который отключает реечный подъемник /, в момент съема изделия 24 с яруса 18 подвески 17.

Ход HI реечного подъемника / для съема изделия 24 с яруса 18 подвески 17 соответствует расстоянию / между осью реечного подъемника / и конечным выключателем 13 и одновременно соответствует углу между осью датчика 2 исходного положения рейки 3 и осью конечного выключателя 7.

При съеме изделий 25 либо 26 с ярусов J9 и 20 подвески /7 щупами 5 либо 6, включая соогветствеино конечные выключатели // либо 12, которые, в свою очередь, заиитывают конечные выключатели 14 либо 15, а иоследние, выключаясь от движущейся подвески 17, запитывают, в свою очередь, конечные выключатели 8 либо 9 реечного подъемника /. При этом ход Яа либо Яз реечного подъемника / для съема изделий 25 либо 26 с ярусов 19 либо 20 подвески 17 соответствует расстоянию от оси реечного подъемиика / до соответств ющих конечных выключателей М либо 15 и одновременно

соответствует углу от оси датчика 2 исходного положения рейки 3 до осей конечных выключателей 8 либо 9. Включение реечного Г1одъемн1 ка 1 иа ход вниз, со снятым изделием, обеспечивается срабатыванием датчика, расиоложенного на путях 16 конвейера от разгрул енной подвески 17. Устройство обеспечивает съем изделий с любого яруса любой подвески, перемещающейся по путям конвейера.

Формула изобретения

Устройство для съема изделий, например автомобильных колес, с грузонесущего

конвейера, включающее нередающий подвесной конвейер с многоярусной подвеской, иа одном конце которого установлен грузоподъемгпгк с приводом и конечные выключатели грузоподъемника и подвесок с иолками, отличающееся тем, что, с целью расшпреиия его функциональных возможностей и повыщения надежности в работе, грузоподъемник выполнен реечным снабжен датчиком исходного положения

рейки и конечными выключателями промежуточных положений рейки в количестве, равном числу полок подвесок, а на пути конвейера установлены шарнирные щупы с конечными выключателями, установленными с возможиостью взаимодействия их с конечиымп выключателями передающего конвейера и грузоподъемника, при этом ход грузоподъемника соответствует расстоянию между его осью и любым конечным выключателем на пути конвейера и одновременно углу между осью датчика исходного положения рейки грузоподъемника и осью любого конечного выключателя на грузоподъемнике.

Псточники информации, принятые во рнимание при экспертизе:

Фиг.1

гб

.7 .20

/9

X

18