Устройство для обработки выпуклыхпОВЕРХНОСТЕй Советский патент 1981 года по МПК B24B19/14 B24B17/02 

чалки, ось шарнира которой параллель на оси вала крепления заготовки, ось поворота качалки с инструментом перпендикулярна оси вала крепления заготовки, а кулачок разворота заготов ки жестко закреплен на том же валу, что и кулачок перемещения салазок и кинематически связан с валом крепления заготовки. Ползун подпружинен двумя пружинами, одна из которых рас положена по продольной оси ползуна и взаимодействует с качалкой с инструментом, а вторая расположена под углом к оси ползуна и взаимодействует с качалкой. Кроме этого ползун снабжен кулачком, взаимодействующим с ка чалкой. На фиг. 1 изображено устройство, вид в плане; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - райрез В-В на фиг. 1. Устройство состоит из станины 1, в направляющих планках 2 .которой (фиг. 1) размещены салазки 3. К салазкам 3 посредством двух шарниров 4 прикреплена качалка 5. С качалкой при помощи вала 6 (фиг. 3), расположенного перпендикулярно к оси качания основной качалки, соединена качалка 7 с инструментом (в дальнейшем качалка 7) со свободой углового разворота. Вал 6 размещен по высоте так, что продолжение его оси проходит через точку исхода раддиуса кривизны обрабатываемого профиля утюга, т.е. расстояние от нижней точки обрабатывающего круга 8, находящегося в рабочем положении до оси вала 6, примерно равно радиусу кривизны обрабатываемо поверхности тюгав поперечном сечении. К вертикальной плите 9 основной качалки 5 прикреплен привод 10 кача ния качалки 7, который через цепную передачу 11 (фиг. 2) кинематически связан с цилиндрическим .кулачком 12 А кулачек 12 через рейку 13 и зубча тый сектор 14 связан с качалкой 7 с инструментом. В направляющем пазу качалки 7 ра мещен Г-образный ползун 15 привода обрабатывающего круга 8. К горизонтальной полке ползуна 15 прикреплен электромотор 16 обрас/атывадащего кру га 8. Плоскость врсодения обрабатыва щего круга перпендикулярна к валу 6 качалки 7. Перемещение ползуна вниз ограничено гайками 17, навернутыми на свободный .конец; шпильки 18 полз на. Б ползуне 15 выполнен сквозной продольный паз 19, в котором размещена пружина 20 сжатия, нижний коне которой взаимодействует с качалкой через упор 21. Нижний конец пружины 22 растяжения прикреплен к ушку качалки 5, а верхний - к ползуну 15 привода обрабатывающего круга под углом 20...40 к ее оси. При распо пожении ползуна под углом к вертикаи составляющая сипа от веса привода обрабатывающего круга, направенная по оси ползуна, уменьшается. ля обеспечения постоянства суммарной силы, направленной по оси ползуна, пружина растяжения расположена под определенным углом так, что ее напряение при наклоне ползуна 15 увелиивается соответственно уменьшению составляющей силы от веса электромотора 16, ползуна 15; Качалка 5 несет ролик 23, посредством которого в исходном положении она взаимодействует с станиной 1 через опорную плиту 24. Вал 25 (фиг. 2) крепления обрабатываемой детали -.заготовки 26 вмонтирован в подшипники кронштейнов 27 и 28, прикрепленных к станине 1-. К валу 25, кроме обрабатываемой детали, крепятся еще копир 29, имеющий форму обрабатываемой детали, и шестерня 30. С копиром 29 взаимодействует следящий ролик 31, прикрепленный к качалке 5. К валу 32 (фиг. 1) прикреплены: кулачок 33 продольной подачи обрабатывающего круга 8 и кулачок 34 для разворота утюга. Сам вал 32 вращается в подшипниках станины. Противовесом 35 (фиг. 3) к кулачку 33 перемещения салазок прижат ролик 36, жестко связанный через стойки 37 с салазками, а к кулачку 34 противовесом 38 (фиг.4) прижат ролик 39 и рейка 40, которая через двухвенцовую шестерню 41 и шйстерню 30 связана с валом 25 крепления обрабатываемой детали. Рейка 40 размещена в направляющей кронштейна 42, связанного с станиной 1. Вал 32 приводится во вращение от привода (не показан) через шкив 43. К ползуну 15 прикреплен кулачок 44 (фиг. 3), который взаимодействует с роликом 45, связанным с качалкой.5 через кронштейн 46. Устройство работает следующим образом. При вращении вала 32 от кулачка 33 начинается перемещение салазок. В самом начале хода ролик 23, связанный с качалкой 5, опускается по скосу опорной плиты 24 вниз и следящий ролик 31 ложится на копир 29. При опускании качалки 5 обрабатывающий круг встречается с заготовкой и дальнейшее движение качалки вызывает формоизменение пружин 20 и 22. С момента встречи шлифовального круга с заготовкой начинается обработка ее, при которой профилем кулачка 34 производится разворот заготовки в оптимальное положение, а кулачком 33 согласованное с разворотом заготовки продольное перемещение шлифовального круга. В момент перевертывания заготовки для обработки ее противоположной поверхности шлифовальный круг совместно с поверхностью заготовки совершает некоторый задний ход и переходит через заостренную часть заготовки на ее противоположную поверхность. В крайнем выдвинутом поло жении кулачка 5 посредством ролика 23 ложится снова на опорную плиту. Половина цикла закончена. Ставится новая заготовка. Обработка ее осуществляется по аналогичному принципу, но только при обратном перемещении инструмента. Полный цикл в один оборот кулачко 33 и 34 заканчивается после обработки двух заготовок. Отвод инструмента, не обходимый для защиты кромки от закру ления, осуществляется, кулачком 44 (фиг. 3), жестко связанным с ползуном 15, который взаимодействует с роликом 45, прикрепленным посредством вилки 46 к качалке 5. Положение кулачка 44 подбирается так, чтобы он набегал на ролик 46 перед прохождением инструмен та над кромкой. Формула изобретения 1. Устройство для обработки выпуклых поверхностей, содержащее станину качалку с инструментом, ось вращения которого параллельна оси поворота упомянутой качалки, проходящей через центр радиуса кривизны заготовки в поперечном сечении ее, кулачок разворота заготовки, кинематически связанный с валом крепления заготовки, отличающееся тем, что, с целью обеспечения обработки поверхностей с кривизной, переменной в обоих направлениях, оно снабжено салазками, установленными на станине с возможностью перемещения, качалкой, размещенной на салазках и шарнирно с ними связанной, кулачком перемещения салазок, установленным с возможностью поворота, причем качалка с инструментом размещена на качалке и снабжена подпружиненным ползуном с установленным на нем инструментом, вал крепления заготовки размещен на станине с возможностью вращения перпендикулярно направлению перемещения салазок и снабжен жестко связанным с ним плоским копиром, соединенным с установленным на качалке следящим роликом, ось шарнира качалки параллельна оси вала крепления заготовки, ось поворота качалки с инструментом перпендикулярна оси вала крепления заготовки, а кулачок разворота заготовки жестко соединен с кулачком перемещения салазок и кинематически связан с валом крепления заготовки. 2.Устройство по П.1, о т л ичающееся тем, что ползун подпружинен двумя пружинами, одна из которых расположена по продольной оси ползуна и взаимодействует с качалкой с инструментом, а вторая расположена под углом к оси ползуна и взаимодействует с качалкой. 3.Устройство по п.1,отличаю щ е е с я тем, что ползун снабжен кулачком, взаимодейству-ющим с качалкой . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Станок модели .ПШУ-2, изготовленный Харьковским электромеханическим заводом, чертеж ПБ 30213, 1975.

3 В повернуто

ФтЛ