Схват Советский патент 1981 года по МПК B25J15/00 

1

Изобретение относится к захватныМ органам промышленных роботов и манипуляторов и может быть использовано в машиностроении для автоматизации загрузочно-разгрузочных работ.

Известно зажимное устройство содержащее губки в виде подпружиненных рычагов второго рода, шарнирно соединенных между собой, и привод их перемещения 1.1 .

Недостатком известного устройства является то, что при захвате изделия в первоначальный момент происходит проскальзывание наружных рабочих поверхностей рычагов относительно изделия, что вызывает их износ, влияющий на надежность работы схвата.

Цель изобретения - повышение надежности работы схвата.

Указанная цель достигается тем, что он снабжен кольцами/ смонтированными в параллельных пазах, выполненных на внутренней поверхности одного из плеч каждого рычага. Кроме того,пазы на рычаге выполнены с шагом, равным удвоенной толщине коль,ца и смещены относительно пазов другого рычага на расстояние, равное половине шага.

На чертеже изображен схват, общий вид.

Схват содержит два двуплечих рычага 1, соединенных между собой шарнирно осью 2 и пружиной 3. На внутренних поверхностях одного из концов рычагов 1 параллельно друг другу в пазах смонтированы при помощи винтов кольца 4. Пазы выполнены с шагом,

0 равным удвоенной толщине кольца и смещены относительно пазов другого рычага на величину, равную половине шага. На противоположном конце каждого рычага 1 в вилке установлен ролик 5, который контактирует с клином 6. Последний жестко связан со штоком 7 .приводного механизма (на чертеже не показан).

Схват работает следующим образом,

В исходном положении рЕлчаги 1

0 сведены под действием пружины 3, что соответствует максимальному размеру зоны захватывания. При наличии схватываемого объекта внутри колец 4 по5дается команда на перемещение штока. 7 с клином 6 влево. Последний нажимает на ролики 5, происходит разведение концов рычагов 1 как с роликами 5, так и с кольцами 4. А так 0 как внутри колец 4 находится объект,

то последний захватывается ими. При движении клина 6 вправо происходит сближение рычагов 1 с кольцами 4 и освобождение схватываемого объекта.

Формула изобретения 1. Схват, содержащий губки в виде подпружиненных рычагов второго рода, шарнирно соединенных между собой и привод их перемещения, о т л и чающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен кольцами, смонтированными в паргшлельных пазах, выполненных на внутренней поверхности одного из плеч каждого рычага.

2. Схват по п. 1, отличающ .и и с я тем, что пазы на рычаге выполнены с шагом, равным удвоенной толщине кольца и смещены относительно пазов другого рычага на расстояние, равное половине шага.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Кузнецов Ю.И. Станочные приспособления с гидравлическим приводом. М., Машиностроение, 1974, с. 105, рис. 43в.

44

6 7

. S